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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.63 of 91.80 AH used of 24V (98.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 100.00 AH used of 10V (99.44% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 674.58 (SM_CC=674.38696) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 36.5 m at 60.3 m, depth 97 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 135 | VBD | -1.05 | - | - | 222 | - | - | - | 2320 | - | -146.6 | -117.88 | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.1 | -6.4 | 21 | 175 | roll | -1.05 | 9.98 | 0.301 | 2471 | 225.4 | 2.08 | 0.064 | 3679 | 653.4 | -146.6 | -17.10 | - | 3939 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 42.1 | -17.8 | 62 | 373 | done | -0.73 | 0.35 | 0.199 | 2574 | 294.3 | 2.03 | 0.025 | 2258 | -700.0 | -146.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 85.1 | -13.0 | 123 | 706 | roll | -0.73 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.045 | 3680 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 90.4 | 12.1 | 130 | 865 | done | -0.25 | 0.50 | 0.170 | 2732 | 316.0 | - | - | 2307 | - | - | 110.62 | 0.867 | 3340 | -5.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 98.1 | - | 151 | 992 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.134 | 3154 | 317.3 | 2.22 | 0.042 | 919 | -625.2 | 146.6 | 111.88 | 0.837 | 2742 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 97.0 | 5.3 | 176 | 1097 | done | 0.99 | - | - | 3146 | - | 2.12 | 0.032 | 2277 | 640.6 | 248.8 | 80.22 | 0.821 | 2325 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 52.8 | 11.8 | 251 | 1428 | roll | 0.93 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.046 | 3704 | 657.6 | 248.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 20.2 | 11.0 | 297 | 1678 | done | 0.81 | 0.20 | 0.199 | 3077 | -340.0 | 2.05 | 0.029 | 2314 | -678.0 | 248.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 219 | - | - | - | 2311 | - | 674.58 | 328.95 | 0.775 | 590 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||