SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 110.00 AH used of 10V (95.34% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2270 - -116.7 -8.30 - 1579 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 133 roll -0.80 8.62 0.229 2503 265.2 2.08 0.051 913 -652.4 -116.7 -89.90 - 3479 -21.1 - - - - - - - - - -
380 32.6 -11.5 64 388 done -0.64 0.15 0.199 2548 300.0 2.15 0.032 2314 651.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
731 67.5 -11.7 119 733 done -0.56 0.12 0.206 2580 266.7 - - 2314 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1039 93.3 -7.5 134 1040 done -0.60 - - 2580 - - - 2314 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1350 113.3 -5.8 149 1351 done -0.64 - - 2580 - - - 2314 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1658 129.1 -4.9 164 1663 roll -0.69 0.12 0.140 2541 -325.0 2.10 0.045 3712 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1706 132.2 -6.3 166 1710 done -0.69 - - 2541 - 2.03 0.025 2294 -698.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2028 152.3 -6.0 182 2031 roll -0.66 - - 2541 - 2.03 0.038 916 -678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2178 163.1 -7.4 188 2186 done -0.60 0.08 0.197 2565 300.0 2.08 0.031 2303 666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2493 182.5 -5.6 204 2497 roll -0.60 - - 2565 - 2.08 0.044 3705 674.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2565 187.2 -6.0 207 2568 done -0.63 - - 2565 - 2.00 0.025 2291 -707.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2885 206.4 -6.1 223 2889 roll -0.63 - - 2565 - 2.12 0.044 3708 668.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2975 212.3 -6.6 227 2979 done -0.68 - - 2564 - 2.00 0.026 2299 -704.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3302 232.2 -6.0 243 3305 roll -0.71 - - 2565 - 2.10 0.044 3698 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3380 237.0 -6.0 246 3386 done -0.75 0.12 0.138 2526 -325.0 2.00 0.026 2288 -705.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3695 261.4 -8.0 262 3696 done -0.69 - - 2527 - - - 2287 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4005 287.2 -8.4 277 4009 roll -0.64 0.12 0.207 2557 250.0 2.03 0.040 922 -672.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4070 292.7 -7.9 280 4075 done -0.64 - - 2557 - 2.05 0.031 2294 669.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4384 316.1 -7.3 292 4386 done -0.64 - - 2557 - - - 2294 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4691 338.5 -7.3 302 4694 roll -0.64 - - 2557 - 2.08 0.046 3700 676.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4747 342.7 -7.7 303 4750 done -0.64 - - 2557 - 2.00 0.027 2298 -701.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5064 367.4 -7.8 314 5065 done -0.64 - - 2557 - - - 2293 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5370 391.1 -7.8 324 5374 roll -0.64 - - 2557 - 2.10 0.045 3699 669.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5432 395.8 -7.3 326 5436 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.028 2298 -700.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5772 420.2 -7.2 337 5773 done -0.67 - - 2557 - - - 2297 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6078 440.0 -6.2 347 6082 roll -0.67 - - 2557 - 2.12 0.046 3708 665.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6161 445.2 -6.3 349 6165 done -0.71 - - 2556 - 2.03 0.028 2293 -697.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6485 465.2 -6.3 360 6486 done -0.71 - - 2557 - - - 2290 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6791 485.2 -6.5 370 6795 roll -0.71 - - 2557 - 2.12 0.046 3701 665.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6886 491.5 -6.7 372 6893 done -0.75 0.12 0.145 2518 -325.0 2.00 0.028 2294 -703.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7196 516.1 -8.1 380 7200 roll -0.69 - - 2517 - 2.03 0.041 919 -677.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7246 520.6 -9.1 380 7250 done -0.62 0.10 0.179 2561 440.0 2.08 0.034 2298 663.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7566 542.4 -6.8 386 7570 roll -0.65 - - 2561 - 2.08 0.047 3701 674.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7671 549.8 -7.0 387 7675 done -0.70 - - 2561 - 2.00 0.028 2295 -703.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7998 570.8 -6.4 393 8002 roll -0.74 - - 2562 - 2.12 0.047 3701 663.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8054 574.5 -5.9 393 8059 done -0.79 0.15 0.135 2514 -320.0 2.05 0.028 2293 -686.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8368 599.0 -7.9 399 8369 done -0.73 - - 2515 - - - 2291 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8671 621.5 -7.4 404 8673 done -0.67 0.12 0.204 2545 250.0 - - 2290 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8975 640.0 -6.1 409 8979 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.048 3702 666.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9047 644.5 -6.0 410 9051 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.028 2301 -683.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9407 664.8 -5.7 416 9411 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.047 3705 662.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9475 668.8 -5.8 417 9478 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.029 2295 -694.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9845 690.5 -5.9 423 9849 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.047 3703 664.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9900 694.1 -6.6 423 9906 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.029 2273 -697.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10210 713.4 -6.3 429 10214 roll -0.67 - - 2545 - 2.15 0.047 3701 664.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10272 717.5 -7.0 430 10276 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.029 2291 -694.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10642 741.4 -6.4 436 10646 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.048 3701 665.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10703 745.7 -7.1 436 10711 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.029 2298 -684.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11013 765.3 -6.4 442 11014 done -0.67 - - 2545 - - - 2297 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11315 784.6 -6.4 447 11319 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.048 3706 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11416 791.1 -6.2 448 11420 done -0.70 - - 2545 - 2.03 0.029 2295 -695.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11753 811.7 -6.0 454 11757 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.048 3705 665.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11807 815.1 -6.0 454 11813 done -0.70 - - 2545 - 2.05 0.029 2307 -682.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12117 832.5 -5.6 460 12118 done -0.70 - - 2545 - - - 2306 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12421 849.1 -5.4 465 12424 roll -0.70 - - 2545 - 2.10 0.048 3700 663.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12533 855.7 -5.5 466 12537 done -0.73 - - 2545 - 2.03 0.028 2293 -693.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12853 875.0 -6.1 472 12854 done -0.73 - - 2545 - - - 2288 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13157 894.4 -6.4 477 13161 roll -0.73 - - 2545 - 2.12 0.048 3701 666.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13268 901.9 -6.9 478 13272 done -0.77 - - 2545 - 2.05 0.028 2298 -684.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13588 923.7 -6.9 484 13592 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.048 3708 665.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13643 927.6 -6.8 484 13650 done -0.80 0.12 0.150 2504 -341.7 2.03 0.029 2296 -695.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13952 953.9 -8.7 490 13953 done -0.74 - - 2505 - - - 2295 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14255 981.7 -9.2 495 14257 done -0.67 0.15 0.206 2542 246.7 - - 2294 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14375 begin apogee
14380 991.2 8.6 497 14480 done -0.24 0.47 0.176 2686 306.4 - - 2658 - - 97.35 1.549 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14481 begin climb
14483 994.1 - 498 14597 roll 0.80 1.08 0.130 3007 297.2 2.35 0.050 4031 584.3 116.7 104.82 1.458 2529 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14636 992.5 6.8 501 14641 done 0.55 0.30 0.202 2945 -206.7 2.15 0.029 2662 -636.7 118.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14984 976.1 4.6 507 15038 done 0.58 - - 2945 - - - 2661 - 175.2 51.95 1.444 2291 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15287 958.8 6.0 512 15308 done 0.61 - - 2945 - - - 2661 - 197.1 19.88 1.410 2202 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15590 939.0 6.6 517 15601 roll 0.62 - - 2954 - 2.20 0.038 1247 -642.7 202.8 5.93 1.216 2179 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
15623 936.6 6.4 517 15643 done 0.63 - - 2953 - 2.22 0.036 2649 631.5 215.5 13.75 1.362 2126 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
15952 912.2 7.5 523 15956 roll 0.63 - - 2962 - 2.15 0.039 1257 -647.4 215.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15961 911.5 7.5 523 15965 done 0.63 - - 2961 - 2.20 0.036 2654 635.0 215.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16316 884.1 7.7 529 16320 roll 0.63 - - 2971 - 2.15 0.040 1250 -653.0 215.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16325 883.2 7.8 529 16329 done 0.63 - - 2967 - 2.17 0.037 2646 643.3 215.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16685 853.5 8.4 535 16686 done 0.63 - - 2967 - - - 2646 - 215.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16988 827.7 8.5 540 16989 done 0.63 - - 2967 - - - 2646 - 215.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17291 802.6 8.2 545 17295 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.049 4047 660.8 215.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17313 800.7 8.4 545 17317 done 0.59 - - 2974 - 2.05 0.030 2647 -682.9 215.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17656 771.0 8.8 551 17657 done 0.59 - - 2974 - - - 2646 - 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17958 744.7 8.7 556 17962 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.049 4047 651.6 215.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18003 740.4 9.5 556 18008 done 0.51 0.20 0.201 2930 -220.0 2.05 0.030 2640 -686.3 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18317 718.3 7.0 562 18321 roll 0.57 - - 2938 - 2.08 0.041 1256 -665.4 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18326 717.4 7.0 562 18331 done 0.64 0.08 0.106 2976 475.0 2.12 0.037 2648 656.6 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18686 687.2 8.5 568 18687 done 0.64 - - 2976 - - - 2648 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18989 661.2 8.6 573 18993 roll 0.64 - - 2976 - 2.10 0.049 4052 668.6 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19004 659.7 8.7 573 19008 done 0.60 - - 2984 - 2.08 0.031 2652 -673.1 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19359 627.6 9.1 579 19363 roll 0.56 0.15 0.206 2940 -293.3 2.15 0.050 4052 651.2 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19379 625.6 9.3 579 19384 done 0.56 - - 2948 - 2.08 0.030 2653 -672.6 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19723 598.7 7.9 585 19724 done 0.59 - - 2948 - - - 2651 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20026 574.2 8.1 590 20027 done 0.63 - - 2948 - - - 2651 - 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20329 549.8 8.0 595 20330 done 0.67 - - 2948 - - - 2651 - 215.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20632 526.1 7.9 600 20634 done 0.71 0.12 0.130 2990 350.0 - - 2648 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20936 495.6 10.2 605 20937 done 0.66 - - 2990 - - - 2648 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21241 464.4 10.1 615 21245 roll 0.62 - - 2990 - 2.12 0.050 4047 659.9 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21269 461.4 10.6 616 21274 done 0.54 0.22 0.202 2939 -231.8 2.03 0.031 2647 -689.7 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21604 434.1 7.9 627 21605 done 0.60 - - 2939 - - - 2644 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21910 411.7 7.1 637 21915 roll 0.66 0.12 0.134 2980 341.7 2.12 0.049 4044 660.4 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21920 410.8 7.3 637 21924 done 0.70 - - 2987 - 2.08 0.031 2650 -670.2 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22244 382.9 8.5 648 22245 done 0.67 - - 2987 - - - 2648 - 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22550 356.6 8.6 658 22553 roll 0.63 - - 2979 - 2.12 0.048 4048 660.4 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22588 352.9 9.8 659 22593 done 0.55 0.10 0.176 2945 -340.0 2.08 0.031 2644 -675.0 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22917 329.2 7.2 670 22921 roll 0.61 - - 2949 - 2.05 0.041 1250 -680.0 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22933 328.0 7.5 670 22937 done 0.67 - - 2949 - 2.12 0.036 2654 662.3 215.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23258 305.8 6.6 681 23266 done 0.73 0.15 0.122 3001 346.7 - - 2654 - 222.7 5.57 0.981 2098 -3.1 0.101 - - - - - - - - -
23575 281.2 7.7 695 23579 roll 0.69 - - 3001 - 2.08 0.049 4044 668.3 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23602 278.8 9.3 696 23607 done 0.59 0.10 0.183 2961 -400.0 2.05 0.030 2653 -678.5 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23923 257.5 7.2 712 23924 done 0.62 - - 2961 - - - 2652 - 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24232 232.4 8.6 727 24236 roll 0.65 - - 2961 - 2.05 0.041 1265 -676.6 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24270 228.9 8.7 728 24278 done 0.71 0.12 0.136 2994 275.0 2.10 0.036 2647 658.1 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24586 196.0 10.6 744 24587 done 0.67 - - 2995 - - - 2647 - 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24897 165.9 9.2 759 24900 roll 0.63 - - 3001 - 2.08 0.041 1262 -665.9 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24918 163.7 7.8 760 24923 done 0.60 0.12 0.206 2964 -308.3 2.08 0.036 2658 671.2 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25238 139.1 7.3 776 25239 done 0.60 - - 2964 - - - 2657 - 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25549 113.5 9.2 791 25553 roll 0.60 - - 2964 - 2.08 0.049 4049 669.2 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25559 112.4 8.9 791 25565 done 0.60 - - 2964 - 2.08 0.029 2643 -676.0 222.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25876 87.2 7.6 807 25880 roll 0.63 - - 2964 - 2.05 0.042 1249 -680.0 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25908 84.3 7.2 808 25917 done 0.70 - - 2963 - 2.10 0.035 2639 661.9 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26224 61.5 6.9 824 26229 roll 0.75 0.12 0.130 3005 350.0 2.08 0.041 1259 -663.5 222.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26244 59.8 6.8 825 26248 done 0.75 - - 3005 - 2.10 0.035 2653 663.8 224.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26578 30.8 8.6 884 26586 roll 0.72 - - 3013 - 2.12 0.040 1250 -661.8 224.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26591 29.9 8.2 886 26598 done 0.72 - - 3014 - 2.12 0.036 2656 663.2 224.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26884 begin surface coast
26934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26934 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2284 - 275.23 41.53 0.822 1884 -5.1 0.003 - - - - - -