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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.72 of 91.80 AH used of 24V (91.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 61.20 AH used of 10V (96.17% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 532.55, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | VBD | -1.43 | - | - | 587 | - | - | - | 2046 | - | -141.7 | -95.80 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -9.6 | 19 | 704 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.039 | 2682 | 224.8 | - | - | 2046 | - | -141.7 | -564.12 | - | 2275 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 108.6 | 17.6 | 135 | 713 | done | -0.35 | 1.02 | 0.042 | 2915 | 228.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 110.5 | - | 136 | 725 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.041 | 3306 | 230.0 | 2.95 | 0.099 | 642 | -475.9 | 141.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 115.1 | 0.7 | 160 | 875 | done | 1.67 | 0.22 | 0.053 | 3358 | 236.4 | 2.72 | 0.066 | 2054 | 519.1 | 337.0 | 20.02 | 0.630 | 2082 | -9.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 93.9 | 18.8 | 189 | 1009 | done | 1.67 | - | - | 3358 | - | - | - | 2054 | - | 337.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 68.1 | 20.2 | 213 | 1147 | done | 1.67 | - | - | 3358 | - | - | - | 2054 | - | 337.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 42.6 | 17.7 | 238 | 1286 | done | 1.67 | - | - | 3358 | - | - | - | 2055 | - | 337.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 19.1 | 16.9 | 263 | 1426 | done | 1.67 | - | - | 3358 | - | - | - | 2054 | - | 337.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 8.3 | 14.7 | 276 | 1494 | done | 1.67 | - | - | 3358 | - | - | - | 2054 | - | 337.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 3.4 | 0.8 | 288 | 1652 | done | 1.91 | 0.20 | 0.057 | 3405 | 235.0 | - | - | 2054 | - | 530.7 | 85.65 | 0.674 | 1291 | -9.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.99 | 12.82 | 0.044 | 586 | -219.9 | - | - | 2054 | - | 532.55 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||