SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.29 of 150.00 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.02 of 110.00 AH used of 10V (95.44% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.80 - - 222 - - - 2262 - -116.7 -5.85 - 2002 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 118 roll -0.80 9.05 0.253 2504 252.2 2.22 0.054 3703 649.1 -116.7 -76.15 - 3482 -19.4 - - - - - - - - - -
368 30.0 -9.6 62 375 done -0.66 0.12 0.188 2542 316.7 2.08 0.025 2291 -678.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
713 62.2 -8.4 121 718 roll -0.59 0.12 0.207 2574 266.7 2.17 0.044 3706 652.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
848 71.6 -7.0 127 852 done -0.63 - - 2574 - 2.00 0.025 2306 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1170 90.7 -5.8 143 1174 roll -0.66 - - 2574 - 2.05 0.039 919 -676.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1242 95.4 -6.4 146 1246 done -0.66 - - 2574 - 2.08 0.030 2302 664.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1563 113.5 -5.8 162 1567 roll -0.69 - - 2574 - 2.08 0.043 3704 674.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1619 116.9 -5.9 164 1626 done -0.74 0.12 0.100 2526 -400.0 2.05 0.025 2291 -689.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1935 142.8 -8.6 180 1938 roll -0.68 - - 2526 - 2.00 0.038 926 -682.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2003 149.0 -9.3 183 2008 done -0.59 0.17 0.205 2570 258.8 2.03 0.031 2307 680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2332 170.8 -6.4 199 2336 roll -0.63 - - 2570 - 2.05 0.043 3698 678.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2507 182.7 -6.6 207 2510 done -0.68 - - 2570 - 2.00 0.025 2293 -702.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2839 203.9 -6.1 223 2844 roll -0.72 0.12 0.139 2530 -333.3 2.03 0.038 915 -678.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2938 212.3 -8.9 227 2946 done -0.66 - - 2530 - 2.05 0.031 2292 671.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3254 237.9 -8.1 243 3259 roll -0.62 0.12 0.214 2560 250.0 2.10 0.044 3702 671.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3303 241.5 -7.0 245 3307 done -0.65 - - 2560 - 2.03 0.025 2278 -701.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3624 263.1 -6.8 261 3625 done -0.65 - - 2560 - - - 2277 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3934 285.3 -7.2 276 3937 roll -0.65 - - 2560 - 2.12 0.044 3700 671.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3997 290.1 -7.7 279 4001 done -0.68 - - 2560 - 2.00 0.027 2299 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4327 315.1 -7.5 292 4331 roll -0.68 - - 2560 - 2.12 0.045 3706 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4404 321.2 -8.0 294 4408 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.027 2270 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4734 346.7 -7.7 305 4738 roll -0.75 0.12 0.143 2521 -325.0 2.17 0.045 3704 660.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4822 354.7 -9.3 307 4826 done -0.70 - - 2521 - 2.00 0.027 2302 -701.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5140 381.5 -8.3 318 5142 done -0.64 0.12 0.206 2552 258.3 - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5447 402.1 -6.5 328 5450 roll -0.64 - - 2552 - 2.10 0.045 3700 667.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5524 407.4 -6.8 330 5529 done -0.64 - - 2552 - 2.05 0.027 2297 -684.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5848 428.6 -6.4 341 5852 roll -0.64 - - 2552 - 2.10 0.046 3698 667.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5933 434.0 -6.2 343 5937 done -0.67 - - 2552 - 2.00 0.028 2303 -697.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6250 452.6 -5.8 354 6254 roll -0.67 - - 2552 - 2.12 0.047 3705 661.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6328 457.2 -5.8 356 6332 done -0.67 - - 2552 - 2.05 0.028 2301 -684.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6652 475.5 -5.6 367 6653 done -0.67 - - 2552 - - - 2298 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6958 492.6 -5.7 377 6962 roll -0.67 - - 2552 - 2.10 0.047 3699 667.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7064 499.0 -5.9 380 7068 done -0.71 - - 2553 - 2.05 0.028 2275 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7394 517.8 -5.7 386 7398 roll -0.71 - - 2552 - 2.15 0.046 3702 663.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7478 523.0 -6.4 387 7482 done -0.74 - - 2552 - 2.00 0.028 2302 -700.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7832 544.5 -6.2 393 7836 roll -0.74 - - 2552 - 2.10 0.047 3698 664.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7893 548.5 -6.0 394 7897 done -0.74 - - 2552 - 2.03 0.028 2294 -691.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8265 572.0 -6.4 400 8268 roll -0.74 - - 2552 - 2.12 0.047 3704 665.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8337 577.0 -6.8 401 8341 done -0.78 0.12 0.144 2515 -308.3 2.03 0.028 2291 -696.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8696 605.9 -8.2 407 8697 done -0.72 - - 2515 - - - 2289 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8999 630.0 -7.9 412 9004 roll -0.67 0.12 0.206 2545 250.0 2.15 0.048 3703 657.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9065 634.8 -6.7 413 9069 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.028 2309 -680.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9431 658.2 -6.3 419 9435 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.048 3700 662.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9496 662.5 -6.1 420 9501 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.029 2298 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9862 685.0 -6.2 426 9866 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.047 3698 666.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9939 690.0 -6.5 427 9943 done -0.67 - - 2545 - 2.05 0.029 2296 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10299 712.3 -6.3 433 10303 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.048 3705 664.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10371 717.2 -6.3 434 10374 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.029 2299 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10730 742.0 -7.0 440 10734 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.048 3706 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10808 747.8 -7.3 441 10812 done -0.70 - - 2545 - 2.05 0.029 2307 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11162 774.7 -7.7 447 11166 roll -0.70 - - 2545 - 2.10 0.048 3701 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11244 781.4 -8.1 448 11249 done -0.70 - - 2545 - 2.05 0.029 2299 -683.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11593 808.0 -7.7 454 11597 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.048 3702 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11659 813.3 -7.6 455 11663 done -0.70 - - 2545 - 2.03 0.029 2295 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12030 842.6 -7.9 461 12033 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.048 3703 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12107 848.7 -7.6 462 12111 done -0.73 - - 2545 - 2.03 0.029 2294 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12461 875.7 -7.6 468 12465 roll -0.73 - - 2545 - 2.12 0.048 3703 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12545 882.1 -7.9 469 12549 done -0.77 - - 2545 - 2.08 0.029 2295 -676.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12893 908.3 -7.5 475 12897 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.048 3705 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12955 913.1 -7.6 476 12960 done -0.80 0.12 0.151 2505 -333.3 2.03 0.030 2295 -694.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13321 946.0 -9.1 482 13322 done -0.74 - - 2505 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13622 973.4 -9.0 487 13627 roll -0.67 0.15 0.207 2542 246.7 2.15 0.049 3705 656.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13688 978.7 -7.4 488 13692 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.029 2309 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13870 begin apogee
13875 992.4 7.5 491 13977 done -0.24 0.47 0.176 2687 308.5 - - 2654 - - 98.70 1.554 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13978 begin climb
13979 995.1 - 492 14093 roll 0.80 1.08 0.127 3014 302.8 2.33 0.050 4037 593.6 116.7 104.70 1.460 2529 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14137 992.1 7.5 495 14142 done 0.54 0.32 0.199 2945 -215.6 2.17 0.028 2652 -638.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14486 973.0 5.4 501 14520 done 0.54 - - 2945 - - - 2652 - 153.0 31.95 1.442 2382 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14788 955.1 6.0 506 14811 done 0.57 - - 2945 - - - 2652 - 175.2 20.70 1.422 2290 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
15092 936.2 6.3 511 15111 roll 0.59 - - 2954 - 2.25 0.041 1252 -622.2 189.4 13.35 1.397 2234 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
15122 934.1 5.6 511 15158 done 0.63 - - 2953 - 2.20 0.036 2653 636.8 220.8 30.62 1.397 2105 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
15517 905.1 7.4 518 15521 roll 0.63 - - 2961 - 2.17 0.040 1254 -644.7 220.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15554 902.2 7.2 518 15559 done 0.63 - - 2962 - 2.20 0.037 2654 636.4 220.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15880 876.5 8.0 524 15884 roll 0.63 - - 2972 - 2.15 0.040 1255 -650.7 220.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15907 874.1 8.7 524 15911 done 0.63 - - 2967 - 2.17 0.036 2654 644.7 220.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16244 847.1 8.0 530 16248 roll 0.63 - - 2975 - 2.12 0.040 1259 -658.0 220.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16277 844.5 8.1 530 16281 done 0.63 - - 2975 - 2.15 0.037 2650 647.0 220.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16609 816.2 8.6 536 16613 roll 0.63 - - 2983 - 2.12 0.041 1248 -661.3 220.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16624 814.7 8.8 536 16628 done 0.63 - - 2980 - 2.17 0.037 2656 648.8 220.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16973 783.5 9.0 542 16977 roll 0.63 - - 2988 - 2.12 0.041 1258 -659.4 220.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16988 782.1 8.9 542 16992 done 0.63 - - 2988 - 2.15 0.037 2653 648.8 220.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17343 748.8 9.5 548 17345 done 0.58 0.12 0.202 2958 -250.0 - - 2654 - 220.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17645 723.6 8.2 553 17649 roll 0.58 - - 2966 - 2.10 0.041 1256 -665.7 220.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17683 720.5 8.0 553 17688 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.037 2649 657.1 220.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18009 694.0 8.2 559 18013 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.040 1249 -666.7 220.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18030 692.3 8.0 559 18035 done 0.58 - - 2968 - 2.15 0.037 2655 654.0 220.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18373 664.3 8.2 565 18377 roll 0.58 - - 2975 - 2.12 0.041 1247 -664.2 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18405 661.5 8.8 565 18410 done 0.58 - - 2967 - 2.12 0.037 2642 658.0 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18737 632.6 8.8 571 18741 roll 0.58 - - 2975 - 2.08 0.040 1257 -665.9 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18775 629.2 10.0 571 18780 done 0.58 - - 2967 - 2.12 0.037 2648 656.1 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19101 599.4 9.2 577 19105 roll 0.58 - - 2975 - 2.10 0.041 1248 -666.7 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19127 596.8 10.8 577 19132 done 0.58 - - 2967 - 2.12 0.037 2645 659.0 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19465 565.3 9.4 583 19469 roll 0.58 - - 2975 - 2.08 0.041 1257 -667.3 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19485 563.3 9.6 583 19490 done 0.58 - - 2967 - 2.12 0.036 2652 658.0 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19828 531.1 9.5 589 19832 roll 0.58 - - 2975 - 2.10 0.041 1249 -668.1 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19855 528.5 8.8 589 19859 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.037 2645 658.5 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20198 497.5 9.0 595 20202 roll 0.58 - - 2975 - 2.08 0.040 1258 -666.8 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20230 494.5 9.1 596 20234 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.037 2655 659.0 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20565 464.6 8.9 607 20569 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.041 1249 -669.5 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20580 463.2 9.0 607 20584 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.037 2644 658.0 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20898 436.6 8.3 618 20902 roll 0.58 - - 2974 - 2.08 0.041 1256 -667.3 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20918 434.7 9.3 618 20925 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.036 2653 659.0 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21231 408.9 8.3 629 21235 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.041 1257 -664.8 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21257 406.7 7.7 629 21263 done 0.58 - - 2974 - 2.12 0.037 2651 657.5 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21570 380.7 8.3 640 21574 roll 0.58 - - 2975 - 2.10 0.042 1250 -667.1 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21607 377.5 8.8 641 21611 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.037 2650 660.4 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21942 352.2 7.5 652 21946 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.041 1246 -668.6 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21958 350.9 7.7 652 21962 done 0.58 - - 2966 - 2.12 0.037 2643 659.0 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22276 326.3 7.8 663 22280 roll 0.58 - - 2974 - 2.08 0.041 1252 -668.8 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22324 322.5 7.4 664 22329 done 0.58 - - 2967 - 2.12 0.037 2654 661.3 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22654 296.0 8.2 676 22657 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.041 1247 -670.0 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22686 293.2 7.9 677 22692 done 0.58 - - 2967 - 2.12 0.037 2651 662.3 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23001 266.8 8.5 693 23005 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.041 1248 -668.1 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23019 265.4 8.2 694 23023 done 0.58 - - 2967 - 2.10 0.037 2659 671.9 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23345 239.5 7.3 710 23346 done 0.58 - - 2967 - - - 2659 - 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23654 217.6 6.9 725 23655 done 0.58 - - 2967 - - - 2659 - 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23964 195.3 7.3 740 23965 done 0.58 - - 2967 - - - 2659 - 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24274 171.5 7.6 755 24275 done 0.58 - - 2967 - - - 2659 - 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24582 149.1 7.6 770 24586 roll 0.58 - - 2974 - 2.10 0.040 1247 -672.4 220.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24712 138.8 7.4 776 24716 done 0.61 - - 2967 - 2.08 0.036 2654 676.4 220.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25039 117.3 6.2 792 25062 roll 0.64 - - 2974 - 2.15 0.041 1264 -646.5 238.4 13.10 0.977 2034 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
25085 114.2 6.6 794 25099 done 0.69 - - 2967 - 2.08 0.036 2653 667.8 246.3 8.40 0.846 2001 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
25416 87.5 8.5 810 25420 roll 0.73 - - 2974 - 2.10 0.040 1254 -666.2 246.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25456 84.0 10.3 812 25460 done 0.78 0.15 0.128 3017 286.7 2.10 0.035 2657 668.1 246.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25776 50.3 10.1 838 25782 roll 0.74 - - 3018 - 2.15 0.041 1253 -653.0 246.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25821 45.9 9.1 846 25828 done 0.74 - - 3017 - 2.12 0.036 2649 658.5 246.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26160 15.6 5.4 907 26199 roll 0.75 - - 3017 - 2.20 0.041 1256 -633.2 283.9 31.90 0.820 1848 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
26211 14.0 2.7 916 26301 done 0.88 - - 3017 - 2.15 0.035 2642 644.7 387.9 83.57 0.773 1424 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
26367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26367 begin surface coast
26451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26451 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.94 8.43 0.109 218 -332.0 - - 2271 - 391.99 - - 1407 - - - - - - - -