SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.06 of 150.00 AH used of 24V (67.96% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 32.31 of 110.00 AH used of 10V (70.63% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2280 - -116.7 -7.57 - 2035 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 124 roll -0.80 8.98 0.230 2506 255.5 2.08 0.048 918 -654.8 -116.7 -81.75 - 3482 -17.7 - - - - - - - - - -
376 34.7 -15.9 63 383 done -0.69 0.12 0.199 2538 266.7 2.10 0.028 2317 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
714 61.5 -6.5 124 721 roll -0.69 - - 2539 - 2.15 0.034 918 -650.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
839 70.3 -6.6 146 845 done -0.69 - - 2539 - 2.05 0.028 2313 680.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1182 92.7 -5.2 207 1187 done -0.69 - - 2538 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1522 117.0 -8.2 268 1528 done -0.69 - - 2538 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1852 142.8 -7.5 289 1856 roll -0.69 - - 2539 - 2.08 0.033 919 -670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1897 146.2 -7.2 291 1901 done -0.69 - - 2538 - 2.05 0.028 2308 677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2219 169.3 -6.6 307 2220 done -0.69 - - 2538 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2527 189.1 -6.1 322 2528 done -0.69 - - 2539 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2836 209.7 -7.0 337 2840 roll -0.69 - - 2539 - 2.08 0.040 3700 669.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2854 210.8 -7.1 338 2857 done -0.69 - - 2538 - 2.00 0.023 2295 -702.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3186 236.5 -7.9 354 3187 done -0.69 - - 2538 - - - 2287 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3494 259.7 -7.1 369 3498 roll -0.69 - - 2539 - 2.03 0.035 911 -677.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3504 260.5 -7.1 369 3509 done -0.69 - - 2539 - 2.08 0.028 2303 669.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3826 279.5 -5.7 385 3830 roll -0.69 - - 2539 - 2.08 0.033 909 -670.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3844 280.7 -5.9 386 3848 done -0.69 - - 2539 - 2.05 0.028 2313 684.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4158 302.7 -7.7 401 4162 roll -0.69 - - 2538 - 2.05 0.039 3704 678.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4203 306.0 -7.1 402 4207 done -0.69 - - 2539 - 2.00 0.023 2286 -709.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4526 328.5 -6.8 413 4530 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.039 3698 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4535 329.2 -6.9 413 4540 done -0.69 - - 2539 - 2.03 0.023 2295 -691.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4859 351.5 -6.8 424 4860 done -0.69 - - 2538 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5164 372.9 -6.9 434 5168 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.040 3700 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5202 375.6 -7.4 435 5207 done -0.69 - - 2539 - 2.03 0.023 2294 -692.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5532 398.3 -6.7 446 5536 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.040 3698 662.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5605 403.3 -6.6 448 5608 done -0.72 - - 2538 - 1.98 0.024 2302 -705.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5940 426.1 -6.7 459 5944 roll -0.72 - - 2538 - 2.12 0.041 3704 661.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5989 429.4 -6.9 460 5993 done -0.75 - - 2539 - 2.03 0.024 2310 -686.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6313 449.8 -6.2 471 6317 roll -0.75 - - 2539 - 2.10 0.041 3697 660.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6334 451.3 -6.5 471 6340 done -0.75 - - 2538 - 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6646 469.9 -5.9 482 6650 roll -0.75 - - 2538 - 2.12 0.041 3697 660.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6685 472.2 -6.3 483 6689 done -0.79 - - 2539 - 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7014 491.1 -5.7 494 7018 roll -0.79 - - 2539 - 2.12 0.041 3697 660.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7071 494.3 -5.9 495 7075 done -0.83 0.12 0.140 2501 -316.7 2.00 0.025 2297 -700.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7411 519.8 -7.6 502 7415 roll -0.77 - - 2501 - 2.12 0.041 3696 659.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7421 520.6 -7.8 502 7426 done -0.72 0.12 0.189 2531 250.0 2.00 0.025 2302 -697.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7775 544.8 -6.8 508 7779 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.041 3699 659.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7796 546.2 -6.4 508 7800 done -0.72 - - 2531 - 2.05 0.025 2298 -683.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8139 569.7 -6.9 514 8143 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.042 3696 659.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8193 573.6 -6.9 514 8201 done -0.72 - - 2531 - 2.05 0.025 2297 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8503 595.0 -7.0 520 8506 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.042 3695 659.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8547 598.3 -7.6 520 8551 done -0.72 - - 2531 - 2.00 0.025 2302 -696.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8867 621.4 -7.2 526 8871 roll -0.72 - - 2531 - 2.15 0.042 3695 647.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8904 624.1 -7.1 526 8908 done -0.72 - - 2531 - 2.05 0.025 2301 -680.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9236 647.7 -7.2 532 9240 roll -0.72 - - 2531 - 2.12 0.042 3695 657.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9286 651.3 -7.6 532 9290 done -0.75 - - 2531 - 2.05 0.026 2302 -679.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9601 672.9 -6.8 538 9605 roll -0.75 - - 2531 - 2.15 0.042 3704 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9645 676.0 -6.8 538 9649 done -0.75 - - 2531 - 2.05 0.026 2293 -688.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9965 697.4 -6.7 544 9969 roll -0.75 - - 2531 - 2.15 0.042 3695 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10009 700.5 -6.6 544 10013 done -0.79 - - 2531 - 2.03 0.026 2297 -688.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10323 720.4 -6.3 550 10327 roll -0.79 - - 2531 - 2.15 0.043 3702 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10362 723.0 -6.5 550 10366 done -0.82 - - 2531 - 2.05 0.026 2290 -688.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10688 743.4 -6.3 556 10692 roll -0.82 - - 2531 - 2.15 0.042 3698 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10744 747.0 -6.2 556 10750 done -0.86 0.15 0.131 2484 -313.3 2.05 0.026 2283 -690.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11053 771.3 -8.0 562 11057 roll -0.79 - - 2484 - 2.17 0.042 3704 654.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11063 772.2 -8.0 562 11067 done -0.72 0.17 0.181 2529 264.7 2.08 0.026 2298 -676.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11417 795.0 -6.5 568 11421 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.043 3695 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11444 796.8 -6.7 568 11449 done -0.72 - - 2530 - 2.05 0.027 2310 -675.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11788 818.5 -6.3 574 11792 roll -0.72 - - 2530 - 2.12 0.043 3701 656.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11826 821.1 -6.4 574 11830 done -0.75 - - 2530 - 2.03 0.026 2296 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12151 843.3 -6.9 580 12155 roll -0.75 - - 2530 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12201 846.8 -7.3 580 12205 done -0.79 - - 2530 - 2.03 0.026 2299 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12516 868.3 -6.8 586 12520 roll -0.79 - - 2530 - 2.12 0.043 3694 658.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12560 871.4 -6.7 586 12564 done -0.83 - - 2530 - 2.03 0.027 2305 -684.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12880 892.9 -6.7 592 12884 roll -0.83 - - 2530 - 2.12 0.043 3694 655.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12925 895.9 -6.7 592 12929 done -0.87 0.15 0.130 2482 -320.0 2.03 0.026 2294 -689.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13244 922.6 -8.4 598 13248 roll -0.80 - - 2481 - 2.15 0.043 3698 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13255 923.6 -8.4 598 13260 done -0.72 0.17 0.179 2527 270.6 2.05 0.027 2286 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13603 947.6 -6.8 604 13607 roll -0.72 - - 2526 - 2.17 0.043 3702 652.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13647 950.7 -6.8 604 13651 done -0.76 - - 2527 - 2.03 0.027 2305 -688.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13972 972.9 -6.9 610 13976 roll -0.76 - - 2528 - 2.12 0.043 3695 655.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14022 976.5 -6.8 610 14026 done -0.79 - - 2527 - 2.03 0.027 2299 -687.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14275 begin apogee
14280 993.7 6.8 615 14384 done -0.24 0.52 0.165 2683 300.0 - - 2640 - - 101.12 1.549 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
14385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14385 begin climb
14387 995.8 - 616 14505 roll 0.80 1.05 0.113 3007 308.6 2.42 0.044 4039 578.1 116.7 109.32 1.458 2528 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14550 992.2 7.7 617 14555 done 0.58 0.25 0.170 2955 -208.0 2.22 0.026 2650 -625.7 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14871 973.1 5.9 623 14894 done 0.61 - - 2955 - - - 2649 - 140.5 21.15 1.424 2433 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
15173 953.9 6.4 628 15187 done 0.63 - - 2955 - - - 2649 - 152.8 12.18 1.384 2383 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
15477 934.6 6.4 633 15491 done 0.64 - - 2955 - - - 2649 - 165.4 12.73 1.392 2331 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15779 913.8 6.9 638 15780 done 0.64 - - 2955 - - - 2649 - 165.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16083 892.8 6.9 643 16084 done 0.64 - - 2955 - - - 2649 - 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16385 871.8 7.0 648 16386 done 0.64 - - 2955 - - - 2649 - 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16689 850.9 6.8 653 16693 roll 0.64 - - 2953 - 2.15 0.045 4043 648.4 166.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16750 846.1 8.3 654 16754 done 0.61 - - 2961 - 2.08 0.028 2631 -678.8 166.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17115 820.7 6.9 660 17117 done 0.61 - - 2961 - - - 2629 - 166.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17418 799.6 6.9 665 17419 done 0.61 - - 2961 - - - 2630 - 166.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17721 778.8 6.8 670 17723 done 0.61 - - 2961 - - - 2630 - 166.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18025 758.0 6.8 675 18026 done 0.61 - - 2961 - - - 2630 - 167.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18328 737.8 6.7 680 18337 done 0.61 - - 2961 - - - 2630 - 173.2 7.57 1.287 2299 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
18631 717.8 6.6 685 18645 roll 0.62 - - 2961 - 2.28 0.045 4043 619.7 180.1 7.72 1.266 2271 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
18690 713.2 8.0 685 18696 done 0.58 - - 2969 - 2.08 0.027 2637 -676.0 180.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19000 692.0 6.8 691 19001 done 0.58 - - 2969 - - - 2637 - 182.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19302 671.0 7.0 696 19303 done 0.58 - - 2969 - - - 2636 - 182.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19605 649.9 6.9 701 19606 done 0.58 - - 2969 - - - 2637 - 182.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19908 628.3 7.1 706 19912 roll 0.58 - - 2966 - 2.20 0.045 4053 643.6 182.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19980 622.4 8.0 707 19985 done 0.54 0.12 0.188 2944 -183.3 2.08 0.028 2638 -680.3 182.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20334 599.2 6.5 713 20352 roll 0.60 - - 2950 - 2.15 0.037 1267 -637.7 192.1 11.95 1.266 2223 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
20421 593.6 6.2 714 20443 done 0.69 0.12 0.122 2994 366.7 2.12 0.034 2656 655.2 208.0 16.20 1.220 2157 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
20763 567.1 7.7 720 20767 roll 0.69 - - 2994 - 2.12 0.045 4042 653.8 208.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20826 561.8 8.8 721 20830 done 0.60 0.15 0.193 2965 -193.3 2.08 0.028 2652 -668.3 208.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21198 537.6 6.4 727 21213 roll 0.65 - - 2965 - 2.12 0.036 1258 -657.5 219.2 11.10 1.210 2110 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
21263 532.8 7.4 728 21268 done 0.71 - - 2965 - 2.12 0.033 2648 655.7 219.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21629 503.3 8.3 734 21631 done 0.75 0.12 0.123 3008 358.3 - - 2648 - 219.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21935 471.6 10.3 743 21939 roll 0.71 - - 3008 - 2.12 0.045 4046 659.4 219.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22024 461.7 11.6 745 22030 done 0.61 0.20 0.179 2964 -220.0 2.05 0.028 2645 -683.4 219.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22336 440.2 6.5 756 22350 roll 0.67 - - 2964 - 2.10 0.038 1267 -656.2 228.6 9.38 1.150 2073 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
22407 435.5 7.7 758 22412 done 0.74 0.12 0.122 3006 350.0 2.12 0.033 2653 653.8 228.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22741 407.2 8.6 769 22745 roll 0.74 - - 3006 - 2.12 0.045 4049 658.5 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22803 401.3 10.2 771 22808 done 0.65 0.15 0.192 2977 -193.3 2.08 0.028 2647 -674.0 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23143 374.6 8.2 782 23147 roll 0.65 - - 2977 - 2.15 0.044 4046 650.7 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23186 370.5 9.6 783 23190 done 0.65 - - 2977 - 2.10 0.027 2646 -666.7 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23510 344.9 7.5 794 23511 done 0.68 - - 2977 - - - 2644 - 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23816 319.1 9.1 804 23820 roll 0.72 - - 2977 - 2.17 0.044 4054 649.8 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23859 314.4 10.3 805 23863 done 0.72 - - 2977 - 2.10 0.027 2650 -668.6 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24175 286.9 8.0 818 24176 done 0.75 - - 2977 - - - 2648 - 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24485 262.1 7.8 833 24490 roll 0.78 0.12 0.121 3019 350.0 2.17 0.044 4050 646.1 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24570 252.7 11.7 837 24574 done 0.68 0.12 0.197 2988 -258.3 2.05 0.027 2644 -685.9 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24901 227.4 7.6 853 24902 done 0.68 - - 2988 - - - 2642 - 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25210 202.9 8.3 868 25214 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.043 4053 656.3 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25274 196.9 9.7 871 25278 done 0.68 - - 2987 - 2.05 0.025 2632 -693.2 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25601 166.0 9.5 887 25603 done 0.68 - - 2987 - - - 2631 - 228.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25909 138.5 9.0 902 25913 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.043 4054 655.8 228.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25987 131.0 9.1 905 25991 done 0.68 - - 2987 - 2.05 0.025 2654 -682.9 228.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26319 103.4 9.1 947 26324 done 0.68 - - 2986 - - - 2652 - 228.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26660 77.5 9.5 1008 26666 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.042 4040 645.6 228.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26734 69.7 10.7 1021 26740 done 0.68 - - 2986 - 2.00 0.025 2642 -699.0 228.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27069 37.5 10.0 1082 27077 roll 0.68 - - 2987 - 2.05 0.034 1269 -669.8 228.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27149 31.9 5.5 1096 27192 done 0.79 0.08 0.091 3017 375.0 2.10 0.031 2655 660.0 264.3 31.55 0.805 1926 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
27465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27465 begin surface coast
27503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27503 begin surface
SM 4.79 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2282 - 275.23 7.38 0.739 1884 -5.7 0.004 - - - - - -