SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.07 of 150.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 110.00 AH used of 10V (96.20% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2280 - -116.7 -7.65 - 2034 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 127 roll -0.80 9.35 0.265 2501 244.5 2.22 0.058 3695 637.4 -116.7 -83.38 - 3480 -17.3 - - - - - - - - - -
378 24.7 -9.9 64 386 done -0.66 0.15 0.192 2546 300.0 2.08 0.027 2301 -670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
719 56.8 -8.5 125 725 roll -0.61 - - 2546 - 2.15 0.045 3707 654.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
821 64.1 -7.3 135 826 done -0.56 0.12 0.197 2579 275.0 2.03 0.026 2294 -696.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1137 84.0 -5.9 150 1141 roll -0.61 - - 2579 - 2.15 0.045 3705 656.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1216 88.6 -5.4 153 1220 done -0.68 - - 2579 - 2.00 0.026 2305 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1531 105.7 -5.6 168 1533 done -0.74 0.17 0.124 2524 -323.5 - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1841 131.5 -9.4 183 1845 roll -0.68 - - 2524 - 2.05 0.040 914 -677.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1913 138.9 -10.5 186 1918 done -0.59 0.17 0.204 2568 258.8 2.08 0.031 2297 664.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2234 164.5 -8.2 202 2238 roll -0.63 - - 2568 - 2.10 0.045 3709 672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2328 172.2 -8.3 206 2332 done -0.68 - - 2568 - 2.05 0.026 2301 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2649 195.3 -6.8 222 2651 done -0.72 0.12 0.138 2529 -325.0 - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2958 219.7 -7.7 237 2959 done -0.68 - - 2529 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3268 245.9 -8.6 252 3273 roll -0.63 0.12 0.206 2558 241.7 2.08 0.041 905 -669.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3339 252.0 -8.7 255 3344 done -0.63 - - 2558 - 2.10 0.032 2303 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3660 276.5 -7.8 271 3664 roll -0.63 - - 2558 - 2.08 0.046 3702 672.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3738 282.5 -7.4 274 3744 done -0.67 - - 2558 - 2.00 0.027 2303 -699.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4052 305.2 -7.1 289 4054 done -0.67 - - 2558 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4359 326.8 -7.1 299 4363 roll -0.67 - - 2558 - 2.10 0.046 3702 666.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4414 330.8 -7.5 300 4418 done -0.71 - - 2558 - 2.00 0.028 2304 -699.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4732 353.4 -7.1 311 4733 done -0.71 - - 2558 - - - 2304 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5038 375.1 -7.0 321 5042 roll -0.71 - - 2558 - 2.10 0.047 3700 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5093 379.2 -7.7 322 5099 done -0.75 0.12 0.147 2519 -325.0 2.03 0.028 2280 -699.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5405 404.3 -8.1 333 5406 done -0.70 - - 2519 - - - 2280 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5712 428.5 -7.9 343 5716 roll -0.64 0.15 0.203 2556 246.7 2.17 0.048 3709 658.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5779 433.2 -6.8 345 5783 done -0.68 - - 2557 - 2.03 0.029 2302 -693.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6119 455.5 -6.4 356 6123 roll -0.68 - - 2557 - 2.12 0.048 3702 660.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6197 460.6 -6.4 358 6201 done -0.73 - - 2557 - 2.03 0.028 2289 -696.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6521 481.5 -6.4 369 6522 done -0.73 - - 2557 - - - 2289 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6827 500.8 -6.3 379 6832 roll -0.76 0.12 0.141 2516 -341.7 2.15 0.048 3704 658.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6899 506.5 -8.4 380 6903 done -0.71 - - 2516 - 2.05 0.028 2305 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7259 535.2 -8.0 386 7263 roll -0.66 0.12 0.216 2547 258.3 2.08 0.041 903 -674.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7324 540.4 -7.8 387 7328 done -0.66 - - 2546 - 2.10 0.035 2299 664.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7690 565.1 -6.7 393 7694 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.048 3706 670.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7751 569.4 -7.2 393 7757 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.029 2293 -679.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8060 589.8 -6.6 399 8061 done -0.66 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8363 610.4 -6.8 404 8367 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.049 3704 665.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8441 616.2 -7.3 405 8445 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.029 2306 -682.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8801 640.6 -6.8 411 8805 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.048 3702 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8850 644.0 -6.9 411 8854 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.029 2293 -677.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9165 664.4 -6.5 417 9166 done -0.66 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9468 684.0 -6.4 422 9472 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.048 3704 665.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9541 688.8 -6.9 423 9545 done -0.69 - - 2546 - 2.03 0.029 2296 -693.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9894 710.5 -6.2 429 9895 done -0.69 - - 2546 - - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10197 730.1 -6.5 434 10201 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.049 3702 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10264 734.7 -7.4 435 10268 done -0.73 - - 2546 - 2.03 0.029 2296 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10635 759.7 -6.7 441 10639 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.048 3706 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10697 763.9 -6.8 442 10701 done -0.76 - - 2546 - 2.03 0.030 2299 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11068 787.6 -6.4 448 11072 roll -0.76 - - 2546 - 2.12 0.048 3708 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11117 790.8 -6.6 448 11122 done -0.80 0.12 0.149 2507 -325.0 2.03 0.030 2296 -695.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11426 814.0 -7.6 453 11427 done -0.74 - - 2507 - - - 2295 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11729 836.4 -7.4 458 11731 done -0.68 0.15 0.210 2544 246.7 - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12032 854.3 -5.8 463 12036 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.050 3704 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12088 857.7 -5.7 463 12095 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.030 2296 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12397 875.7 -5.8 469 12398 done -0.71 - - 2544 - - - 2296 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12700 893.7 -5.9 474 12704 roll -0.71 - - 2544 - 2.12 0.049 3704 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12789 899.2 -5.8 475 12793 done -0.75 - - 2544 - 2.03 0.030 2299 -692.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13132 920.6 -6.3 481 13136 roll -0.75 - - 2544 - 2.12 0.049 3706 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13187 924.3 -6.9 481 13193 done -0.79 0.05 0.100 2506 -760.0 2.08 0.030 2289 -681.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13496 948.0 -7.8 487 13497 done -0.74 - - 2506 - - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13800 971.7 -7.8 492 13802 done -0.68 0.15 0.210 2543 246.7 - - 2286 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14101 begin apogee
14105 990.7 6.2 497 14207 done -0.24 0.45 0.178 2679 302.2 - - 2650 - - 99.03 1.570 3005 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
14208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14208 begin climb
14210 992.6 - 498 14326 roll 0.80 1.08 0.128 3006 302.8 2.40 0.051 4037 577.9 116.7 105.05 1.464 2529 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14342 989.1 7.3 500 14347 done 0.57 0.28 0.210 2952 -192.9 2.20 0.029 2655 -628.2 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14702 964.1 7.0 506 14703 done 0.52 - - 2952 - - - 2655 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15005 943.2 6.9 511 15007 done 0.47 0.12 0.219 2921 -258.3 - - 2654 - 117.2 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15308 925.1 5.9 516 15331 done 0.50 - - 2921 - - - 2654 - 141.1 20.67 1.445 2430 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
15611 906.6 6.1 521 15630 done 0.52 - - 2922 - - - 2654 - 159.9 17.60 1.417 2354 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
15914 886.8 6.5 526 15928 roll 0.57 - - 2931 - 2.22 0.041 1247 -633.8 168.6 9.00 1.348 2317 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
15940 885.0 5.3 526 15983 done 0.66 0.15 0.120 2975 293.3 2.17 0.038 2646 644.7 206.9 36.50 1.403 2162 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
16343 849.3 8.9 533 16346 roll 0.62 - - 2975 - 2.17 0.051 4047 645.6 206.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16375 845.9 9.9 533 16380 done 0.53 0.15 0.183 2944 -206.7 2.15 0.030 2645 -652.1 206.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16706 821.6 7.2 539 16710 roll 0.53 - - 2940 - 2.20 0.051 4047 637.3 206.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16743 818.5 9.3 539 16748 done 0.53 - - 2948 - 2.12 0.031 2652 -658.0 206.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17075 794.0 7.4 545 17079 roll 0.53 - - 2949 - 2.17 0.051 4045 641.9 206.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17107 791.3 8.8 545 17111 done 0.50 - - 2951 - 2.08 0.031 2647 -672.1 206.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17439 766.9 7.4 551 17442 roll 0.50 - - 2950 - 2.17 0.051 4053 647.9 206.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17471 764.1 8.6 551 17476 done 0.45 0.15 0.213 2914 -240.0 2.10 0.031 2630 -677.6 206.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17803 743.1 6.3 557 17817 done 0.57 0.10 0.149 2947 330.0 - - 2627 - 221.1 11.88 1.364 2104 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
18105 719.3 8.0 562 18109 roll 0.61 - - 2946 - 2.20 0.051 4046 645.0 221.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18155 714.6 10.0 562 18159 done 0.61 - - 2950 - 2.10 0.031 2658 -661.0 221.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18470 688.4 8.4 568 18474 roll 0.61 - - 2949 - 2.17 0.051 4053 642.9 221.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18486 686.8 8.4 568 18490 done 0.61 - - 2949 - 2.12 0.031 2648 -662.7 221.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18840 658.2 8.1 574 18844 roll 0.64 - - 2950 - 2.15 0.051 4045 649.8 221.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18867 655.7 7.8 574 18871 done 0.64 - - 2949 - 2.10 0.031 2652 -663.3 221.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19205 630.4 7.5 580 19206 done 0.67 - - 2950 - - - 2652 - 221.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19508 607.8 7.5 585 19513 roll 0.70 0.12 0.130 2991 341.7 2.17 0.052 4053 645.6 221.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19523 606.3 7.7 585 19527 done 0.70 - - 3000 - 2.10 0.031 2653 -666.7 221.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19872 572.5 9.8 591 19876 roll 0.64 - - 3001 - 2.15 0.051 4052 650.7 221.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19926 566.4 11.4 591 19934 done 0.51 0.25 0.212 2937 -256.0 2.12 0.031 2609 -680.7 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20236 543.6 7.2 597 20240 roll 0.58 - - 2936 - 2.20 0.051 4046 653.2 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20251 542.2 7.3 597 20255 done 0.63 - - 2937 - 2.10 0.031 2644 -667.6 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20600 516.8 7.3 603 20602 done 0.70 0.17 0.118 2997 352.9 - - 2639 - 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20904 488.6 9.2 610 20908 roll 0.65 - - 2997 - 2.15 0.051 4049 655.8 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20942 484.5 10.5 611 20947 done 0.53 0.17 0.188 2938 -347.1 2.10 0.031 2641 -670.5 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21272 462.2 6.7 622 21273 done 0.61 - - 2938 - - - 2642 - 224.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21578 442.0 6.6 632 21593 roll 0.69 0.15 0.129 2987 326.7 2.22 0.052 4045 632.0 230.4 8.73 1.180 2065 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
21604 439.8 8.4 632 21610 done 0.65 - - 2987 - 2.10 0.032 2625 -676.2 230.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21916 412.1 8.9 643 21920 roll 0.65 - - 2987 - 2.20 0.051 4056 650.5 230.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21954 408.1 10.9 644 21958 done 0.57 0.15 0.219 2952 -233.3 2.12 0.031 2615 -679.7 230.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22282 383.0 7.4 655 22283 done 0.62 - - 2952 - - - 2614 - 230.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22589 361.2 7.1 665 22593 roll 0.67 - - 2952 - 2.20 0.051 4051 653.2 230.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22621 358.5 8.1 666 22625 done 0.67 - - 2952 - 2.10 0.031 2648 -668.1 230.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22956 333.9 7.4 677 22958 done 0.72 0.15 0.126 3001 326.7 - - 2643 - 230.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23262 306.2 8.8 687 23266 roll 0.67 - - 3002 - 2.15 0.051 4046 652.6 230.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23312 301.2 9.7 688 23317 done 0.57 0.17 0.198 2952 -294.1 2.08 0.031 2649 -671.6 230.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23641 280.8 6.3 704 23658 done 0.64 - - 2953 - - - 2647 - 245.9 14.70 1.091 2003 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
23968 258.1 7.1 720 23972 roll 0.70 0.12 0.135 2998 375.0 2.10 0.044 1251 -664.8 245.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23988 256.2 7.4 721 23993 done 0.70 - - 2993 - 2.15 0.038 2648 649.8 245.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24315 224.2 10.3 737 24319 roll 0.70 - - 2993 - 2.12 0.051 4054 663.2 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24358 219.2 14.2 739 24363 done 0.63 0.12 0.219 2971 -183.3 2.10 0.030 2614 -685.7 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24685 190.4 8.4 755 24689 roll 0.63 - - 2970 - 2.20 0.050 4050 652.7 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24763 182.8 10.9 758 24770 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.030 2661 -667.8 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25078 156.8 8.2 774 25082 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.050 4050 655.2 245.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25105 154.3 10.5 775 25109 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.031 2645 -669.0 245.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25428 129.7 7.5 791 25432 roll 0.63 - - 2974 - 2.08 0.044 1247 -672.1 245.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25455 127.4 7.7 792 25459 done 0.67 - - 2970 - 2.10 0.037 2657 671.4 245.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25776 101.9 8.1 808 25777 done 0.67 - - 2971 - - - 2658 - 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26086 75.1 8.6 823 26090 roll 0.70 - - 2974 - 2.10 0.041 1248 -671.4 245.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26127 71.6 8.8 825 26132 done 0.76 0.12 0.137 3013 325.0 2.10 0.036 2662 673.3 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26455 41.5 10.4 866 26461 done 0.73 - - 3013 - - - 2662 - 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26794 11.9 9.8 927 26800 roll 0.69 - - 3013 - 2.05 0.049 4040 672.2 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26851 6.8 8.0 937 26858 done 0.57 0.22 0.208 2955 -263.6 2.03 0.028 2633 -693.1 245.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26890 begin surface coast
26923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26924 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2295 - 275.23 22.23 0.828 1884 -5.1 0.002 - - - - - -