NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.64 of 91.80 AH used of 24V (32.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.89 of 100.00 AH used of 10V (49.11% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 done -2.00 - - 585 - - - 2227 - -63.0 -65.03 - 3343 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.3 9 116 roll -2.04 11.43 0.186 2510 168.4 2.75 0.105 3651 517.8 -98.1 -3.53 - 3486 -40.5 - - - - - - - - - -
269 31.4 -14.2 39 277 done -2.04 - - 2510 - 2.65 0.080 2227 -537.4 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
412 52.0 -14.5 64 418 done -2.04 - - 2510 - - - 2227 - -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
757 100.5 -14.7 125 764 done -2.04 - - 2510 - - - 2227 - -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1101 150.5 -14.0 186 1107 done -2.04 - - 2510 - - - 2227 - -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1446 197.1 -13.2 247 1453 roll -2.04 - - 2510 - 2.72 0.105 827 -514.7 -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1527 208.2 -13.2 261 1534 done -1.99 - - 2510 - 2.62 0.093 2228 534.7 -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1873 254.6 -13.2 322 1881 roll -1.99 - - 2510 - 2.75 0.107 827 -509.5 -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1939 263.6 -14.0 333 1946 done -1.95 0.12 0.153 2529 158.3 2.67 0.096 2216 520.2 -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2284 307.0 -12.6 394 2292 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.109 828 -510.3 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2338 314.0 -13.0 403 2345 done -1.95 - - 2529 - 2.67 0.097 2214 519.1 -98.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2680 357.1 -12.4 459 2685 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.109 828 -509.6 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2746 365.9 -12.6 464 2754 done -1.95 - - 2529 - 2.65 0.097 2206 520.0 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3074 406.1 -12.3 495 3078 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.110 825 -507.7 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3125 412.8 -13.0 499 3129 done -1.95 - - 2529 - 2.65 0.097 2196 517.4 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3452 454.1 -12.3 529 3456 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.112 820 -505.9 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3491 459.4 -13.1 532 3496 done -1.95 - - 2529 - 2.67 0.100 2196 515.4 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3818 499.7 -12.6 562 3819 done -1.95 - - 2529 - - - 2196 - -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4134 538.1 -12.0 592 4139 roll -1.95 - - 2529 - 2.75 0.114 820 -500.4 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4220 548.9 -13.2 599 4225 done -1.95 - - 2529 - 2.67 0.102 2189 512.7 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4549 587.6 -12.0 629 4554 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.117 826 -501.1 -98.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4590 593.0 -13.1 632 4594 done -1.95 - - 2529 - 2.65 0.103 2183 512.1 -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4918 634.3 -12.8 650 4919 done -1.95 - - 2529 - - - 2184 - -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5227 676.3 -13.8 665 5231 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.120 828 -498.5 -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5298 687.0 -14.4 668 5303 done -1.95 - - 2529 - 2.62 0.104 2172 513.0 -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5615 727.3 -11.4 683 5616 done -1.95 - - 2529 - - - 2172 - -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5923 762.3 -11.4 698 5928 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.124 827 -494.5 -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5972 768.4 -12.5 700 5977 done -1.95 - - 2529 - 2.65 0.107 2176 509.1 -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6294 810.6 -13.0 716 6296 done -1.95 - - 2529 - - - 2177 - -98.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6604 848.4 -11.8 731 6608 roll -1.95 - - 2529 - 2.75 0.126 824 -492.0 -98.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6670 856.8 -12.5 734 6674 done -1.95 - - 2529 - 2.62 0.107 2167 512.6 -98.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6991 898.3 -12.9 750 6996 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.127 828 -492.3 -98.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7046 905.6 -12.8 752 7053 done -1.95 - - 2529 - 2.62 0.108 2161 508.8 -98.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7362 942.8 -11.5 768 7366 roll -1.95 - - 2529 - 2.72 0.127 822 -492.3 -98.1 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7406 948.2 -11.8 770 7410 done -1.95 - - 2529 - 2.62 0.107 2154 508.4 -98.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7727 974.3 - 786 7732 roll -2.44 0.43 0.045 2422 -248.8 2.72 0.127 821 -490.1 -191.9 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7825 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7825 begin apogee
7834 974.2 - 790 7924 done -0.35 2.17 0.092 2883 212.4 - - 2332 - - 85.30 1.406 3085 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
7925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7925 begin climb
7928 974.1 - 795 8104 roll 2.15 2.50 0.064 3430 218.8 3.03 0.126 3735 463.0 191.9 161.55 1.374 2301 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
8211 933.9 22.1 807 8219 done 2.05 0.12 0.137 3410 -166.7 2.80 0.103 2333 -500.7 191.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8529 874.3 18.5 823 8534 roll 2.05 - - 3410 - 2.92 0.131 918 -484.6 191.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8556 868.2 20.6 824 8560 done 2.05 - - 3410 - 2.78 0.106 2324 505.8 191.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8872 806.2 19.2 839 8874 done 2.05 - - 3410 - - - 2324 - 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9181 748.0 18.4 854 9182 done 2.05 - - 3410 - - - 2324 - 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9490 693.7 16.6 869 9492 done 2.05 - - 3410 - - - 2324 - 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9800 640.0 18.5 884 9804 roll 2.05 - - 3410 - 2.85 0.116 3738 496.1 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9821 635.7 19.0 885 9826 done 1.99 - - 3410 - 2.75 0.094 2320 -515.6 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10147 574.4 19.4 907 10148 done 1.99 - - 3410 - - - 2320 - 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10467 513.8 19.1 937 10473 done 1.99 - - 3411 - - - 2320 - 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10792 452.7 18.4 968 10797 roll 1.99 - - 3410 - 2.85 0.110 3739 497.9 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10821 447.2 19.4 970 10826 done 1.93 0.15 0.132 3384 -173.3 2.72 0.090 2328 -518.8 191.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11146 392.7 16.2 1000 11147 done 1.93 - - 3384 - - - 2329 - 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11469 341.7 14.9 1034 11475 done 1.93 - - 3384 - - - 2329 - 191.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11814 289.9 14.5 1095 11821 roll 1.93 - - 3384 - 2.80 0.107 3738 503.2 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11838 285.9 16.2 1099 11846 done 1.93 - - 3384 - 2.67 0.087 2336 -525.1 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12183 229.6 16.9 1160 12190 done 1.93 - - 3384 - - - 2336 - 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12529 171.6 16.5 1221 12535 done 1.93 - - 3384 - - - 2336 - 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12872 113.2 17.5 1282 12880 roll 1.93 - - 3384 - 2.78 0.105 3738 504.3 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12926 103.6 18.0 1291 12933 done 1.93 - - 3384 - 2.67 0.086 2342 -522.8 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13273 49.0 14.8 1352 13280 roll 1.93 - - 3384 - 2.75 0.102 913 -519.6 191.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13343 38.0 14.3 1364 13351 done 1.93 - - 3384 - 2.70 0.089 2338 527.8 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13487 16.5 15.0 1389 13495 roll 1.93 - - 3384 - 2.72 0.104 3735 513.6 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13514 12.3 16.0 1393 13522 done 1.93 - - 3384 - 2.65 0.081 2329 -530.6 191.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13582 begin surface coast
13595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13595 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.89 - - 592 - - - 2231 - 200.16 7.25 0.706 2268 -4.3 0.001 - - - - - -