SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.84 of 150.00 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 29.25 of 110.00 AH used of 10V (73.41% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 211 - - - 2275 - -116.7 -7.55 - 1788 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 139 roll -0.80 8.75 0.220 2503 261.9 2.15 0.049 915 -632.6 -116.7 -97.10 - 3483 -17.5 - - - - - - - - - -
231 13.6 -14.2 37 237 done -0.66 0.17 0.204 2548 264.7 2.10 0.029 2311 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
567 35.8 -7.5 98 573 roll -0.63 - - 2548 - 2.15 0.035 922 -646.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
612 39.1 -7.1 106 619 done -0.63 - - 2549 - 2.10 0.029 2302 657.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
949 62.1 -7.4 167 955 done -0.63 - - 2548 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1291 91.1 -7.7 228 1297 done -0.63 - - 2548 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1633 118.2 -8.0 289 1639 roll -0.63 - - 2548 - 2.10 0.041 3701 665.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1645 119.2 -7.9 291 1651 done -0.63 - - 2548 - 2.03 0.024 2296 -692.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1966 142.7 -7.7 308 1970 roll -0.63 - - 2548 - 2.15 0.040 3708 656.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1998 145.2 -7.8 309 2004 done -0.63 - - 2548 - 2.08 0.024 2292 -680.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2315 169.3 -7.9 325 2319 roll -0.63 - - 2549 - 2.15 0.040 3705 657.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2336 171.1 -7.7 326 2341 done -0.63 - - 2549 - 2.05 0.023 2302 -684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2663 194.3 -7.5 342 2667 roll -0.63 - - 2548 - 2.17 0.041 3708 647.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2709 197.6 -6.9 344 2713 done -0.67 - - 2548 - 2.03 0.024 2294 -696.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3035 220.1 -6.5 360 3039 roll -0.67 - - 2549 - 2.15 0.040 3709 658.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3098 224.3 -6.2 363 3102 done -0.70 - - 2548 - 2.05 0.024 2289 -692.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3429 246.0 -6.9 379 3433 roll -0.70 - - 2548 - 2.15 0.040 3706 659.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3456 248.0 -6.9 380 3461 done -0.74 - - 2548 - 2.05 0.024 2301 -685.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3779 270.5 -6.9 396 3783 roll -0.77 - - 2549 - 2.15 0.041 3706 653.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3806 272.5 -7.0 397 3810 done -0.80 0.08 0.117 2503 -575.0 2.05 0.025 2298 -686.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4133 301.6 -9.1 413 4137 roll -0.73 - - 2502 - 2.12 0.041 3701 661.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4154 303.8 -9.6 413 4160 done -0.67 0.10 0.166 2547 450.0 2.05 0.025 2295 -685.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4466 326.5 -7.2 424 4470 roll -0.67 - - 2547 - 2.15 0.041 3706 656.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4495 328.5 -7.0 425 4499 done -0.70 - - 2547 - 2.03 0.025 2302 -691.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4830 350.6 -6.4 436 4834 roll -0.74 - - 2547 - 2.15 0.041 3708 654.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4864 352.9 -6.3 437 4868 done -0.78 - - 2547 - 2.05 0.025 2290 -691.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5200 374.7 -6.6 448 5204 roll -0.81 0.15 0.132 2498 -326.7 2.17 0.041 3702 650.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5227 377.0 -8.2 449 5231 done -0.76 - - 2498 - 2.03 0.025 2296 -692.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5563 406.6 -9.0 460 5567 roll -0.69 0.15 0.196 2537 260.0 2.17 0.042 3704 648.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5583 408.6 -8.6 460 5590 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2310 -680.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5896 432.1 -7.4 471 5900 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.041 3704 657.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5924 434.2 -7.8 472 5928 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2286 -691.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6259 457.2 -6.8 483 6263 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.041 3698 656.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6302 460.2 -6.8 484 6307 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.025 2301 -681.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6632 482.9 -6.9 495 6636 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.042 3708 654.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6681 486.4 -7.3 496 6685 done -0.72 - - 2537 - 2.08 0.025 2274 -689.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7029 509.9 -6.7 506 7033 roll -0.72 - - 2537 - 2.17 0.042 3698 656.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7091 514.2 -7.2 507 7095 done -0.75 - - 2537 - 2.03 0.025 2302 -687.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7462 539.5 -6.8 513 7465 roll -0.75 - - 2537 - 2.15 0.042 3698 649.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7495 541.8 -7.1 513 7498 done -0.78 - - 2537 - 2.03 0.025 2295 -691.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7832 564.9 -6.8 519 7836 roll -0.78 - - 2537 - 2.15 0.042 3702 654.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7847 566.1 -6.9 519 7851 done -0.78 - - 2537 - 2.05 0.025 2309 -679.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8196 589.9 -6.8 525 8200 roll -0.78 - - 2537 - 2.10 0.042 3698 661.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8212 591.1 -6.8 525 8216 done -0.78 - - 2537 - 2.08 0.025 2296 -674.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8560 615.0 -6.9 531 8564 roll -0.78 - - 2537 - 2.15 0.042 3704 654.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8588 616.9 -7.1 531 8592 done -0.81 - - 2537 - 2.05 0.026 2293 -688.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8924 640.4 -7.0 537 8928 roll -0.81 - - 2537 - 2.15 0.042 3698 653.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8940 641.5 -6.7 537 8945 done -0.81 0.05 0.124 2501 -720.0 2.08 0.026 2295 -674.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9289 670.0 -8.3 543 9290 done -0.76 - - 2501 - - - 2294 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9592 694.4 -8.1 548 9594 done -0.70 0.12 0.195 2531 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9894 716.4 -7.2 553 9895 done -0.70 - - 2532 - - - 2292 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10197 737.4 -6.9 558 10201 roll -0.70 - - 2531 - 2.17 0.043 3703 650.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10208 738.1 -6.8 558 10212 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.026 2301 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10562 761.5 -6.6 564 10566 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.044 3698 649.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10623 765.6 -6.6 564 10629 done -0.74 - - 2532 - 2.05 0.026 2288 -687.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10932 785.5 -6.4 570 10936 roll -0.74 - - 2532 - 2.17 0.043 3706 653.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10998 789.8 -6.6 571 11002 done -0.77 - - 2532 - 2.08 0.026 2304 -674.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11364 812.7 -6.4 577 11368 roll -0.77 - - 2532 - 2.15 0.043 3706 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11408 815.6 -6.2 577 11411 done -0.81 - - 2532 - 2.05 0.027 2298 -686.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11728 836.3 -6.5 583 11732 roll -0.81 - - 2532 - 2.15 0.043 3698 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11777 839.7 -6.9 583 11782 done -0.85 0.12 0.142 2491 -341.7 2.05 0.027 2287 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12087 865.1 -8.3 588 12091 roll -0.79 - - 2491 - 2.17 0.043 3707 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12097 866.0 -8.3 588 12101 done -0.73 0.15 0.185 2528 246.7 2.05 0.027 2296 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12445 889.7 -6.8 594 12449 roll -0.73 - - 2528 - 2.15 0.043 3698 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12466 891.2 -6.4 594 12470 done -0.73 - - 2528 - 2.08 0.027 2302 -671.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12809 914.0 -6.6 600 12813 roll -0.73 - - 2529 - 2.15 0.044 3701 650.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12864 917.8 -7.5 600 12868 done -0.76 - - 2529 - 2.05 0.027 2295 -685.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13179 938.1 -6.4 606 13183 roll -0.76 - - 2529 - 2.15 0.043 3698 652.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13229 941.4 -6.3 606 13232 done -0.80 - - 2529 - 2.05 0.026 2289 -687.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13544 961.5 -6.4 612 13548 roll -0.80 - - 2529 - 2.17 0.043 3706 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13588 964.4 -6.8 612 13591 done -0.83 - - 2529 - 2.05 0.027 2300 -685.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13908 984.6 -6.4 618 13912 roll -0.83 - - 2529 - 2.15 0.044 3701 651.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13957 987.9 -7.1 618 13962 done -0.87 0.15 0.128 2479 -333.3 2.05 0.026 2293 -686.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14021 begin apogee
14027 993.1 7.8 619 14132 done -0.24 0.70 0.173 2680 287.1 - - 2648 - - 101.82 1.555 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14133 begin climb
14135 995.3 - 620 14254 roll 0.80 1.10 0.110 3017 306.4 2.47 0.045 4036 561.9 116.7 108.88 1.456 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14339 987.6 8.9 624 14344 done 0.56 0.30 0.170 2952 -216.7 2.17 0.026 2653 -637.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14698 966.4 5.8 630 14725 done 0.59 - - 2952 - - - 2652 - 144.3 24.98 1.437 2417 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
15001 947.9 6.2 635 15020 done 0.62 - - 2952 - - - 2652 - 162.3 16.98 1.416 2344 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
15305 928.4 6.5 640 15317 done 0.63 - - 2953 - - - 2652 - 172.2 10.25 1.372 2303 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
15607 908.1 6.7 645 15614 done 0.63 - - 2953 - - - 2651 - 176.1 4.62 1.088 2288 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
15910 887.8 6.7 650 15919 done 0.64 - - 2953 - - - 2652 - 181.4 6.57 1.274 2266 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
16213 868.0 6.5 655 16229 roll 0.65 - - 2961 - 2.12 0.036 1267 -653.3 191.4 11.27 1.380 2224 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
16268 864.3 6.9 655 16275 done 0.65 - - 2961 - 2.12 0.033 2647 650.9 191.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16577 842.5 7.1 661 16578 done 0.65 - - 2960 - - - 2647 - 191.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16880 821.1 7.1 666 16881 done 0.65 - - 2961 - - - 2647 - 191.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17184 799.5 7.1 671 17185 done 0.65 - - 2961 - - - 2647 - 191.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17487 778.0 7.1 676 17488 done 0.65 - - 2960 - - - 2647 - 191.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17789 756.7 7.0 681 17793 roll 0.65 - - 2969 - 2.10 0.036 1265 -658.1 191.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17833 753.5 7.2 681 17837 done 0.65 - - 2967 - 2.12 0.032 2654 655.2 191.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18154 730.7 7.2 687 18158 roll 0.65 - - 2967 - 2.12 0.045 4052 659.4 191.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18208 726.1 9.4 687 18216 done 0.60 - - 2975 - 2.10 0.028 2621 -681.4 191.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18517 702.1 7.8 693 18519 done 0.60 - - 2975 - - - 2621 - 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18821 677.6 8.2 698 18825 roll 0.60 - - 2975 - 2.20 0.045 4050 649.5 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18870 672.9 9.0 698 18875 done 0.53 0.17 0.188 2938 -217.6 2.08 0.028 2627 -684.1 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19186 650.7 7.0 704 19190 roll 0.59 - - 2940 - 2.03 0.038 1263 -671.9 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19241 646.7 7.1 704 19246 done 0.67 0.12 0.119 2985 375.0 2.12 0.034 2661 659.4 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19555 620.1 8.6 710 19559 roll 0.67 - - 2980 - 2.10 0.045 4049 661.0 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19627 613.1 9.2 711 19631 done 0.60 - - 2988 - 2.05 0.028 2647 -683.9 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19986 582.4 8.4 717 19988 done 0.60 - - 2986 - - - 2645 - 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20290 556.6 8.5 722 20292 done 0.57 0.15 0.193 2950 -240.0 - - 2642 - 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20593 534.8 7.1 727 20594 done 0.61 - - 2950 - - - 2642 - 191.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20897 514.0 6.8 732 20899 done 0.66 - - 2950 - - - 2642 - 192.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21200 494.3 6.4 738 21220 roll 0.73 0.15 0.120 3010 400.0 2.12 0.038 1266 -649.1 205.7 13.23 1.249 2166 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
21266 489.1 8.2 740 21270 done 0.69 - - 3006 - 2.10 0.033 2651 659.5 205.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21601 461.4 8.2 751 21606 roll 0.64 0.12 0.185 2966 -333.3 2.15 0.046 4047 649.3 205.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21701 453.0 8.8 754 21705 done 0.64 - - 2974 - 2.10 0.027 2638 -671.0 205.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22036 428.7 7.4 765 22037 done 0.64 - - 2974 - - - 2636 - 205.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22342 406.9 7.1 775 22343 done 0.64 - - 2974 - - - 2636 - 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22648 384.0 7.6 785 22649 done 0.64 - - 2974 - - - 2636 - 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22955 360.7 7.7 795 22956 done 0.64 - - 2974 - - - 2636 - 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23260 337.4 7.4 805 23262 done 0.64 - - 2974 - - - 2636 - 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23567 315.4 7.3 815 23571 roll 0.64 - - 2974 - 2.20 0.045 4052 643.6 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23668 306.8 8.3 818 23672 done 0.60 - - 2974 - 2.05 0.028 2643 -687.3 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23992 281.6 8.0 832 23993 done 0.60 - - 2974 - - - 2642 - 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24299 257.6 7.6 847 24303 roll 0.60 - - 2974 - 2.15 0.044 4043 651.6 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24372 251.3 8.4 850 24376 done 0.56 - - 2974 - 2.03 0.027 2649 -686.7 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24686 226.3 8.1 865 24688 done 0.56 - - 2974 - - - 2648 - 205.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24997 204.3 6.7 880 25002 done 0.57 - - 2974 - - - 2647 - 208.9 4.07 0.768 2154 -2.2 0.065 - - - - - - - - -
25306 180.4 8.1 895 25310 roll 0.57 - - 2974 - 2.15 0.044 4049 652.1 208.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25414 171.0 7.1 900 25419 done 0.54 0.15 0.203 2938 -240.0 2.05 0.026 2634 -690.2 208.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25742 153.1 4.5 916 25805 roll 0.71 0.17 0.111 3001 370.6 2.17 0.038 1273 -627.2 269.1 52.28 0.940 1908 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
25853 145.7 6.2 921 25874 done 0.78 - - 2995 - 2.15 0.031 2661 645.6 285.7 15.43 0.882 1841 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
26186 119.0 10.7 937 26191 done 0.81 - - 2995 - - - 2661 - 285.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26529 83.8 9.5 998 26535 roll 0.85 0.12 0.118 3042 391.7 2.12 0.035 1266 -658.0 285.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26581 78.7 9.4 1007 26588 done 0.82 - - 3042 - 2.10 0.031 2657 662.4 285.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26921 42.3 13.5 1068 26928 roll 0.74 0.12 0.179 3008 -283.3 2.15 0.044 4040 643.3 285.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26984 34.4 12.9 1079 26991 done 0.71 - - 3014 - 2.03 0.025 2648 -685.7 285.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27260 begin surface coast
27306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27306 begin surface
SM 3.74 - - - - -7.94 8.15 0.097 216 -343.3 - - 2273 - 289.70 - - 1825 - - - - - - - -