SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.62 of 150.00 AH used of 24V (95.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.87 of 110.00 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 222 - - - 2261 - -116.7 -8.32 - 1848 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 132 roll -0.80 9.10 0.253 2500 250.3 2.25 0.057 3705 641.8 -116.7 -88.35 - 3481 -18.5 - - - - - - - - - -
359 29.9 -9.6 60 367 done -0.65 0.15 0.189 2545 300.0 2.08 0.026 2302 -674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
698 57.6 -8.4 121 704 roll -0.59 - - 2544 - 2.17 0.046 3708 647.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
736 60.8 -8.2 127 742 done -0.54 0.10 0.182 2590 460.0 2.08 0.027 2303 -675.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1053 78.7 -5.0 143 1057 roll -0.62 - - 2589 - 2.08 0.040 908 -670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1102 81.5 -5.3 145 1107 done -0.68 0.15 0.128 2541 -320.0 2.10 0.031 2325 674.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1417 103.5 -7.3 160 1421 roll -0.68 - - 2541 - 2.05 0.044 3702 671.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1488 108.9 -7.7 163 1492 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.025 2303 -682.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1811 134.6 -8.1 179 1812 done -0.64 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2118 160.0 -8.1 194 2119 done -0.64 - - 2541 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2430 184.8 -8.1 209 2433 roll -0.64 - - 2541 - 2.08 0.041 915 -665.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2490 190.1 -8.6 211 2496 done -0.60 - - 2541 - 2.08 0.032 2297 664.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2805 214.5 -7.7 227 2809 roll -0.60 - - 2541 - 2.10 0.045 3708 671.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2876 220.1 -7.7 230 2880 done -0.60 - - 2541 - 2.05 0.027 2306 -683.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3197 245.4 -7.8 246 3198 done -0.60 - - 2541 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3507 269.3 -7.6 261 3511 roll -0.60 - - 2541 - 2.08 0.041 906 -673.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3567 274.3 -7.9 263 3574 done -0.57 0.08 0.196 2578 462.5 2.10 0.033 2304 665.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3884 293.6 -6.0 279 3888 roll -0.63 - - 2578 - 2.08 0.047 3702 672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3962 298.8 -6.5 282 3969 done -0.71 0.12 0.140 2537 -341.7 2.03 0.028 2283 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4294 322.8 -7.3 294 4296 done -0.71 - - 2537 - - - 2282 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4601 344.4 -7.1 304 4602 done -0.71 - - 2537 - - - 2282 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4907 366.2 -7.2 314 4911 roll -0.71 - - 2536 - 2.15 0.047 3711 664.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4955 369.8 -7.0 315 4960 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2312 -682.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5273 392.0 -7.0 326 5277 roll -0.71 - - 2536 - 2.08 0.043 903 -677.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5329 396.2 -7.8 327 5335 done -0.67 - - 2536 - 2.10 0.034 2298 664.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5641 418.5 -7.2 338 5644 roll -0.67 - - 2536 - 2.10 0.048 3711 672.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5695 422.7 -7.6 339 5701 done -0.67 - - 2536 - 2.08 0.028 2300 -678.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6008 445.1 -7.2 350 6009 done -0.67 - - 2536 - - - 2300 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6314 467.9 -7.6 360 6315 done -0.67 - - 2536 - - - 2301 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6620 491.4 -7.6 370 6621 done -0.67 - - 2536 - - - 2300 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6925 514.7 -7.7 377 6929 roll -0.67 - - 2536 - 2.12 0.048 3710 665.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6986 519.7 -8.2 378 6990 done -0.67 - - 2536 - 2.05 0.030 2290 -692.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7350 547.8 -7.7 384 7352 done -0.67 - - 2536 - - - 2289 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7654 570.5 -7.5 389 7658 roll -0.67 - - 2536 - 2.12 0.048 3701 666.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7708 574.8 -7.8 389 7714 done -0.67 - - 2536 - 2.05 0.029 2304 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8017 597.8 -7.5 395 8018 done -0.67 - - 2536 - - - 2304 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8320 621.3 -7.8 400 8324 roll -0.67 - - 2536 - 2.10 0.048 3702 665.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8364 624.9 -8.2 400 8368 done -0.67 - - 2536 - 2.08 0.029 2291 -678.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8684 649.4 -7.6 406 8686 done -0.67 - - 2536 - - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8988 672.1 -7.5 411 8992 roll -0.67 - - 2536 - 2.12 0.048 3701 665.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9053 677.2 -8.3 412 9058 done -0.67 - - 2536 - 2.05 0.029 2305 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9419 704.9 -7.6 418 9420 done -0.67 - - 2536 - - - 2304 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9722 728.3 -7.7 423 9726 roll -0.67 - - 2536 - 2.10 0.048 3701 665.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9783 733.0 -7.8 424 9787 done -0.67 - - 2536 - 2.03 0.029 2296 -692.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10147 760.0 -7.3 430 10148 done -0.67 - - 2536 - - - 2295 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10450 782.2 -7.3 435 10454 roll -0.67 - - 2536 - 2.12 0.048 3704 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10527 788.1 -7.5 436 10532 done -0.67 - - 2536 - 2.05 0.030 2305 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10881 813.2 -7.1 442 10882 done -0.67 - - 2536 - - - 2305 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11185 833.9 -6.8 447 11188 roll -0.67 - - 2536 - 2.10 0.048 3701 664.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11262 839.3 -6.8 448 11267 done -0.67 - - 2536 - 2.08 0.030 2293 -676.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11616 863.1 -6.7 454 11618 done -0.67 - - 2536 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11920 883.3 -6.7 459 11924 roll -0.67 - - 2536 - 2.12 0.048 3701 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11985 887.8 -7.1 460 11990 done -0.67 - - 2536 - 2.05 0.030 2309 -679.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12351 910.3 -6.1 466 12353 done -0.67 - - 2536 - - - 2309 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12655 928.7 -6.0 471 12659 roll -0.67 - - 2537 - 2.10 0.048 3702 663.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12726 933.2 -5.5 472 12731 done -0.67 - - 2536 - 2.05 0.030 2303 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13086 954.9 -6.1 478 13088 done -0.67 - - 2536 - - - 2303 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13390 973.0 -5.9 483 13394 roll -0.67 - - 2536 - 2.12 0.049 3709 663.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13462 977.3 -6.3 484 13466 done -0.67 - - 2536 - 2.08 0.030 2296 -679.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13698 begin apogee
13703 991.4 6.0 488 13805 done -0.24 0.50 0.189 2682 292.0 - - 2656 - - 99.15 1.587 3006 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
13806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13806 begin climb
13808 992.9 - 489 13922 roll 0.80 1.10 0.126 3018 305.5 2.33 0.050 4036 592.3 116.7 105.43 1.467 2528 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13967 986.6 9.2 492 13972 done 0.52 0.38 0.212 2939 -207.9 2.17 0.029 2653 -637.3 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14303 963.9 6.6 498 14314 roll 0.53 - - 2938 - 2.25 0.050 4049 620.4 123.8 5.65 1.191 2500 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
14336 961.6 6.6 498 14351 done 0.46 0.12 0.217 2919 -158.3 2.12 0.030 2647 -661.3 131.4 8.70 1.295 2470 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
14666 940.9 6.3 504 14683 done 0.48 - - 2919 - - - 2647 - 146.5 14.90 1.410 2408 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
14970 921.2 6.5 509 14981 done 0.52 - - 2919 - - - 2647 - 154.9 8.75 1.350 2374 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
15273 901.2 6.6 514 15282 done 0.57 - - 2920 - - - 2647 - 162.0 7.80 1.328 2345 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
15576 881.4 6.5 519 15590 roll 0.62 0.15 0.127 2977 380.0 2.15 0.041 1259 -645.6 171.0 9.57 1.362 2308 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
15595 879.8 6.9 519 15600 done 0.62 - - 2977 - 2.15 0.038 2645 644.7 171.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15945 850.7 8.4 525 15946 done 0.56 0.12 0.206 2949 -233.3 - - 2647 - 171.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16247 828.8 7.2 530 16251 roll 0.56 - - 2949 - 2.15 0.051 4053 654.0 171.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16262 827.5 7.3 530 16266 done 0.56 - - 2954 - 2.12 0.030 2644 -664.6 171.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16611 801.7 7.4 536 16612 done 0.56 - - 2954 - - - 2645 - 171.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16914 780.3 7.0 541 16915 done 0.56 - - 2954 - - - 2644 - 171.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17217 759.8 6.8 546 17221 roll 0.56 - - 2953 - 2.15 0.051 4046 652.1 173.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17243 757.7 7.5 546 17248 done 0.50 0.05 0.182 2934 -380.0 2.08 0.031 2654 -669.2 173.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17586 737.5 5.8 552 17614 done 0.57 - - 2934 - - - 2653 - 199.4 25.75 1.384 2193 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
17890 718.0 6.5 557 17906 roll 0.63 0.10 0.147 2964 300.0 2.22 0.050 4050 629.3 209.2 10.07 1.298 2152 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
17911 716.4 7.1 557 17915 done 0.63 - - 2974 - 2.12 0.031 2643 -663.7 209.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18253 688.5 8.1 563 18257 roll 0.63 - - 2974 - 2.20 0.051 4052 640.5 209.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18275 686.7 7.3 563 18279 done 0.58 - - 2975 - 2.15 0.031 2624 -664.2 209.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18617 658.7 8.1 569 18621 roll 0.58 - - 2966 - 2.22 0.050 4051 642.8 209.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18655 655.2 8.1 569 18660 done 0.52 0.08 0.205 2934 -400.0 2.12 0.031 2645 -663.2 209.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18987 632.1 7.0 575 18988 done 0.58 - - 2934 - - - 2645 - 209.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19290 611.2 6.9 580 19295 roll 0.64 0.12 0.136 2973 325.0 2.17 0.051 4047 646.1 209.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19317 608.9 8.8 580 19321 done 0.59 - - 2975 - 2.10 0.031 2626 -676.7 209.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19653 580.5 8.5 586 19655 done 0.59 - - 2975 - - - 2626 - 209.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19957 554.4 8.7 591 19961 roll 0.59 - - 2975 - 2.20 0.051 4050 647.3 209.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19995 550.6 8.8 591 20000 done 0.50 0.12 0.200 2927 -400.0 2.10 0.031 2647 -668.1 209.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20328 528.5 6.5 597 20342 roll 0.59 - - 2927 - 2.22 0.052 4047 630.6 218.3 8.40 1.223 2115 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
20353 526.6 7.0 597 20358 done 0.65 0.12 0.134 2974 391.7 2.08 0.031 2632 -680.3 218.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20695 498.9 8.1 603 20697 done 0.65 - - 2973 - - - 2632 - 218.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21002 474.2 8.0 613 21003 done 0.65 - - 2973 - - - 2632 - 218.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21308 448.9 8.3 623 21312 roll 0.65 - - 2974 - 2.17 0.051 4052 654.4 218.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21340 445.8 9.6 624 21344 done 0.58 - - 2975 - 2.08 0.031 2664 -667.3 218.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21675 418.7 8.0 635 21679 roll 0.58 - - 2967 - 2.12 0.051 4051 654.2 218.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21702 416.4 8.5 635 21708 done 0.55 - - 2967 - 2.05 0.031 2653 -682.0 218.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22014 391.8 7.9 646 22018 roll 0.55 - - 2966 - 2.15 0.051 4050 649.8 218.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22047 388.9 8.0 647 22052 done 0.51 0.15 0.222 2929 -246.7 2.08 0.031 2632 -681.7 218.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22383 366.3 6.6 658 22391 done 0.60 - - 2929 - - - 2632 - 224.0 6.38 1.067 2093 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
22688 345.9 6.5 668 22703 roll 0.71 0.20 0.120 2996 335.0 2.22 0.051 4053 640.1 232.6 9.35 1.104 2056 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
22713 343.6 9.1 668 22721 done 0.67 - - 3001 - 2.10 0.031 2646 -670.0 232.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23026 313.2 9.8 679 23028 done 0.63 0.12 0.227 2973 -233.3 - - 2643 - 232.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23334 288.0 8.1 691 23338 roll 0.63 - - 2971 - 2.15 0.051 4047 653.0 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23367 285.1 8.4 692 23374 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.031 2639 -676.9 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23682 261.9 7.1 708 23683 done 0.59 - - 2974 - - - 2639 - 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23991 239.8 7.0 723 23992 done 0.59 - - 2974 - - - 2639 - 232.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24301 217.1 7.6 738 24302 done 0.59 - - 2974 - - - 2639 - 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24612 192.2 8.3 753 24613 done 0.59 - - 2974 - - - 2638 - 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24920 166.8 8.1 768 24924 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.051 4047 655.3 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24938 165.3 8.4 769 24941 done 0.59 - - 2974 - 2.05 0.031 2648 -682.4 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25266 137.4 8.5 785 25269 roll 0.59 - - 2974 - 2.12 0.050 4047 659.9 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25287 135.1 9.5 786 25291 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.031 2655 -669.2 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25613 108.1 8.0 802 25614 done 0.59 - - 2974 - - - 2655 - 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25924 82.8 8.1 817 25928 roll 0.59 - - 2974 - 2.08 0.044 1250 -675.5 232.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25965 79.7 6.6 819 25977 done 0.64 - - 2971 - 2.10 0.037 2663 672.9 239.3 6.72 0.891 2030 -3.4 0.033 - - - - - - - - -
26291 52.1 8.1 846 26297 done 0.69 - - 2971 - - - 2663 - 239.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26628 25.6 9.5 907 26634 roll 0.73 - - 2970 - 2.05 0.049 4040 671.7 239.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26664 22.6 8.9 913 26670 done 0.77 0.12 0.140 3010 333.3 2.03 0.028 2630 -694.6 239.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26844 begin surface coast
26879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26879 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2282 - 275.23 28.27 0.834 1884 -5.1 0.002 - - - - - -