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* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.05 of 91.80 AH used of 24V (90.14% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 1.38 of 100.00 AH used of 10V (98.62% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 122 | VBD | -1.41 | - | - | 593 | - | - | - | 2051 | - | -146.6 | -98.10 | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -6.2 | 18 | 154 | roll | -1.41 | 12.35 | 0.186 | 2671 | 168.3 | 2.80 | 0.115 | 3465 | 505.0 | -146.6 | -8.12 | - | 3981 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 30.4 | -12.3 | 54 | 337 | done | -1.18 | 0.30 | 0.110 | 2729 | 193.3 | 2.72 | 0.098 | 2045 | -522.1 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 38.0 | -9.3 | 67 | 412 | roll | -1.18 | - | - | 2729 | - | 2.90 | 0.132 | 636 | -485.9 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 41.1 | -10.6 | 72 | 444 | done | -1.07 | 0.12 | 0.118 | 2750 | 175.0 | 2.75 | 0.103 | 2051 | 514.5 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 45.2 | 9.2 | 79 | 559 | done | -0.35 | 0.75 | 0.097 | 2905 | 206.7 | - | - | 2052 | - | - | 72.93 | 0.849 | 3600 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 48.1 | - | 93 | 684 | roll | 1.41 | 1.80 | 0.068 | 3296 | 217.2 | 3.00 | 0.130 | 632 | -473.3 | 146.6 | 112.47 | 0.817 | 3002 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 43.1 | 9.3 | 125 | 761 | done | 1.05 | 0.40 | 0.113 | 3220 | -190.0 | 2.78 | 0.100 | 2055 | 511.9 | 161.6 | 13.00 | 0.787 | 2941 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 36.4 | 7.2 | 140 | 885 | roll | 1.12 | - | - | 3220 | - | 2.80 | 0.106 | 3467 | 504.3 | 223.0 | 48.08 | 0.809 | 2690 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 28.0 | 9.9 | 157 | 932 | done | 1.12 | - | - | 3220 | - | 2.75 | 0.098 | 2047 | -516.4 | 224.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 20.8 | 10.1 | 170 | 1007 | done | 1.24 | 0.15 | 0.061 | 3261 | 273.3 | - | - | 2048 | - | 224.8 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 12.7 | 10.1 | 183 | 1082 | roll | 1.18 | - | - | 3261 | - | 2.75 | 0.103 | 3467 | 516.0 | 224.8 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 6.9 | 10.9 | 192 | 1135 | done | 1.08 | 0.17 | 0.107 | 3229 | -188.2 | 2.72 | 0.097 | 2044 | -523.2 | 224.8 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 2.1 | 5.1 | 205 | 1211 | VBD | 1.43 | 0.28 | 0.051 | 3301 | 257.1 | - | - | 2044 | - | 331.2 | 5.00 | 0.624 | 2667 | -4.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 590 | - | - | - | 2044 | - | 600.00 | 284.25 | 0.758 | 1153 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||