SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.42 of 150.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.27 of 110.00 AH used of 10V (74.30% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 220 - - - 2272 - -116.7 -7.60 - 2038 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 124 roll -0.80 9.18 0.239 2498 248.1 2.12 0.052 919 -638.2 -116.7 -77.93 - 3482 -18.5 - - - - - - - - - -
372 28.8 -12.2 62 380 done -0.67 0.15 0.170 2543 300.0 2.12 0.030 2312 657.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
711 56.8 -8.5 123 717 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.036 921 -662.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
777 63.0 -9.2 135 783 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.028 2310 677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1118 88.4 -6.4 196 1124 done -0.67 - - 2544 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1462 114.5 -7.7 257 1467 done -0.67 - - 2544 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1789 137.5 -6.9 283 1790 done -0.67 - - 2544 - - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2096 160.6 -7.9 298 2097 done -0.67 - - 2543 - - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2407 184.2 -7.3 313 2411 roll -0.67 - - 2544 - 2.08 0.041 3700 668.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2455 188.1 -7.3 315 2460 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.023 2290 -687.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2777 213.1 -7.9 331 2779 done -0.67 - - 2544 - - - 2290 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3086 237.4 -7.8 346 3090 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.040 3709 660.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3140 242.1 -8.7 348 3147 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.024 2309 -682.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3456 267.4 -7.9 364 3458 done -0.67 - - 2544 - - - 2309 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3767 290.7 -7.4 379 3769 done -0.67 - - 2544 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4094 313.5 -6.9 392 4095 done -0.67 - - 2544 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4400 334.3 -6.9 402 4401 done -0.67 - - 2544 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4706 355.5 -7.1 412 4710 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.041 3705 649.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4762 359.5 -7.2 413 4766 done -0.70 - - 2544 - 2.05 0.025 2289 -690.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5074 382.9 -7.7 423 5076 done -0.70 - - 2544 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5380 406.6 -7.8 433 5384 roll -0.70 - - 2544 - 2.15 0.041 3700 656.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5463 413.4 -7.6 435 5467 done -0.74 - - 2544 - 2.05 0.025 2278 -693.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5781 438.5 -8.1 446 5785 roll -0.74 - - 2544 - 2.17 0.041 3704 657.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5836 443.2 -8.4 447 5842 done -0.78 - - 2544 - 2.08 0.025 2295 -677.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6148 467.4 -7.7 458 6151 roll -0.78 - - 2543 - 2.12 0.042 3697 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6205 472.0 -8.0 459 6209 done -0.83 0.15 0.131 2495 -320.0 2.03 0.025 2290 -693.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6517 502.2 -9.6 469 6518 done -0.75 - - 2495 - - - 2289 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6820 531.2 -9.5 474 6822 done -0.68 0.17 0.180 2540 264.7 - - 2287 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7124 554.7 -7.7 479 7127 roll -0.68 - - 2541 - 2.17 0.043 3704 653.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7179 559.3 -8.3 479 7185 done -0.72 - - 2541 - 2.08 0.026 2304 -673.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7488 581.8 -7.3 485 7489 done -0.75 - - 2541 - - - 2304 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7791 603.8 -7.2 490 7795 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.043 3697 657.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7874 610.1 -7.8 491 7878 done -0.80 - - 2541 - 2.05 0.026 2286 -688.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8222 635.6 -7.4 497 8227 roll -0.83 0.15 0.131 2490 -340.0 2.20 0.043 3703 644.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8283 641.2 -9.6 497 8289 done -0.76 - - 2490 - 2.05 0.026 2294 -687.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8593 669.9 -9.3 503 8597 roll -0.69 0.17 0.185 2538 282.4 2.10 0.040 907 -660.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8642 674.1 -8.5 503 8646 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.031 2308 673.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8956 696.9 -7.2 509 8960 roll -0.69 - - 2538 - 2.10 0.043 3708 666.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9045 703.5 -7.1 510 9048 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.027 2295 -689.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9387 727.7 -7.1 516 9391 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.043 3700 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9443 731.8 -7.4 516 9448 done -0.77 - - 2537 - 2.05 0.027 2287 -689.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9752 753.6 -7.1 522 9753 done -0.77 - - 2538 - - - 2287 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10056 775.5 -7.2 527 10060 roll -0.80 - - 2538 - 2.17 0.043 3709 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10156 783.2 -7.4 528 10160 done -0.84 0.15 0.132 2489 -326.7 2.08 0.027 2288 -683.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10487 812.9 -9.1 534 10490 roll -0.77 - - 2489 - 2.05 0.040 909 -672.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10555 819.5 -9.7 535 10560 done -0.69 0.20 0.183 2541 260.0 2.08 0.031 2306 671.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10920 846.6 -7.4 541 10924 roll -0.73 - - 2541 - 2.10 0.044 3706 666.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11032 854.6 -7.6 542 11035 done -0.78 - - 2542 - 2.05 0.027 2293 -689.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11346 876.3 -6.9 548 11348 done -0.82 0.12 0.142 2502 -333.3 - - 2291 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11649 901.6 -8.4 553 11653 roll -0.78 - - 2501 - 2.15 0.044 3699 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11717 907.5 -9.4 554 11721 done -0.75 - - 2501 - 2.03 0.027 2304 -687.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12082 938.7 -8.6 560 12086 roll -0.71 0.12 0.189 2534 275.0 2.10 0.041 915 -661.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12131 942.9 -8.4 560 12135 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.032 2309 670.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12445 966.4 -7.5 566 12449 roll -0.71 - - 2533 - 2.10 0.044 3706 665.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12534 973.2 -8.0 567 12537 done -0.75 - - 2533 - 2.05 0.027 2296 -687.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12814 begin apogee
12819 993.7 7.3 572 12924 done -0.24 0.50 0.163 2682 298.0 - - 2654 - - 101.25 1.549 3007 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12925 begin climb
12926 996.3 - 573 13044 roll 0.80 1.10 0.111 3019 306.4 2.40 0.044 4038 576.7 116.7 108.75 1.458 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13095 993.7 8.2 576 13100 done 0.56 0.32 0.170 2948 -221.9 2.22 0.026 2645 -627.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13420 977.2 5.0 582 13469 roll 0.61 - - 2946 - 2.38 0.045 4037 584.9 164.0 42.20 1.447 2336 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13483 973.9 5.0 583 13534 done 0.67 - - 2955 - 2.17 0.027 2647 -640.6 211.4 45.53 1.412 2144 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
13844 949.6 6.8 589 13845 done 0.67 - - 2954 - - - 2648 - 213.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14146 928.9 6.8 594 14147 done 0.68 - - 2954 - - - 2647 - 214.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14449 907.6 7.1 599 14453 roll 0.68 - - 2953 - 2.17 0.045 4040 641.9 214.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14464 906.4 7.2 599 14468 done 0.68 - - 2962 - 2.12 0.028 2644 -658.5 214.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14813 880.5 7.4 605 14814 done 0.68 - - 2962 - - - 2643 - 214.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15116 857.7 7.6 610 15117 done 0.68 - - 2962 - - - 2643 - 214.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15419 834.8 7.5 615 15420 done 0.68 - - 2962 - - - 2642 - 214.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15722 811.9 7.6 620 15723 done 0.68 - - 2962 - - - 2643 - 214.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16025 788.8 7.6 625 16026 done 0.68 - - 2962 - - - 2643 - 214.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16328 765.0 7.9 630 16330 done 0.68 - - 2962 - - - 2643 - 214.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16632 739.6 8.4 635 16636 roll 0.68 - - 2962 - 2.15 0.045 4040 649.8 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16642 738.5 8.6 635 16646 done 0.68 - - 2970 - 2.10 0.028 2641 -666.2 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16996 707.4 8.9 641 17000 roll 0.68 - - 2966 - 2.17 0.045 4050 649.3 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17012 705.8 9.0 641 17016 done 0.68 - - 2974 - 2.10 0.028 2650 -666.7 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17360 674.3 9.1 647 17364 roll 0.68 - - 2975 - 2.15 0.046 4045 648.8 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17392 670.9 10.2 647 17397 done 0.63 - - 2975 - 2.10 0.028 2648 -665.2 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17724 640.8 9.1 653 17728 roll 0.63 - - 2975 - 2.15 0.046 4040 647.4 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17739 639.3 9.1 653 17743 done 0.63 - - 2975 - 2.10 0.028 2645 -664.3 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18094 606.0 9.4 659 18095 done 0.63 - - 2975 - - - 2644 - 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18396 576.7 9.7 664 18398 done 0.63 - - 2975 - - - 2644 - 214.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18700 548.8 9.1 669 18703 roll 0.63 - - 2975 - 2.15 0.045 4044 651.2 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18720 546.7 9.2 669 18724 done 0.63 - - 2976 - 2.10 0.028 2641 -668.1 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19064 516.5 8.7 675 19065 done 0.63 - - 2975 - - - 2640 - 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19367 490.7 8.5 681 19368 done 0.63 - - 2975 - - - 2640 - 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19673 465.3 8.2 691 19677 roll 0.63 - - 2975 - 2.15 0.045 4042 652.1 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19689 463.8 8.2 691 19693 done 0.63 - - 2975 - 2.08 0.028 2652 -668.3 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20007 437.7 8.3 702 20011 roll 0.63 - - 2975 - 2.17 0.046 4049 643.8 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20023 436.3 8.2 702 20027 done 0.63 - - 2975 - 2.10 0.028 2649 -666.7 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20341 410.0 8.2 713 20342 done 0.63 - - 2976 - - - 2648 - 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20647 385.2 7.9 723 20651 roll 0.63 - - 2975 - 2.15 0.045 4047 650.7 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20676 382.7 9.1 724 20680 done 0.59 - - 2975 - 2.05 0.028 2649 -682.0 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21010 357.4 7.4 735 21014 roll 0.59 - - 2976 - 2.15 0.046 4049 651.2 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21037 355.1 8.6 736 21041 done 0.59 - - 2975 - 2.05 0.028 2649 -682.9 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21371 331.1 7.2 747 21375 roll 0.59 - - 2976 - 2.15 0.046 4043 648.4 214.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21387 329.8 6.8 747 21391 done 0.59 - - 2976 - 2.10 0.028 2642 -667.1 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21705 307.0 7.2 758 21706 done 0.59 - - 2975 - - - 2641 - 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22013 284.7 7.3 771 22017 roll 0.59 - - 2975 - 2.15 0.045 4040 650.7 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22040 282.4 8.8 772 22044 done 0.56 - - 2975 - 2.05 0.028 2639 -683.4 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22361 257.9 7.7 788 22363 done 0.56 - - 2976 - - - 2638 - 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22671 232.6 8.5 803 22672 done 0.56 - - 2975 - - - 2638 - 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22980 205.5 8.6 818 22984 roll 0.56 - - 2976 - 2.15 0.046 4042 653.0 216.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23042 199.5 9.2 821 23046 done 0.56 - - 2975 - 2.03 0.027 2647 -687.2 216.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23369 174.4 6.7 837 23377 done 0.57 - - 2976 - - - 2644 - 220.7 6.03 0.891 2106 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
23678 153.3 6.9 852 23679 done 0.60 - - 2975 - - - 2644 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23989 132.0 6.8 867 23998 roll 0.64 - - 2976 - 2.20 0.045 4042 635.5 223.2 4.18 0.726 2095 -2.4 0.048 - - - - - - - - -
24003 130.8 6.6 867 24017 done 0.65 - - 2975 - 2.03 0.027 2646 -687.7 229.8 7.40 0.894 2069 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
24343 104.3 7.9 909 24347 done 0.68 - - 2976 - - - 2646 - 229.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24683 74.9 8.2 970 24689 done 0.72 - - 2975 - - - 2646 - 229.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25022 46.2 7.5 1031 25027 done 0.76 0.10 0.135 3010 350.0 - - 2644 - 229.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25357 14.5 8.9 1092 25363 roll 0.73 - - 3016 - 2.10 0.037 1260 -659.0 229.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25369 13.1 9.2 1094 25376 done 0.73 - - 3016 - 2.12 0.032 2655 658.0 229.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25468 begin surface coast
25522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25522 begin surface
SM 4.46 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2264 - 275.23 36.62 0.802 1884 -5.1 0.003 - - - - - -