SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.12 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 28.05 of 110.00 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 215 - - - 2311 - -116.7 -7.68 - 1924 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 127 roll -0.80 9.02 0.234 2504 253.8 2.17 0.054 3708 643.8 -116.7 -83.95 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
365 24.9 -11.3 61 372 done -0.71 0.12 0.191 2537 275.0 2.10 0.024 2256 -691.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
703 49.2 -7.6 122 710 roll -0.71 - - 2537 - 2.00 0.036 937 -659.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
756 52.4 -6.0 131 762 done -0.68 - - 2537 - 2.05 0.029 2316 672.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1097 76.1 -8.9 192 1103 done -0.68 - - 2537 - - - 2317 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1441 107.8 -9.4 253 1448 roll -0.68 - - 2537 - 2.10 0.035 923 -663.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1516 113.9 -8.4 266 1522 done -0.63 - - 2536 - 2.05 0.028 2315 679.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1847 143.9 -7.4 290 1851 roll -0.63 - - 2537 - 2.05 0.039 3699 675.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1919 149.4 -6.6 293 1923 done -0.63 - - 2537 - 2.03 0.023 2299 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2242 171.4 -7.3 309 2246 roll -0.63 - - 2537 - 2.00 0.034 932 -683.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2314 177.3 -8.4 312 2319 done -0.59 0.10 0.176 2568 310.0 2.05 0.028 2299 666.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2642 197.9 -6.3 328 2643 done -0.64 - - 2568 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2950 217.5 -6.2 343 2954 roll -0.70 - - 2568 - 2.10 0.040 3698 666.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3035 223.1 -6.6 347 3040 done -0.78 0.17 0.117 2510 -341.2 2.00 0.023 2279 -709.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3362 250.2 -8.6 363 3366 roll -0.72 - - 2510 - 1.98 0.035 934 -679.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3418 255.6 -9.8 365 3422 done -0.64 0.17 0.192 2555 264.7 2.05 0.028 2306 669.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3738 278.2 -6.9 381 3739 done -0.67 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4047 300.2 -7.3 396 4049 done -0.72 - - 2555 - - - 2306 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4355 321.3 -6.7 406 4358 roll -0.75 - - 2555 - 2.08 0.041 3706 673.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4451 327.8 -6.5 409 4456 done -0.81 0.15 0.128 2505 -333.3 1.98 0.024 2304 -708.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4785 355.4 -8.2 420 4788 roll -0.75 - - 2505 - 2.03 0.036 933 -675.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4891 364.7 -8.8 423 4896 done -0.67 0.15 0.196 2542 246.7 2.03 0.028 2311 678.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5220 386.6 -6.6 434 5221 done -0.67 - - 2542 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5526 406.9 -6.6 444 5527 done -0.67 - - 2542 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5832 426.5 -6.3 454 5836 roll -0.67 - - 2542 - 2.08 0.041 3705 670.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5882 429.9 -6.6 455 5886 done -0.71 - - 2543 - 2.03 0.025 2312 -686.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6206 450.7 -6.5 466 6208 done -0.71 - - 2543 - - - 2310 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6511 472.3 -7.2 476 6512 done -0.71 - - 2543 - - - 2310 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6818 494.4 -7.3 486 6822 roll -0.71 - - 2543 - 2.12 0.041 3706 658.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6880 499.0 -7.6 488 6884 done -0.74 - - 2543 - 2.03 0.025 2298 -693.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7217 524.1 -7.5 494 7218 done -0.74 - - 2542 - - - 2297 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7519 546.5 -7.3 499 7523 roll -0.74 - - 2543 - 2.12 0.042 3697 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7575 550.6 -7.4 499 7580 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.025 2309 -683.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7884 572.0 -6.9 505 7885 done -0.78 - - 2542 - - - 2309 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8188 592.8 -6.8 510 8193 roll -0.81 0.12 0.146 2502 -333.3 2.12 0.042 3696 654.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8249 597.8 -8.5 511 8253 done -0.76 - - 2502 - 2.03 0.025 2289 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8615 627.3 -8.0 517 8619 roll -0.71 0.12 0.190 2534 266.7 2.08 0.038 912 -662.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8682 632.3 -6.9 518 8686 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.031 2299 676.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9048 656.1 -6.4 524 9052 roll -0.71 - - 2534 - 2.10 0.042 3705 669.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9102 659.8 -6.5 524 9108 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.025 2303 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9412 678.5 -6.1 530 9414 done -0.71 - - 2534 - - - 2302 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9715 696.8 -6.1 535 9716 done -0.71 - - 2534 - - - 2302 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10018 715.9 -6.3 540 10022 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.043 3708 654.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10090 720.4 -6.3 541 10094 done -0.74 - - 2534 - 2.05 0.026 2292 -690.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10455 742.9 -6.2 547 10457 done -0.74 - - 2533 - - - 2289 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10758 761.2 -6.0 552 10762 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10836 765.9 -5.9 553 10839 done -0.78 - - 2534 - 2.03 0.026 2295 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11190 786.4 -5.9 559 11191 done -0.78 - - 2534 - - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11493 804.1 -5.8 564 11496 roll -0.78 - - 2533 - 2.15 0.043 3700 654.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11571 808.7 -5.7 565 11575 done -0.81 - - 2534 - 2.03 0.026 2304 -687.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11924 828.8 -5.7 571 11925 done -0.81 - - 2533 - - - 2296 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12227 846.8 -5.9 576 12231 roll -0.81 - - 2534 - 2.15 0.044 3698 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12311 852.2 -7.1 577 12316 done -0.85 0.12 0.143 2493 -341.7 2.05 0.026 2283 -690.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12653 878.1 -7.7 583 12654 done -0.78 - - 2494 - - - 2281 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12956 902.6 -8.1 588 12958 done -0.72 0.12 0.189 2525 258.3 - - 2279 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13259 924.0 -7.0 593 13263 roll -0.72 - - 2525 - 2.17 0.044 3699 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13322 928.4 -6.9 594 13326 done -0.72 - - 2525 - 2.05 0.026 2289 -687.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13692 955.3 -7.3 600 13693 done -0.72 - - 2525 - - - 2287 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13995 977.2 -7.2 605 13999 roll -0.72 - - 2525 - 2.15 0.043 3697 655.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14067 982.6 -7.2 606 14072 done -0.72 - - 2525 - 2.08 0.026 2296 -673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14184 begin apogee
14189 990.9 7.3 608 14293 done -0.24 0.52 0.167 2680 298.1 - - 2654 - - 100.95 1.552 3006 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
14294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14294 begin climb
14296 993.3 - 609 14414 roll 0.80 1.05 0.111 3007 311.4 2.42 0.045 4031 569.0 116.7 108.75 1.460 2529 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14482 988.6 8.1 611 14488 done 0.59 0.22 0.175 2961 -209.1 2.17 0.026 2654 -634.6 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14791 971.1 5.6 617 14825 roll 0.59 - - 2961 - 2.33 0.046 4036 593.1 148.5 28.20 1.439 2399 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14843 967.7 6.3 617 14864 done 0.54 - - 2969 - 2.15 0.027 2644 -647.4 163.2 15.27 1.359 2340 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
15225 941.9 6.8 624 15230 roll 0.51 0.15 0.181 2928 -273.3 2.22 0.045 4049 632.9 165.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15259 939.6 6.5 624 15274 done 0.52 - - 2937 - 2.10 0.028 2647 -667.6 174.1 10.07 1.374 2296 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
15584 920.8 5.7 630 15613 done 0.60 - - 2937 - - - 2648 - 202.5 27.33 1.434 2180 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
15886 901.6 6.4 635 15901 done 0.68 0.12 0.114 2983 383.3 - - 2644 - 214.3 11.85 1.381 2132 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
16189 876.3 8.5 640 16193 roll 0.68 - - 2983 - 2.17 0.045 4040 643.3 214.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16221 873.2 9.5 640 16226 done 0.60 0.08 0.163 2968 -187.5 2.10 0.027 2648 -662.9 214.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16553 847.2 7.8 646 16557 roll 0.60 - - 2967 - 2.17 0.045 4040 641.5 214.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16563 846.3 7.8 646 16567 done 0.60 - - 2975 - 2.10 0.028 2649 -662.4 214.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16922 816.4 8.4 652 16926 roll 0.60 - - 2975 - 2.15 0.045 4040 647.0 214.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16938 814.9 8.6 652 16942 done 0.60 - - 2983 - 2.10 0.027 2644 -664.8 214.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17287 783.4 9.0 658 17291 roll 0.60 - - 2980 - 2.15 0.045 4042 650.2 214.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17315 780.5 9.6 658 17319 done 0.55 0.17 0.176 2943 -217.6 2.05 0.028 2640 -683.9 214.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17645 755.7 7.4 664 17647 done 0.61 - - 2943 - - - 2640 - 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17949 733.7 7.2 669 17954 roll 0.67 0.12 0.120 2980 308.3 2.15 0.045 4040 651.2 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17959 732.7 7.4 669 17963 done 0.72 - - 2987 - 2.08 0.028 2652 -667.3 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18313 700.9 9.1 675 18317 roll 0.72 - - 2988 - 2.15 0.045 4049 649.8 214.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18334 698.7 10.3 675 18338 done 0.66 - - 2996 - 2.05 0.028 2648 -683.4 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18677 666.8 9.2 681 18681 roll 0.61 0.12 0.189 2965 -258.3 2.17 0.045 4049 645.6 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18720 662.6 9.4 681 18724 done 0.61 - - 2970 - 2.10 0.028 2640 -671.0 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19046 635.1 8.4 687 19050 roll 0.61 - - 2966 - 2.17 0.045 4049 649.3 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19073 632.4 9.0 687 19077 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.028 2642 -670.0 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19410 603.2 8.7 693 19414 roll 0.61 - - 2973 - 2.15 0.045 4039 649.8 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19449 599.5 10.2 693 19453 done 0.56 - - 2974 - 2.03 0.028 2653 -682.8 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19774 570.9 8.8 699 19778 roll 0.56 - - 2975 - 2.12 0.045 4040 654.2 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19783 570.0 8.8 699 19788 done 0.56 - - 2975 - 2.08 0.028 2653 -666.8 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20137 539.5 8.5 705 20141 roll 0.56 - - 2975 - 2.15 0.045 4044 647.0 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20148 538.6 8.5 705 20152 done 0.56 - - 2975 - 2.08 0.028 2652 -669.2 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20507 509.6 7.9 711 20511 roll 0.56 - - 2975 - 2.12 0.045 4040 654.7 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20527 507.8 7.8 711 20532 done 0.56 - - 2975 - 2.08 0.028 2647 -669.7 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20842 484.9 7.2 719 20843 done 0.56 - - 2975 - - - 2645 - 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21148 463.1 7.0 729 21152 roll 0.56 - - 2975 - 2.17 0.045 4049 647.0 214.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21174 460.9 8.6 729 21182 done 0.53 0.15 0.199 2938 -246.7 2.05 0.028 2644 -685.4 214.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21488 442.7 5.8 740 21517 done 0.65 0.10 0.133 2973 350.0 - - 2642 - 242.5 24.98 1.203 2016 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
21823 417.4 7.8 751 21827 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.045 4049 639.5 242.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21844 415.4 8.4 751 21849 done 0.68 - - 2974 - 2.10 0.028 2656 -663.3 242.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22164 390.0 8.0 762 22168 roll 0.71 - - 2974 - 2.15 0.045 4043 645.1 242.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22190 387.6 7.8 762 22197 done 0.71 - - 2974 - 2.10 0.028 2649 -663.8 242.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22504 362.8 8.0 773 22505 done 0.75 - - 2974 - - - 2647 - 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22809 339.3 7.5 783 22814 roll 0.78 0.12 0.120 3019 375.0 2.15 0.045 4040 647.9 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22824 337.8 7.9 783 22829 done 0.78 - - 3027 - 2.08 0.027 2652 -667.3 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23149 305.6 10.0 794 23153 roll 0.73 - - 3027 - 2.15 0.045 4046 648.4 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23165 303.8 10.1 794 23170 done 0.65 0.20 0.183 2977 -250.0 2.10 0.028 2623 -677.6 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23482 279.1 7.6 809 23486 roll 0.68 - - 2977 - 2.17 0.044 4040 653.0 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23503 277.1 7.6 810 23507 done 0.68 - - 2977 - 2.05 0.028 2643 -681.5 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23831 250.7 8.3 826 23835 roll 0.72 - - 2977 - 2.15 0.044 4041 650.2 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23863 247.5 9.4 827 23869 done 0.72 - - 2977 - 2.08 0.027 2649 -669.2 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24179 221.7 7.7 843 24183 roll 0.75 - - 2977 - 2.08 0.039 1260 -667.8 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24189 220.9 7.8 843 24195 done 0.80 0.15 0.109 3029 346.7 2.08 0.033 2651 668.8 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24506 188.2 10.5 859 24507 done 0.74 - - 3029 - - - 2651 - 242.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24814 156.8 9.7 874 24816 done 0.68 0.15 0.173 2990 -260.0 - - 2651 - 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25124 132.1 8.3 889 25125 done 0.68 - - 2990 - - - 2651 - 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25442 108.0 8.0 922 25447 roll 0.68 - - 2989 - 2.10 0.044 4049 665.7 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25464 105.8 8.9 926 25470 done 0.68 - - 2989 - 2.05 0.026 2632 -691.2 242.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25805 79.1 8.7 987 25811 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.044 4041 655.3 242.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25828 77.3 7.9 991 25833 done 0.68 - - 2989 - 2.03 0.025 2640 -690.1 242.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26167 46.6 6.1 1052 26190 roll 0.74 - - 2989 - 2.17 0.044 4047 648.4 261.0 16.50 0.845 1940 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
26198 44.9 5.5 1057 26233 done 0.78 - - 2989 - 2.05 0.026 2645 -683.9 295.6 30.42 0.794 1800 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
26564 8.1 10.0 1123 26569 done 0.84 0.15 0.110 3041 346.7 - - 2643 - 295.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26608 begin surface coast
26653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26653 begin surface
SM 4.04 - - - - -7.93 8.02 0.081 218 -352.0 - - 2260 - 298.28 - - 1790 - - - - - - - -