SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.77 of 150.00 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.35 of 110.00 AH used of 10V (76.05% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2280 - -116.7 -7.75 - 2043 - - - - - - - - - - -
27 4.1 - 1 120 roll -0.80 9.15 0.241 2500 249.5 2.10 0.051 912 -651.4 -116.7 -76.80 - 3481 -18.7 - - - - - - - - - -
331 22.4 -10.7 55 337 done -0.68 0.17 0.189 2546 270.6 2.08 0.028 2307 670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
664 50.4 -8.4 116 671 done -0.68 - - 2546 - - - 2307 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1002 77.3 -8.0 177 1007 roll -0.68 - - 2546 - 2.10 0.035 914 -663.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1064 82.4 -8.3 188 1071 done -0.68 - - 2546 - 2.10 0.028 2297 658.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1404 107.8 -7.1 249 1409 done -0.68 - - 2546 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1747 132.1 -7.4 289 1748 done -0.68 - - 2546 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2055 155.8 -7.5 304 2058 roll -0.68 - - 2546 - 2.12 0.041 3701 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2137 161.9 -7.4 307 2143 done -0.68 - - 2546 - 2.05 0.023 2289 -688.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2454 186.1 -8.0 323 2458 roll -0.68 - - 2546 - 2.15 0.040 3705 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2503 190.2 -8.3 325 2507 done -0.68 - - 2546 - 2.05 0.023 2297 -686.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2824 213.1 -6.8 341 2828 roll -0.68 - - 2546 - 2.12 0.040 3702 662.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2885 217.3 -6.8 343 2891 done -0.68 - - 2546 - 2.05 0.024 2295 -686.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3201 237.6 -6.6 359 3205 roll -0.68 - - 2546 - 2.12 0.040 3702 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3279 243.0 -6.6 362 3284 done -0.71 - - 2546 - 2.00 0.024 2296 -703.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3594 264.2 -6.8 378 3595 done -0.71 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3903 286.3 -7.4 393 3904 done -0.71 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4231 309.9 -7.3 407 4233 done -0.71 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4538 331.8 -7.2 417 4542 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.041 3700 653.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4616 337.6 -7.4 419 4620 done -0.75 - - 2546 - 2.00 0.025 2301 -699.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4939 361.8 -7.6 430 4940 done -0.75 - - 2546 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5246 386.0 -8.0 440 5249 roll -0.75 - - 2546 - 2.17 0.042 3708 648.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5346 394.1 -8.0 443 5350 done -0.78 0.05 0.089 2510 -720.0 2.05 0.025 2303 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5681 423.9 -8.5 454 5685 roll -0.73 - - 2510 - 2.05 0.038 919 -675.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5730 428.5 -9.6 455 5735 done -0.67 0.08 0.148 2546 450.0 2.08 0.030 2304 665.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6048 451.2 -7.2 466 6051 roll -0.67 - - 2546 - 2.08 0.042 3700 671.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6154 458.9 -7.6 469 6158 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.025 2298 -683.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6488 481.7 -6.9 480 6492 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.042 3708 655.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6538 485.4 -7.4 481 6541 done -0.75 - - 2546 - 2.03 0.025 2302 -692.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6884 510.6 -7.3 491 6885 done -0.75 - - 2546 - - - 2301 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7187 532.7 -7.2 496 7191 roll -0.75 - - 2546 - 2.15 0.043 3709 654.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7260 538.1 -7.2 497 7264 done -0.79 0.12 0.143 2505 -341.7 2.05 0.026 2288 -693.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7613 567.5 -8.3 503 7614 done -0.74 - - 2506 - - - 2286 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7916 591.3 -7.8 508 7918 done -0.69 0.12 0.193 2537 258.3 - - 2285 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8220 611.2 -6.6 513 8221 done -0.69 - - 2537 - - - 2285 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8522 631.6 -6.7 518 8526 roll -0.69 - - 2538 - 2.17 0.043 3701 652.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8600 637.1 -6.9 519 8604 done -0.73 - - 2538 - 2.08 0.025 2293 -676.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8961 660.7 -6.5 525 8962 done -0.73 - - 2538 - - - 2292 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9263 680.3 -6.5 530 9267 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.043 3699 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9330 684.9 -6.8 531 9333 done -0.77 - - 2538 - 2.03 0.026 2302 -688.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9696 708.9 -6.6 537 9697 done -0.77 - - 2537 - - - 2301 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9998 729.6 -6.8 542 10002 roll -0.77 - - 2537 - 2.15 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10081 735.5 -7.2 543 10085 done -0.80 - - 2538 - 2.08 0.026 2277 -686.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10430 760.0 -7.1 549 10434 roll -0.80 - - 2538 - 2.17 0.043 3698 654.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10473 763.2 -7.5 549 10478 done -0.84 0.08 0.091 2491 -587.5 2.08 0.026 2297 -673.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10799 791.2 -8.7 555 10803 roll -0.77 - - 2491 - 2.08 0.040 909 -667.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10843 795.4 -9.5 555 10847 done -0.68 0.20 0.184 2543 260.0 2.08 0.031 2308 672.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11158 816.3 -6.6 561 11162 roll -0.72 - - 2543 - 2.10 0.043 3707 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11235 821.6 -7.5 562 11239 done -0.78 - - 2543 - 2.05 0.027 2299 -686.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11590 844.4 -6.5 568 11594 roll -0.82 0.12 0.143 2502 -341.7 2.17 0.044 3705 647.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11656 849.5 -7.2 569 11660 done -0.79 - - 2502 - 2.05 0.026 2294 -688.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12021 878.3 -8.1 575 12022 done -0.75 - - 2502 - - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12324 902.7 -8.0 580 12326 done -0.71 0.12 0.192 2534 266.7 - - 2290 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12627 924.6 -7.2 585 12631 roll -0.71 - - 2534 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12689 929.3 -7.6 586 12693 done -0.75 - - 2534 - 2.05 0.027 2287 -688.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13058 956.2 -7.3 592 13062 roll -0.75 - - 2534 - 2.17 0.044 3705 653.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13114 960.5 -7.7 592 13121 done -0.79 - - 2534 - 2.05 0.027 2293 -688.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13423 983.5 -7.4 598 13425 done -0.82 0.10 0.155 2503 -310.0 - - 2292 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13542 begin apogee
13547 993.8 8.0 600 13651 done -0.24 0.62 0.170 2683 290.3 - - 2650 - - 100.53 1.557 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13652 begin climb
13654 996.4 - 601 13771 roll 0.80 1.08 0.114 3014 306.5 2.40 0.046 4035 577.1 116.7 107.97 1.454 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13793 995.9 6.1 604 13819 done 0.59 0.25 0.171 2963 -204.0 2.22 0.026 2652 -623.0 137.3 20.38 1.377 2446 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
14147 975.9 5.7 610 14175 done 0.58 - - 2963 - - - 2652 - 166.9 26.85 1.428 2325 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14448 957.2 6.2 615 14465 done 0.60 - - 2964 - - - 2652 - 182.7 15.07 1.405 2261 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
14752 937.4 6.5 620 14763 done 0.61 - - 2964 - - - 2652 - 191.5 9.32 1.360 2225 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
15055 917.1 6.7 625 15065 roll 0.62 - - 2963 - 2.20 0.044 4046 633.6 195.8 5.38 1.177 2206 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
15081 915.0 7.2 625 15085 done 0.58 - - 2971 - 2.12 0.027 2629 -668.4 195.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15419 891.2 7.1 631 15423 roll 0.58 - - 2967 - 2.20 0.045 4042 642.3 195.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15440 889.6 7.5 631 15445 done 0.55 0.12 0.190 2945 -183.3 2.10 0.028 2650 -662.9 195.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15783 868.7 6.1 637 15805 done 0.61 - - 2945 - - - 2650 - 216.2 20.10 1.427 2124 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
16086 849.7 6.3 642 16104 done 0.68 0.12 0.123 2986 341.7 - - 2648 - 231.3 15.05 1.388 2063 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
16388 825.9 7.9 647 16392 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.045 4042 642.4 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16398 825.0 7.8 647 16402 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.028 2650 -656.6 231.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16753 797.4 7.8 653 16757 roll 0.68 - - 2988 - 2.17 0.046 4046 643.3 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16780 794.8 9.3 653 16785 done 0.61 0.12 0.180 2967 -175.0 2.10 0.028 2627 -675.7 231.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17122 770.5 7.0 659 17123 done 0.61 - - 2967 - - - 2625 - 231.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17426 749.7 6.9 664 17430 roll 0.62 - - 2967 - 2.20 0.046 4050 647.7 231.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17441 748.5 6.8 664 17445 done 0.62 - - 2974 - 2.10 0.028 2655 -664.3 232.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17795 723.8 6.9 670 17796 done 0.62 - - 2975 - - - 2653 - 232.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18099 702.5 7.1 675 18102 roll 0.62 - - 2974 - 2.15 0.046 4044 647.0 232.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18137 699.3 9.0 675 18142 done 0.57 0.12 0.193 2951 -191.7 2.10 0.028 2638 -669.5 232.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18469 678.8 6.1 681 18490 done 0.65 - - 2951 - - - 2638 - 251.4 18.67 1.344 1980 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
18772 659.2 6.5 686 18785 done 0.73 0.15 0.115 3002 340.0 - - 2635 - 261.3 10.40 1.269 1940 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
19074 632.3 9.0 691 19076 done 0.73 - - 3002 - - - 2635 - 261.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19377 603.7 9.5 696 19381 roll 0.73 - - 3002 - 2.17 0.046 4041 647.9 261.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19405 600.7 10.7 696 19409 done 0.67 - - 3004 - 2.05 0.028 2653 -677.1 261.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19742 567.7 9.7 702 19746 roll 0.67 - - 3004 - 2.15 0.046 4043 646.5 261.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19763 565.4 10.6 702 19767 done 0.62 0.15 0.189 2966 -253.3 2.10 0.028 2627 -674.3 261.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20106 536.3 8.5 708 20107 done 0.68 - - 2966 - - - 2625 - 261.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20409 509.8 8.8 713 20413 roll 0.74 0.12 0.124 3007 341.7 2.20 0.046 4042 644.1 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20424 508.0 9.1 713 20428 done 0.74 - - 3014 - 2.10 0.028 2649 -663.3 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20745 473.4 10.7 722 20749 roll 0.70 - - 3014 - 2.15 0.045 4046 649.8 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20777 469.5 13.1 723 20782 done 0.61 0.20 0.180 2965 -245.0 2.10 0.028 2648 -665.7 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21111 440.8 8.5 734 21113 done 0.68 - - 2965 - - - 2645 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21418 415.7 8.0 744 21420 done 0.74 0.12 0.127 3006 341.7 - - 2642 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21723 385.6 10.0 754 21725 done 0.74 - - 3006 - - - 2642 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22030 354.1 10.5 764 22031 done 0.74 - - 3006 - - - 2642 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22337 323.1 9.9 774 22341 roll 0.74 - - 3006 - 2.15 0.046 4043 651.6 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22358 320.6 10.1 774 22362 done 0.70 - - 3012 - 2.10 0.027 2635 -670.5 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22687 288.2 9.9 787 22691 roll 0.70 - - 3006 - 2.17 0.045 4050 652.1 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22715 285.1 11.0 788 22720 done 0.65 0.12 0.199 2976 -250.0 2.05 0.028 2652 -682.0 261.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23031 258.8 8.0 803 23032 done 0.70 - - 2976 - - - 2649 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23340 234.3 8.1 818 23341 done 0.75 - - 2976 - - - 2649 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23650 209.6 8.0 833 23655 roll 0.80 0.15 0.114 3029 353.3 2.10 0.039 1260 -661.4 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23693 205.1 10.6 835 23697 done 0.76 - - 3030 - 2.08 0.033 2650 668.3 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24022 169.8 10.3 851 24024 done 0.71 0.12 0.182 2996 -283.3 - - 2650 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24329 143.7 9.0 866 24330 done 0.71 - - 2996 - - - 2650 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24643 111.4 10.4 890 24647 done 0.71 - - 2996 - - - 2650 - 261.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24978 79.1 8.8 951 24983 roll 0.71 - - 2995 - 2.15 0.045 4049 650.7 261.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25022 74.7 9.9 959 25027 done 0.71 - - 3001 - 2.05 0.025 2633 -690.7 261.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25357 42.6 9.9 1020 25364 done 0.71 - - 3000 - - - 2631 - 261.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25694 11.5 8.8 1081 25700 roll 0.71 - - 2993 - 2.17 0.051 4048 653.0 261.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25706 10.1 9.5 1083 25712 done 0.71 - - 2993 - 2.03 0.025 2643 -692.1 261.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25772 begin surface coast
25817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25818 begin surface
SM 4.90 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2276 - 275.23 11.48 0.825 1884 -4.4 0.003 - - - - - -