SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.61 of 150.00 AH used of 24V (73.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.24 of 110.00 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2296 - -116.7 -7.40 - 2034 - - - - - - - - - - -
26 4.1 - 1 122 roll -0.80 9.10 0.239 2503 250.8 2.17 0.050 911 -638.2 -116.7 -77.20 - 3482 -18.8 - - - - - - - - - -
278 19.0 -10.3 46 285 done -0.69 0.10 0.180 2534 310.0 2.12 0.028 2307 658.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
617 48.2 -8.6 107 623 done -0.66 - - 2534 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
957 76.4 -8.0 168 964 done -0.62 0.10 0.206 2559 250.0 - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1299 99.9 -6.6 229 1303 done -0.62 - - 2559 - - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1652 125.1 -7.7 284 1653 done -0.62 - - 2559 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1962 148.6 -7.2 299 1963 done -0.62 - - 2558 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2271 172.1 -7.6 314 2275 roll -0.65 - - 2559 - 2.10 0.041 3711 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2355 178.6 -7.6 318 2359 done -0.69 - - 2559 - 2.05 0.024 2281 -697.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2687 201.7 -6.9 334 2688 done -0.73 - - 2559 - - - 2279 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2996 223.1 -6.9 349 3001 roll -0.77 0.12 0.143 2518 -341.7 2.17 0.041 3701 655.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3040 226.7 -8.5 351 3044 done -0.73 - - 2518 - 2.00 0.024 2298 -701.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3366 252.8 -7.9 367 3370 roll -0.69 - - 2518 - 2.03 0.036 926 -675.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3461 260.6 -7.9 371 3466 done -0.63 0.08 0.149 2554 450.0 2.08 0.028 2308 664.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3789 282.6 -6.9 387 3793 roll -0.66 - - 2555 - 2.08 0.041 3699 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3895 290.2 -7.2 391 3902 done -0.72 - - 2555 - 2.03 0.024 2302 -688.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4230 312.0 -6.3 405 4235 roll -0.76 0.10 0.148 2523 -320.0 2.12 0.042 3697 658.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4296 317.1 -7.8 407 4300 done -0.76 - - 2523 - 2.03 0.024 2309 -683.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4631 343.1 -7.7 418 4635 roll -0.76 - - 2523 - 2.05 0.037 919 -678.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4708 349.6 -8.3 420 4713 done -0.72 - - 2523 - 2.08 0.029 2305 666.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5032 375.8 -8.1 431 5033 done -0.72 - - 2523 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5338 398.8 -7.3 441 5342 roll -0.72 - - 2523 - 2.10 0.038 908 -665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5399 403.4 -8.0 442 5405 done -0.68 - - 2523 - 2.05 0.029 2301 679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5711 424.2 -6.4 453 5713 done -0.68 - - 2523 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6018 443.8 -6.2 463 6022 roll -0.68 - - 2523 - 2.08 0.043 3699 672.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6067 447.2 -6.9 464 6071 done -0.68 - - 2523 - 2.05 0.025 2293 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6385 468.7 -6.8 475 6386 done -0.68 - - 2523 - - - 2292 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6691 490.0 -7.1 485 6692 done -0.68 - - 2523 - - - 2292 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7026 513.8 -7.1 493 7030 roll -0.68 - - 2523 - 2.15 0.043 3704 656.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7069 517.1 -7.1 493 7074 done -0.68 - - 2523 - 2.05 0.025 2305 -682.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7390 539.5 -7.0 499 7391 done -0.68 - - 2523 - - - 2304 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7693 560.5 -6.9 504 7694 done -0.68 - - 2523 - - - 2304 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7996 581.3 -6.9 509 7997 done -0.68 - - 2523 - - - 2304 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8299 602.9 -7.2 514 8303 roll -0.68 - - 2523 - 2.12 0.043 3698 657.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8348 606.6 -7.8 514 8352 done -0.68 - - 2524 - 2.05 0.026 2303 -680.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8663 629.7 -7.4 520 8667 roll -0.68 - - 2523 - 2.08 0.039 912 -668.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8712 633.7 -8.7 520 8717 done -0.65 0.12 0.201 2554 258.3 2.10 0.031 2302 661.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9028 654.4 -6.6 526 9031 roll -0.70 - - 2554 - 2.10 0.044 3702 666.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9111 660.1 -6.7 527 9116 done -0.77 0.12 0.138 2515 -325.0 2.03 0.026 2295 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9453 686.6 -7.8 533 9454 done -0.77 - - 2515 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9756 710.5 -7.9 538 9757 done -0.77 - - 2515 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10059 733.8 -7.6 543 10063 roll -0.77 - - 2515 - 2.15 0.044 3699 654.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10102 737.2 -8.2 543 10106 done -0.77 - - 2515 - 2.08 0.026 2301 -672.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10422 760.4 -7.3 549 10423 done -0.77 - - 2515 - - - 2299 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10725 782.2 -7.2 554 10727 done -0.77 - - 2515 - - - 2299 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11028 804.4 -7.4 559 11032 roll -0.77 - - 2515 - 2.15 0.044 3699 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11082 808.6 -7.1 559 11090 done -0.77 - - 2515 - 2.08 0.026 2298 -673.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11392 830.7 -7.1 565 11393 done -0.77 - - 2515 - - - 2298 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11695 852.3 -7.2 570 11696 done -0.77 - - 2515 - - - 2298 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11998 873.6 -7.0 575 12002 roll -0.77 - - 2515 - 2.15 0.044 3698 651.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12042 876.8 -6.6 575 12046 done -0.77 - - 2515 - 2.08 0.026 2298 -673.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12362 898.2 -6.7 581 12364 done -0.77 - - 2515 - - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12665 917.6 -6.4 586 12666 done -0.77 - - 2515 - - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12968 937.3 -6.5 591 12972 roll -0.77 - - 2515 - 2.15 0.044 3699 652.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13018 940.7 -6.3 591 13022 done -0.77 - - 2515 - 2.05 0.027 2290 -687.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13333 961.9 -6.8 597 13334 done -0.77 - - 2515 - - - 2288 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13636 982.1 -6.7 602 13640 roll -0.77 - - 2515 - 2.17 0.044 3705 653.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13684 985.4 -7.2 602 13689 done -0.77 - - 2515 - 2.08 0.027 2306 -672.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13756 begin apogee
13761 990.1 6.6 604 13865 done -0.24 0.57 0.166 2682 293.0 - - 2647 - - 100.53 1.544 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13866 begin climb
13867 991.8 - 605 13984 roll 0.80 1.05 0.114 3006 308.6 2.40 0.046 4036 578.8 116.7 107.85 1.451 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14063 983.5 8.7 608 14067 done 0.58 0.22 0.176 2960 -209.1 2.20 0.026 2644 -632.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14428 958.1 6.9 614 14432 roll 0.54 - - 2953 - 2.25 0.045 4049 624.4 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14454 956.0 7.0 614 14459 done 0.45 0.17 0.179 2917 -211.8 2.15 0.028 2647 -652.1 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14798 936.8 5.5 620 14830 done 0.53 - - 2917 - - - 2647 - 152.0 30.65 1.453 2386 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15101 919.2 5.8 625 15127 done 0.63 0.15 0.110 2970 353.3 - - 2644 - 178.0 24.23 1.426 2280 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
15403 896.3 7.7 630 15404 done 0.63 - - 2970 - - - 2644 - 178.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15706 872.7 7.8 635 15707 done 0.63 - - 2969 - - - 2644 - 178.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16009 849.5 7.7 640 16010 done 0.63 - - 2970 - - - 2644 - 178.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16312 826.0 7.7 645 16316 roll 0.63 - - 2966 - 2.20 0.046 4046 637.3 178.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16322 825.1 7.8 645 16327 done 0.63 - - 2975 - 2.10 0.028 2654 -662.9 178.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16682 796.8 7.9 651 16683 done 0.63 - - 2975 - - - 2653 - 178.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16986 773.4 7.7 656 16987 done 0.59 - - 2975 - - - 2653 - 178.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17288 749.9 7.7 661 17292 roll 0.59 - - 2975 - 2.17 0.046 4053 645.2 178.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17314 747.7 8.9 661 17319 done 0.51 0.20 0.183 2931 -220.0 2.10 0.028 2619 -682.9 178.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17652 726.6 6.1 667 17671 done 0.60 - - 2931 - - - 2619 - 196.4 16.38 1.377 2205 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
17955 706.9 6.5 672 17967 done 0.69 0.17 0.109 2991 352.9 - - 2616 - 204.6 9.02 1.282 2171 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
18258 680.8 8.7 677 18262 roll 0.65 - - 2991 - 2.22 0.045 4045 643.7 204.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18273 679.3 8.8 677 18278 done 0.58 0.17 0.180 2957 -200.0 2.10 0.028 2654 -662.4 204.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18622 653.5 7.3 683 18623 done 0.61 - - 2957 - - - 2653 - 204.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18925 632.2 7.0 688 18926 done 0.65 - - 2957 - - - 2653 - 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19228 610.7 7.2 693 19229 done 0.68 - - 2957 - - - 2653 - 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19531 589.1 7.0 698 19533 done 0.71 0.12 0.125 2999 350.0 - - 2650 - 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19834 563.1 8.6 703 19838 roll 0.66 - - 2993 - 2.17 0.047 4045 642.9 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19866 559.9 9.8 703 19871 done 0.57 0.15 0.165 2956 -246.7 2.08 0.028 2652 -669.7 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20198 536.4 7.0 709 20199 done 0.61 - - 2957 - - - 2650 - 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20500 515.3 6.9 714 20501 done 0.65 - - 2956 - - - 2650 - 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20804 494.0 7.1 720 20808 roll 0.69 - - 2962 - 2.10 0.038 1263 -660.5 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20822 492.8 6.9 720 20827 done 0.73 0.12 0.122 3006 366.7 2.10 0.034 2654 662.4 204.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21139 463.6 9.3 731 21143 roll 0.67 - - 3006 - 2.10 0.046 4044 661.9 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21167 461.0 9.2 732 21172 done 0.57 0.25 0.182 2949 -228.0 2.05 0.028 2640 -684.9 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21502 436.8 7.1 743 21503 done 0.63 - - 2949 - - - 2640 - 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21808 415.1 7.0 753 21810 done 0.69 0.12 0.126 2990 341.7 - - 2637 - 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22113 389.2 8.4 763 22117 roll 0.69 - - 2990 - 2.17 0.046 4047 649.8 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22141 386.8 9.4 763 22148 done 0.61 - - 2990 - 2.05 0.028 2648 -682.4 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22452 360.9 8.3 774 22456 roll 0.61 - - 2990 - 2.15 0.046 4049 651.6 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22536 353.0 10.1 776 22540 done 0.53 0.20 0.194 2940 -250.0 2.08 0.028 2630 -682.2 204.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22859 333.5 6.0 787 22882 done 0.63 - - 2940 - - - 2629 - 227.4 20.65 1.129 2079 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
23164 312.2 7.2 797 23166 done 0.73 0.17 0.109 3000 352.9 - - 2627 - 227.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23482 283.2 9.1 810 23486 roll 0.73 - - 3000 - 2.20 0.045 4047 645.5 227.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23504 280.9 10.3 811 23508 done 0.68 - - 3001 - 2.10 0.028 2650 -665.2 227.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23830 252.0 8.8 827 23834 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.045 4043 647.9 227.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23848 250.6 9.3 828 23852 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.028 2649 -680.0 227.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24174 220.7 9.4 844 24178 roll 0.64 - - 2993 - 2.15 0.044 4043 648.4 227.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24252 212.7 10.4 847 24259 done 0.58 0.17 0.186 2955 -223.5 2.05 0.027 2637 -685.9 227.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24569 190.3 6.5 863 24584 roll 0.67 - - 2955 - 2.22 0.046 4041 632.4 236.1 8.32 0.986 2043 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
24592 188.6 6.3 864 24615 done 0.75 0.15 0.117 3010 366.7 2.05 0.027 2642 -682.4 251.0 14.68 0.913 1980 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
24923 157.0 9.8 880 24927 roll 0.75 - - 3011 - 2.17 0.045 4045 646.5 251.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24986 150.3 12.5 883 24990 done 0.68 - - 3014 - 2.05 0.027 2655 -678.0 251.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25303 118.9 9.8 900 25310 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.044 4036 636.4 251.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25378 110.6 11.2 913 25384 done 0.61 0.20 0.183 2962 -260.0 2.05 0.026 2635 -683.4 251.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25720 84.1 8.1 974 25726 roll 0.70 - - 2962 - 2.05 0.038 1266 -667.8 251.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25733 83.1 7.8 976 25739 done 0.78 0.15 0.077 3016 360.0 2.12 0.032 2660 657.5 251.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26076 49.3 9.9 1037 26080 done 0.78 - - 3017 - - - 2660 - 251.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26411 15.7 10.9 1098 26418 roll 0.75 - - 3017 - 2.15 0.036 1260 -651.2 251.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26434 13.1 10.7 1102 26442 done 0.75 - - 3016 - 2.10 0.031 2646 660.0 251.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26529 begin surface coast
26574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26575 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2280 - 275.23 18.58 0.809 1884 -5.0 0.003 - - - - - -