SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.46 of 150.00 AH used of 24V (73.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.13 of 110.00 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 212 - - - 2282 - -116.7 -7.12 - 2029 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 118 roll -0.80 9.50 0.251 2507 241.6 2.10 0.048 914 -651.4 -116.7 -76.45 - 3481 -19.0 - - - - - - - - - -
225 12.3 -8.6 36 232 done -0.68 0.10 0.177 2538 310.0 2.15 0.029 2304 646.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
564 41.2 -10.2 97 569 done -0.68 - - 2538 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
904 69.0 -7.7 158 909 roll -0.68 - - 2538 - 2.10 0.036 917 -660.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
960 73.7 -8.3 168 967 done -0.64 - - 2538 - 2.10 0.028 2302 659.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1304 100.4 -7.9 229 1309 done -0.64 - - 2538 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1643 126.8 -7.8 279 1647 roll -0.64 - - 2538 - 2.08 0.035 917 -665.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1750 135.7 -8.4 284 1755 done -0.60 0.12 0.199 2570 266.7 2.05 0.028 2310 679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2078 155.7 -6.0 300 2082 roll -0.64 - - 2570 - 2.05 0.041 3696 676.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2155 160.6 -6.8 303 2162 done -0.71 0.12 0.135 2530 -333.3 2.00 0.023 2282 -707.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2472 185.7 -8.1 319 2476 roll -0.68 - - 2530 - 2.00 0.035 925 -678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2541 191.5 -8.2 322 2546 done -0.63 0.12 0.194 2559 241.7 2.03 0.028 2308 681.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2869 214.6 -6.6 338 2873 roll -0.66 - - 2560 - 2.05 0.040 3695 676.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2935 219.3 -6.9 341 2939 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.023 2305 -695.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3262 241.1 -6.7 357 3264 done -0.76 0.12 0.139 2520 -333.3 - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3571 263.9 -7.3 372 3574 roll -0.72 - - 2520 - 2.03 0.035 927 -677.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3671 272.1 -7.8 376 3676 done -0.66 0.12 0.198 2551 258.3 2.03 0.028 2306 679.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3987 292.0 -6.2 391 3990 roll -0.66 - - 2551 - 2.08 0.041 3706 673.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4031 294.9 -6.4 393 4035 done -0.70 - - 2551 - 2.00 0.024 2297 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4345 314.7 -6.4 405 4346 done -0.70 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4651 335.3 -6.7 415 4655 roll -0.70 - - 2551 - 2.12 0.041 3703 663.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4740 341.4 -7.0 417 4746 done -0.74 - - 2551 - 2.00 0.025 2294 -704.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5052 361.4 -6.3 428 5054 done -0.78 0.12 0.135 2512 -325.0 - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5358 385.4 -8.0 438 5362 roll -0.73 - - 2512 - 2.12 0.041 3697 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5414 390.2 -8.6 439 5420 done -0.69 0.12 0.192 2542 250.0 2.00 0.025 2289 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5726 413.1 -7.3 450 5727 done -0.69 - - 2542 - - - 2288 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6032 435.6 -7.4 460 6033 done -0.69 - - 2542 - - - 2288 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6339 457.7 -7.1 470 6343 roll -0.69 - - 2542 - 2.15 0.042 3699 656.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6416 463.4 -7.1 472 6420 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.025 2311 -683.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6745 486.5 -7.0 483 6746 done -0.72 - - 2542 - - - 2310 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7082 509.8 -6.9 492 7085 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.042 3703 657.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7125 513.0 -7.2 492 7130 done -0.72 - - 2542 - 2.05 0.025 2302 -683.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7452 535.2 -6.9 498 7456 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.042 3700 659.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7496 538.4 -7.1 498 7500 done -0.75 - - 2542 - 2.03 0.026 2293 -693.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7816 559.8 -6.7 504 7820 roll -0.75 - - 2542 - 2.12 0.042 3695 661.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7865 562.9 -6.2 504 7869 done -0.79 - - 2542 - 2.03 0.026 2294 -690.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8181 582.8 -6.4 510 8182 done -0.79 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8483 602.0 -6.3 515 8487 roll -0.79 - - 2542 - 2.12 0.043 3695 661.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8577 608.1 -6.8 516 8582 done -0.83 0.15 0.133 2493 -326.7 2.03 0.026 2287 -693.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8915 635.5 -8.2 522 8919 roll -0.75 - - 2492 - 2.05 0.039 918 -667.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8970 640.3 -8.1 522 8975 done -0.66 0.17 0.166 2544 305.9 2.08 0.031 2292 660.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9285 659.3 -5.9 528 9288 roll -0.66 - - 2544 - 2.10 0.043 3701 671.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9374 664.7 -6.0 529 9377 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.026 2289 -695.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9717 684.6 -5.8 535 9721 roll -0.74 - - 2545 - 2.15 0.043 3702 657.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9779 688.1 -5.8 536 9784 done -0.79 0.12 0.144 2505 -333.3 2.03 0.026 2293 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10144 714.5 -7.4 542 10146 done -0.74 - - 2504 - - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10447 736.8 -7.3 547 10449 done -0.70 0.12 0.195 2536 266.7 - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10750 755.8 -6.2 552 10754 roll -0.70 - - 2536 - 2.15 0.044 3700 656.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10799 759.1 -6.9 552 10803 done -0.73 - - 2537 - 2.05 0.027 2308 -679.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11121 778.3 -6.0 558 11122 done -0.73 - - 2536 - - - 2306 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11423 796.2 -5.9 563 11424 done -0.73 - - 2536 - - - 2306 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11726 814.3 -6.0 568 11730 roll -0.73 - - 2536 - 2.12 0.044 3699 657.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11827 820.5 -5.8 569 11831 done -0.77 - - 2536 - 2.05 0.027 2286 -689.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12152 839.4 -5.8 575 12153 done -0.77 - - 2536 - - - 2285 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12455 856.7 -5.7 580 12459 roll -0.77 - - 2537 - 2.17 0.044 3708 655.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12528 860.9 -5.1 581 12532 done -0.81 - - 2536 - 2.05 0.027 2294 -689.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12882 881.0 -5.6 587 12886 roll -0.81 - - 2536 - 2.15 0.044 3704 655.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12931 883.9 -6.4 587 12936 done -0.85 0.15 0.133 2488 -320.0 2.05 0.027 2286 -691.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13251 907.9 -7.6 593 13255 roll -0.78 - - 2488 - 2.05 0.040 914 -669.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13307 912.7 -8.3 593 13314 done -0.69 0.20 0.185 2541 265.0 2.10 0.031 2325 671.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13617 931.1 -5.9 599 13621 roll -0.73 - - 2541 - 2.08 0.044 3708 664.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13683 935.2 -6.1 600 13687 done -0.78 - - 2541 - 2.05 0.027 2291 -691.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14050 956.4 -5.8 606 14054 roll -0.82 0.12 0.140 2501 -333.3 2.20 0.044 3701 640.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14111 960.8 -8.2 606 14117 done -0.79 - - 2501 - 2.05 0.027 2289 -688.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14419 982.6 -7.0 612 14421 done -0.74 - - 2501 - - - 2288 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14539 begin apogee
14544 991.2 7.1 614 14647 done -0.24 0.62 0.172 2681 290.3 - - 2650 - - 99.97 1.546 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14648 begin climb
14651 993.1 - 615 14768 roll 0.80 1.10 0.114 3017 305.5 2.40 0.044 4040 579.2 116.7 108.43 1.450 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14801 989.0 8.2 618 14807 done 0.53 0.35 0.173 2941 -217.1 2.22 0.026 2650 -626.1 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15144 968.4 5.9 624 15172 roll 0.57 - - 2939 - 2.35 0.046 4049 595.3 141.4 21.77 1.424 2428 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15179 966.2 6.1 624 15205 done 0.59 - - 2948 - 2.17 0.028 2641 -648.8 161.5 19.70 1.355 2347 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
15508 943.0 7.1 630 15510 done 0.59 - - 2948 - - - 2641 - 161.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15810 921.3 7.1 635 15812 done 0.59 - - 2949 - - - 2641 - 161.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16114 899.9 7.1 640 16115 done 0.59 - - 2949 - - - 2641 - 161.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16417 877.9 7.3 645 16421 roll 0.59 - - 2948 - 2.17 0.046 4043 646.1 161.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16432 876.7 7.3 645 16436 done 0.59 - - 2956 - 2.10 0.028 2644 -666.2 161.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16781 851.1 7.2 651 16785 roll 0.59 - - 2953 - 2.17 0.046 4050 647.9 161.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16790 850.3 7.1 651 16795 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.028 2653 -665.2 161.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17151 825.2 6.9 657 17152 done 0.59 - - 2962 - - - 2651 - 161.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17454 804.6 6.7 662 17455 done 0.59 - - 2962 - - - 2651 - 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17757 784.2 6.8 667 17767 roll 0.60 - - 2962 - 2.17 0.044 4054 646.5 168.2 5.45 1.175 2319 -2.9 0.216 - - - - - - - - -
17789 782.0 7.3 667 17794 done 0.54 0.12 0.193 2940 -183.3 2.08 0.028 2641 -679.3 168.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18115 762.6 5.9 673 18139 done 0.60 - - 2940 - - - 2640 - 191.7 22.52 1.379 2224 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
18419 743.9 6.3 678 18437 done 0.67 0.12 0.122 2983 358.3 - - 2638 - 207.1 15.38 1.338 2161 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
18721 719.8 8.1 683 18722 done 0.67 - - 2982 - - - 2638 - 207.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19024 695.3 8.1 688 19028 roll 0.67 - - 2980 - 2.17 0.046 4043 647.5 207.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19045 693.4 8.2 688 19049 done 0.62 - - 2987 - 2.10 0.028 2654 -661.4 207.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19389 664.8 8.4 694 19392 roll 0.62 - - 2987 - 2.17 0.046 4051 643.8 207.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19427 661.1 10.0 694 19432 done 0.54 0.20 0.178 2943 -220.0 2.12 0.028 2638 -666.5 207.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19759 638.9 6.6 700 19767 done 0.61 - - 2943 - - - 2638 - 213.5 6.45 1.191 2135 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
20063 618.8 6.6 705 20072 done 0.68 0.12 0.123 2985 350.0 - - 2635 - 219.4 7.12 1.200 2111 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
20365 592.7 8.7 710 20366 done 0.68 - - 2985 - - - 2635 - 219.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20668 566.5 8.6 715 20671 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.046 4044 649.3 219.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20712 562.4 10.3 715 20716 done 0.62 - - 2987 - 2.05 0.028 2651 -679.5 219.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21032 534.3 8.8 721 21035 roll 0.62 - - 2987 - 2.15 0.046 4042 647.0 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21047 532.7 8.7 721 21052 done 0.59 0.12 0.205 2959 -233.3 2.10 0.028 2624 -675.2 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21396 506.6 7.5 727 21397 done 0.63 - - 2959 - - - 2622 - 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21700 484.1 7.4 735 21702 done 0.68 - - 2959 - - - 2622 - 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22007 461.4 7.5 745 22009 done 0.72 0.12 0.125 3001 350.0 - - 2620 - 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22313 434.8 8.6 755 22314 done 0.69 - - 3001 - - - 2620 - 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22619 406.1 9.5 765 22623 roll 0.66 - - 3001 - 2.20 0.046 4052 650.9 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22646 403.4 10.5 765 22653 done 0.58 0.20 0.192 2951 -250.0 2.08 0.028 2631 -683.2 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22958 380.9 7.0 776 22960 done 0.64 - - 2951 - - - 2631 - 219.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23265 359.8 6.7 786 23272 done 0.71 0.12 0.125 2993 350.0 - - 2629 - 223.0 4.10 0.856 2097 -2.4 0.113 - - - - - - - - -
23570 334.6 8.3 796 23574 roll 0.71 - - 2993 - 2.17 0.046 4051 655.3 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23614 330.4 11.0 797 23618 done 0.63 0.12 0.205 2971 -183.3 2.08 0.028 2641 -677.9 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23942 305.8 7.6 808 23946 roll 0.66 - - 2967 - 2.15 0.045 4043 652.1 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23985 302.1 9.4 809 23990 done 0.66 - - 2967 - 2.08 0.027 2649 -670.2 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24302 277.1 8.0 824 24305 roll 0.70 - - 2967 - 2.15 0.046 4050 651.6 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24334 274.0 9.4 825 24341 done 0.70 - - 2967 - 2.08 0.027 2649 -673.6 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24650 248.3 8.2 841 24652 done 0.74 0.12 0.125 3009 350.0 - - 2647 - 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24959 220.2 8.9 856 24963 roll 0.71 - - 3009 - 2.15 0.046 4049 652.1 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25008 215.2 10.4 858 25013 done 0.61 0.20 0.189 2963 -230.0 2.05 0.027 2640 -687.3 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25325 193.0 7.1 873 25326 done 0.66 - - 2963 - - - 2640 - 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25633 171.1 7.4 888 25634 done 0.71 - - 2963 - - - 2640 - 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25944 147.7 7.3 903 25949 roll 0.77 0.15 0.120 3014 340.0 2.17 0.046 4047 648.4 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25984 143.8 9.5 905 25989 done 0.65 0.15 0.196 2979 -233.3 2.05 0.027 2638 -687.3 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26303 118.5 7.8 921 26309 done 0.68 - - 2979 - - - 2636 - 223.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26645 92.2 7.0 982 26650 done 0.71 - - 2979 - - - 2637 - 223.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26985 67.3 7.3 1043 26990 done 0.74 - - 2979 - - - 2636 - 223.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27322 42.1 7.4 1104 27329 done 0.77 0.10 0.134 3012 330.0 - - 2635 - 223.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27661 13.0 8.3 1165 27667 roll 0.74 - - 3012 - 2.15 0.044 4047 656.7 223.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27708 7.9 10.6 1173 27715 done 0.66 0.15 0.196 2978 -226.7 2.03 0.025 2634 -696.1 223.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27754 begin surface coast
27805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27805 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2297 - 275.23 43.22 0.795 1884 -5.0 0.003 - - - - - -