SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.99 of 150.00 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.80 of 110.00 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 218 - - - 2282 - -116.7 -7.60 - 2041 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 122 roll -0.80 9.20 0.242 2500 248.0 2.10 0.048 912 -652.4 -116.7 -78.50 - 3480 -18.3 - - - - - - - - - -
372 26.5 -9.9 62 380 done -0.66 0.15 0.164 2546 306.7 2.12 0.029 2305 657.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
710 52.4 -7.1 123 716 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.035 908 -665.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
810 61.9 -10.2 141 816 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.028 2303 670.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1152 88.7 -7.5 202 1158 done -0.66 - - 2546 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1495 114.8 -8.0 263 1500 done -0.66 - - 2546 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1829 141.2 -7.7 288 1833 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.041 3706 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1872 144.7 -7.5 290 1876 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.023 2292 -689.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2198 169.8 -7.4 306 2202 roll -0.66 - - 2546 - 2.03 0.035 910 -680.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2247 173.9 -8.2 308 2252 done -0.66 - - 2547 - 2.08 0.028 2306 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2575 198.1 -7.4 324 2579 roll -0.66 - - 2546 - 2.05 0.040 3698 679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2665 204.9 -7.8 328 2669 done -0.66 - - 2546 - 2.00 0.023 2292 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2997 228.0 -7.2 344 2998 done -0.66 - - 2546 - - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3306 251.2 -7.3 359 3310 roll -0.66 - - 2547 - 2.15 0.040 3705 660.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3373 256.5 -7.8 362 3377 done -0.66 - - 2546 - 2.00 0.023 2300 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3706 280.6 -6.8 378 3709 roll -0.66 - - 2546 - 2.03 0.035 915 -682.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3755 284.5 -7.2 380 3759 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.028 2304 667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4070 306.8 -7.0 394 4074 roll -0.66 - - 2547 - 2.05 0.035 921 -674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4137 311.7 -7.6 396 4141 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.028 2305 665.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4472 333.7 -6.6 407 4476 roll -0.66 - - 2546 - 2.08 0.041 3698 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4583 341.5 -7.0 410 4587 done -0.69 - - 2546 - 2.00 0.024 2290 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4906 363.8 -7.0 421 4910 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.041 3697 663.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4968 368.2 -7.3 423 4972 done -0.74 - - 2547 - 2.00 0.024 2298 -699.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5308 392.8 -7.2 434 5309 done -0.74 - - 2547 - - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5614 414.7 -7.3 444 5618 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.041 3697 662.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5676 419.2 -7.1 446 5679 done -0.77 - - 2546 - 2.00 0.025 2301 -698.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6016 443.6 -7.1 457 6019 roll -0.77 - - 2547 - 2.12 0.041 3697 658.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6078 448.1 -7.1 459 6083 done -0.81 0.12 0.140 2507 -333.3 2.00 0.025 2296 -700.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6412 476.6 -8.5 470 6416 roll -0.75 - - 2507 - 2.03 0.038 927 -674.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6473 482.2 -8.9 471 6480 done -0.67 0.08 0.170 2542 437.5 2.05 0.030 2296 667.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6817 506.2 -6.9 482 6821 roll -0.67 - - 2542 - 2.10 0.042 3705 671.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6889 511.5 -7.2 483 6893 done -0.70 - - 2542 - 2.03 0.025 2294 -695.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7248 536.7 -7.0 489 7249 done -0.70 - - 2542 - - - 2294 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7552 557.6 -6.9 494 7556 roll -0.70 - - 2542 - 2.15 0.043 3704 655.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7653 564.5 -6.9 495 7657 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.025 2294 -694.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7979 587.2 -7.0 501 7982 roll -0.74 - - 2542 - 2.15 0.043 3697 652.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8051 592.5 -7.3 502 8055 done -0.77 - - 2542 - 2.03 0.025 2293 -691.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8416 617.9 -6.9 508 8420 roll -0.77 - - 2543 - 2.15 0.043 3704 656.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8488 622.7 -6.9 509 8493 done -0.81 0.12 0.143 2502 -341.7 2.03 0.026 2295 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8842 651.1 -8.1 515 8846 roll -0.75 - - 2502 - 2.05 0.038 913 -674.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8898 656.2 -9.6 515 8904 done -0.67 0.10 0.150 2546 440.0 2.10 0.031 2301 661.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9208 676.4 -6.5 521 9212 roll -0.71 - - 2546 - 2.10 0.044 3704 668.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9286 681.8 -6.8 522 9290 done -0.75 - - 2546 - 2.03 0.026 2297 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9639 705.4 -6.8 528 9644 roll -0.80 0.12 0.142 2506 -333.3 2.17 0.044 3706 649.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9723 712.2 -8.2 529 9726 done -0.76 - - 2506 - 2.03 0.026 2304 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10077 740.3 -7.9 535 10079 done -0.71 0.10 0.200 2528 220.0 - - 2300 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10380 761.6 -7.0 540 10384 roll -0.71 - - 2529 - 2.17 0.044 3705 647.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10423 765.0 -7.3 540 10428 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.026 2305 -673.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10744 787.1 -7.0 546 10745 done -0.71 - - 2529 - - - 2304 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11048 807.9 -6.8 551 11052 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3709 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11125 813.4 -7.3 552 11129 done -0.71 - - 2529 - 2.10 0.026 2293 -674.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11479 837.0 -6.7 558 11480 done -0.71 - - 2529 - - - 2293 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11783 856.6 -6.4 563 11787 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3700 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11866 862.2 -6.3 564 11870 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.027 2298 -674.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12215 884.5 -6.4 570 12219 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12270 888.3 -7.1 570 12275 done -0.71 - - 2529 - 2.08 0.027 2309 -671.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12585 908.0 -6.2 576 12586 done -0.71 - - 2529 - - - 2308 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12888 927.0 -6.2 581 12892 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3708 651.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12983 933.2 -6.4 582 12987 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.027 2298 -687.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13326 953.9 -6.0 588 13330 roll -0.71 - - 2529 - 2.15 0.044 3699 651.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13387 957.7 -6.5 589 13391 done -0.71 - - 2529 - 2.05 0.027 2291 -686.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13758 979.7 -6.0 595 13762 roll -0.71 - - 2529 - 2.17 0.044 3708 653.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13813 983.0 -5.8 595 13818 done -0.74 - - 2529 - 2.05 0.028 2301 -686.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13938 begin apogee
13943 990.3 5.7 598 14046 done -0.24 0.52 0.166 2685 300.0 - - 2656 - - 99.57 1.548 3006 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
14047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14047 begin climb
14049 991.6 - 599 14166 roll 0.80 1.08 0.110 3017 307.4 2.42 0.046 4032 568.6 116.7 107.82 1.450 2530 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14267 979.3 10.4 603 14272 done 0.56 0.30 0.173 2952 -216.7 2.17 0.026 2649 -637.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14615 954.7 7.0 609 14616 done 0.53 - - 2952 - - - 2649 - 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14919 933.5 7.0 614 14923 roll 0.49 - - 2951 - 2.17 0.046 4041 641.5 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14929 932.8 7.0 614 14934 done 0.45 0.17 0.182 2915 -211.8 2.12 0.028 2638 -661.8 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15283 910.8 6.2 620 15300 done 0.51 - - 2915 - - - 2638 - 133.9 14.45 1.441 2460 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
15587 891.3 6.5 625 15600 done 0.58 0.10 0.134 2950 350.0 - - 2637 - 143.7 10.35 1.378 2420 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
15889 869.1 7.3 630 15890 done 0.58 - - 2950 - - - 2637 - 143.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16192 847.3 7.2 635 16196 roll 0.58 - - 2950 - 2.17 0.046 4040 646.5 143.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16208 845.9 7.3 635 16212 done 0.54 - - 2959 - 2.08 0.028 2642 -672.1 143.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16556 820.3 7.3 641 16560 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.045 4047 647.5 143.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16572 819.0 7.3 641 16577 done 0.50 0.12 0.185 2932 -175.0 2.10 0.028 2627 -676.2 143.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16921 796.2 6.5 647 16932 done 0.51 - - 2932 - - - 2626 - 152.1 8.75 1.355 2385 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
17224 776.1 6.6 652 17232 done 0.55 - - 2932 - - - 2626 - 158.0 6.93 1.262 2361 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
17527 755.8 6.7 657 17537 roll 0.60 - - 2940 - 2.08 0.037 1259 -657.2 162.9 5.90 1.193 2342 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
17549 754.3 6.2 657 17574 done 0.67 0.12 0.120 2983 358.3 2.12 0.034 2651 656.6 180.9 17.67 1.304 2267 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
17891 724.9 8.7 663 17892 done 0.63 - - 2983 - - - 2651 - 180.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18192 698.3 8.8 668 18196 roll 0.58 - - 2980 - 2.15 0.046 4053 652.1 180.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18207 696.7 8.8 668 18212 done 0.52 0.20 0.183 2936 -220.0 2.08 0.028 2645 -676.9 180.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18556 673.2 6.6 674 18563 done 0.58 - - 2936 - - - 2644 - 186.9 5.93 1.164 2244 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
18860 653.1 6.6 679 18874 roll 0.65 0.12 0.120 2989 441.7 2.15 0.038 1260 -643.7 193.8 8.20 1.247 2215 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
18890 650.7 7.3 679 18895 done 0.65 - - 2989 - 2.15 0.033 2639 641.4 193.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19228 621.9 8.6 685 19232 roll 0.60 - - 2989 - 2.15 0.046 4050 656.3 193.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19244 620.3 8.9 685 19249 done 0.55 0.20 0.179 2946 -215.0 2.08 0.028 2645 -675.5 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19587 595.5 7.2 691 19588 done 0.59 - - 2946 - - - 2645 - 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19890 574.4 6.9 696 19891 done 0.64 - - 2946 - - - 2646 - 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20193 553.4 6.9 701 20198 roll 0.68 0.12 0.125 2996 416.7 2.10 0.038 1257 -661.4 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20208 552.4 6.8 701 20213 done 0.69 - - 2993 - 2.15 0.034 2651 648.4 195.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20557 524.4 8.0 707 20561 roll 0.64 - - 2993 - 2.12 0.046 4049 659.4 195.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20567 523.5 7.9 707 20572 done 0.59 0.15 0.179 2962 -206.7 2.05 0.028 2648 -683.4 195.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20915 499.7 6.7 713 20923 done 0.60 - - 2963 - - - 2648 - 199.7 6.45 1.127 2191 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
21221 478.6 7.0 723 21222 done 0.60 - - 2962 - - - 2647 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21527 458.5 6.8 733 21533 done 0.60 - - 2963 - - - 2647 - 202.5 4.12 0.891 2180 -2.4 0.137 - - - - - - - - -
21834 438.4 6.6 743 21844 done 0.61 - - 2962 - - - 2648 - 209.4 8.23 1.141 2152 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
22140 417.8 6.7 753 22147 done 0.65 - - 2962 - - - 2648 - 213.6 5.25 0.992 2135 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
22447 397.5 6.5 763 22463 roll 0.69 - - 2962 - 2.12 0.037 1262 -653.8 223.6 10.77 1.121 2093 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
22475 395.7 5.4 764 22515 done 0.78 0.15 0.113 3016 360.0 2.15 0.034 2655 647.9 261.5 34.70 1.094 1939 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
22839 361.9 9.6 776 22840 done 0.75 - - 3016 - - - 2655 - 261.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23145 331.4 10.2 786 23149 roll 0.71 - - 3017 - 2.12 0.038 1269 -653.8 261.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23166 329.2 10.1 786 23173 done 0.71 - - 3016 - 2.15 0.033 2655 644.7 261.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23479 297.8 9.9 797 23481 done 0.68 0.12 0.185 2984 -266.7 - - 2655 - 261.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23788 271.3 8.2 812 23791 roll 0.72 - - 2987 - 2.10 0.037 1268 -660.5 261.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23832 267.6 7.7 814 23836 done 0.77 - - 2982 - 2.08 0.032 2653 665.9 261.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24158 240.2 8.5 830 24163 roll 0.81 0.12 0.116 3029 391.7 2.12 0.038 1256 -659.0 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24230 233.1 9.7 833 24234 done 0.78 - - 3029 - 2.10 0.032 2651 664.3 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24546 200.4 10.5 848 24547 done 0.73 - - 3029 - - - 2651 - 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24857 167.4 10.6 863 24861 roll 0.68 0.15 0.173 2989 -266.7 2.12 0.044 4050 659.9 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24901 162.5 9.3 865 24906 done 0.68 - - 2988 - 2.05 0.026 2638 -688.8 261.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25223 132.4 9.8 881 25225 done 0.71 - - 2989 - - - 2637 - 261.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25545 102.8 8.9 920 25552 roll 0.74 - - 2988 - 2.08 0.037 1270 -657.2 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25558 101.7 8.8 922 25565 done 0.78 0.10 0.130 3016 280.0 2.08 0.032 2660 668.3 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25902 66.1 11.0 983 25907 done 0.78 - - 3017 - - - 2660 - 261.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26239 32.3 8.4 1044 26245 done 0.78 - - 3016 - - - 2661 - 261.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26519 begin surface coast
26557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26557 begin surface
SM 4.49 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2255 - 275.23 9.75 0.811 1884 -4.4 0.002 - - - - - -