SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.69 of 150.00 AH used of 24V (74.21% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 25.57 of 110.00 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 213 - - - 2269 - -116.7 -7.05 - 1992 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 121 roll -0.80 9.10 0.238 2501 251.4 2.15 0.054 917 -628.8 -116.7 -79.97 - 3482 -18.6 - - - - - - - - - -
372 27.0 -8.9 63 379 done -0.65 0.17 0.184 2548 276.5 2.08 0.030 2308 668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
710 48.1 -6.6 124 717 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.036 926 -651.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
829 55.4 -5.9 145 835 done -0.61 - - 2548 - 2.03 0.028 2302 677.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1170 77.1 -8.5 206 1175 roll -0.61 - - 2548 - 2.10 0.041 3698 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1232 82.3 -8.6 217 1238 done -0.61 - - 2548 - 2.03 0.023 2288 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1573 102.1 -6.3 278 1579 roll -0.61 - - 2548 - 2.03 0.035 915 -676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1681 110.4 -7.5 297 1687 done -0.61 - - 2548 - 2.05 0.028 2310 680.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2024 134.2 -6.7 331 2025 done -0.61 - - 2548 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2332 155.5 -7.3 346 2336 roll -0.61 - - 2548 - 2.08 0.041 3704 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2395 160.3 -7.4 349 2398 done -0.61 - - 2548 - 2.00 0.023 2304 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2728 185.0 -6.8 365 2729 done -0.61 - - 2548 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3037 205.8 -7.0 380 3041 roll -0.61 - - 2548 - 2.12 0.041 3700 661.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3114 211.7 -7.3 383 3121 done -0.61 - - 2548 - 2.05 0.023 2289 -688.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3429 234.2 -7.0 399 3433 roll -0.61 - - 2548 - 2.00 0.035 926 -681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3490 238.5 -7.0 401 3496 done -0.61 - - 2548 - 2.05 0.028 2302 671.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3806 261.2 -8.1 417 3809 roll -0.61 - - 2548 - 2.08 0.041 3698 671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3883 267.7 -8.3 420 3887 done -0.61 - - 2548 - 2.03 0.023 2301 -688.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4205 290.0 -6.6 436 4209 roll -0.61 - - 2548 - 2.05 0.035 918 -674.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4250 293.2 -7.0 438 4254 done -0.61 - - 2548 - 2.03 0.028 2301 681.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4584 313.8 -6.2 451 4588 roll -0.61 - - 2548 - 2.08 0.041 3699 672.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4679 320.4 -7.3 454 4683 done -0.65 - - 2548 - 2.00 0.023 2295 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5019 343.3 -6.9 465 5023 roll -0.65 - - 2548 - 2.03 0.035 909 -682.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5096 349.6 -8.4 467 5100 done -0.65 - - 2548 - 2.08 0.028 2299 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5425 373.8 -7.3 478 5429 roll -0.65 - - 2548 - 2.12 0.042 3706 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5508 379.5 -6.6 480 5512 done -0.68 - - 2548 - 2.03 0.024 2284 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5832 400.2 -6.2 491 5833 done -0.68 - - 2548 - - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6137 421.5 -7.2 501 6141 roll -0.68 - - 2548 - 2.15 0.041 3703 659.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6243 429.8 -8.1 504 6248 done -0.71 - - 2548 - 2.03 0.024 2306 -688.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6578 454.2 -7.3 515 6582 roll -0.71 - - 2548 - 2.12 0.041 3705 659.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6639 458.7 -7.6 517 6643 done -0.75 - - 2548 - 2.03 0.025 2290 -697.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6975 481.8 -6.8 528 6978 roll -0.75 - - 2548 - 2.15 0.041 3706 658.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7041 486.2 -6.2 530 7046 done -0.79 0.12 0.135 2508 -333.3 2.03 0.025 2289 -698.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7369 510.7 -7.6 539 7372 roll -0.74 - - 2508 - 2.03 0.038 923 -672.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7414 514.4 -8.3 539 7419 done -0.67 0.15 0.189 2545 246.7 2.03 0.030 2302 679.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7734 535.4 -6.5 545 7738 roll -0.67 - - 2545 - 2.08 0.043 3700 672.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7835 542.2 -6.2 546 7838 done -0.71 - - 2546 - 2.00 0.025 2304 -698.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8172 563.6 -6.4 552 8176 roll -0.71 - - 2546 - 2.12 0.043 3697 657.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8249 568.7 -6.8 553 8253 done -0.75 - - 2546 - 2.03 0.025 2289 -693.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8604 591.4 -6.5 559 8608 roll -0.75 - - 2546 - 2.15 0.042 3702 657.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8693 597.7 -6.6 560 8698 done -0.80 0.12 0.140 2505 -341.7 2.03 0.025 2287 -697.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9030 625.2 -8.2 566 9031 done -0.74 - - 2505 - - - 2286 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9333 650.1 -8.2 571 9335 done -0.68 0.15 0.186 2543 253.3 - - 2284 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9636 671.7 -7.1 576 9640 roll -0.68 - - 2543 - 2.15 0.044 3696 656.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9714 677.3 -7.4 577 9717 done -0.72 - - 2544 - 2.00 0.026 2308 -694.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10073 701.4 -6.7 583 10077 roll -0.75 - - 2544 - 2.12 0.044 3695 654.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10129 705.3 -6.7 583 10137 done -0.80 0.12 0.140 2503 -341.7 2.03 0.026 2293 -690.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10438 730.9 -8.4 589 10439 done -0.74 - - 2503 - - - 2293 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10741 756.8 -8.5 594 10743 done -0.69 0.15 0.180 2542 260.0 - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11044 778.3 -7.0 599 11048 roll -0.69 - - 2542 - 2.17 0.044 3702 651.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11116 783.4 -7.3 600 11120 done -0.73 - - 2543 - 2.03 0.026 2306 -687.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11481 808.3 -6.7 606 11485 roll -0.76 - - 2542 - 2.12 0.044 3695 655.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11617 817.7 -6.3 608 11622 done -0.81 0.12 0.140 2502 -333.3 2.03 0.026 2290 -692.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11976 846.0 -7.9 614 11977 done -0.76 - - 2503 - - - 2290 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12280 870.5 -8.0 619 12284 roll -0.71 0.12 0.187 2534 258.3 2.17 0.044 3697 648.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12335 874.6 -6.6 619 12342 done -0.74 - - 2533 - 2.03 0.026 2299 -688.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12643 895.8 -6.8 625 12647 roll -0.74 - - 2533 - 2.12 0.044 3694 658.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12710 900.5 -7.0 626 12714 done -0.78 - - 2534 - 2.03 0.027 2302 -685.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13076 925.3 -6.7 632 13080 roll -0.78 - - 2533 - 2.15 0.044 3702 651.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13138 929.6 -6.8 632 13143 done -0.81 - - 2534 - 2.05 0.027 2296 -685.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13446 949.1 -6.3 638 13450 roll -0.81 - - 2534 - 2.15 0.044 3698 652.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13502 952.8 -6.7 638 13508 done -0.85 0.15 0.130 2486 -320.0 2.05 0.027 2285 -689.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13812 977.5 -8.1 644 13816 roll -0.78 - - 2486 - 2.05 0.040 914 -668.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13873 983.0 -9.8 645 13878 done -0.70 0.20 0.188 2539 265.0 2.05 0.032 2295 673.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13993 begin apogee
13999 991.4 6.6 647 14102 done -0.24 0.47 0.164 2680 300.0 - - 2654 - - 99.72 1.549 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14102 begin climb
14104 993.6 - 648 14221 roll 0.80 1.08 0.113 3014 309.3 2.42 0.047 4034 570.2 116.7 107.50 1.447 2529 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14272 989.3 7.9 651 14277 done 0.56 0.30 0.173 2950 -213.3 2.17 0.026 2655 -635.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14603 969.9 5.8 657 14630 done 0.59 - - 2950 - - - 2654 - 144.8 25.08 1.428 2414 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14906 951.2 6.3 662 14922 done 0.61 - - 2950 - - - 2654 - 160.3 14.52 1.399 2352 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15209 931.0 6.7 667 15217 done 0.62 - - 2950 - - - 2654 - 165.4 5.80 1.209 2331 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
15512 910.1 6.9 672 15514 done 0.62 - - 2950 - - - 2655 - 165.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15815 889.4 6.9 677 15816 done 0.62 - - 2950 - - - 2654 - 165.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16118 868.3 7.0 682 16122 roll 0.62 - - 2950 - 2.17 0.047 4045 641.0 165.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16134 866.9 7.2 682 16138 done 0.62 - - 2954 - 2.10 0.027 2653 -662.9 165.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16483 841.3 7.4 688 16487 roll 0.62 - - 2954 - 2.15 0.047 4040 645.1 165.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16498 840.0 7.5 688 16502 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.028 2650 -661.9 165.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16847 814.6 7.2 694 16848 done 0.62 - - 2962 - - - 2650 - 165.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17149 793.0 7.1 699 17153 roll 0.62 - - 2962 - 2.17 0.048 4040 640.6 165.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17182 790.3 7.6 699 17186 done 0.55 - - 2969 - 2.08 0.028 2628 -678.8 165.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17514 765.2 7.6 705 17518 roll 0.55 - - 2967 - 2.20 0.047 4050 646.4 165.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17529 763.9 7.6 705 17534 done 0.50 0.17 0.190 2930 -217.6 2.08 0.028 2635 -680.3 165.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17877 742.6 6.1 711 17898 done 0.57 - - 2930 - - - 2636 - 186.0 19.02 1.380 2247 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
18182 724.4 6.0 716 18205 done 0.66 0.15 0.114 2982 346.7 - - 2634 - 206.7 19.98 1.330 2163 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
18483 701.2 7.8 721 18484 done 0.66 - - 2982 - - - 2634 - 206.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18786 678.3 7.5 726 18790 roll 0.66 - - 2982 - 2.20 0.048 4047 642.3 206.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18835 674.0 9.5 726 18840 done 0.58 0.15 0.191 2954 -186.7 2.08 0.028 2647 -673.1 206.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19145 652.8 6.8 731 19146 done 0.62 - - 2953 - - - 2646 - 209.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19448 632.0 6.8 736 19454 done 0.67 - - 2954 - - - 2646 - 210.9 4.07 0.944 2146 -2.2 0.162 - - - - - - - - -
19751 610.0 7.3 741 19756 roll 0.71 0.12 0.126 3001 391.7 2.10 0.040 1264 -658.1 210.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19766 608.6 7.5 741 19770 done 0.71 - - 3001 - 2.15 0.035 2652 645.6 210.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20115 576.9 9.2 747 20116 done 0.66 - - 3001 - - - 2652 - 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20419 549.0 9.2 752 20424 roll 0.61 0.15 0.189 2963 -253.3 2.15 0.048 4053 651.6 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20457 545.3 9.6 752 20461 done 0.61 - - 2963 - 2.10 0.028 2654 -666.2 210.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20783 521.7 7.2 758 20784 done 0.61 - - 2963 - - - 2654 - 210.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21087 499.3 7.4 763 21088 done 0.64 - - 2963 - - - 2654 - 210.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21392 478.7 6.7 773 21400 done 0.65 - - 2963 - - - 2654 - 215.4 5.60 1.058 2128 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
21699 457.3 7.2 783 21700 done 0.68 - - 2963 - - - 2654 - 215.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22005 433.3 8.1 793 22007 done 0.71 - - 2964 - - - 2654 - 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22311 410.0 7.5 803 22313 done 0.74 0.12 0.127 3005 341.7 - - 2650 - 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22617 380.9 9.7 813 22621 roll 0.70 - - 3005 - 2.20 0.048 4053 637.7 215.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22724 369.2 10.4 816 22728 done 0.59 0.20 0.179 2960 -225.0 2.10 0.027 2621 -681.9 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23058 347.0 6.4 827 23077 roll 0.65 - - 2960 - 2.28 0.047 4046 625.0 227.3 12.07 1.109 2078 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
23093 344.0 7.8 828 23098 done 0.65 - - 2961 - 2.10 0.028 2632 -673.3 227.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23428 316.7 7.5 839 23432 roll 0.70 - - 2961 - 2.10 0.040 1246 -660.0 227.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23444 315.3 8.0 839 23449 done 0.77 0.17 0.105 3018 335.3 2.15 0.034 2663 659.1 227.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23759 283.7 9.6 852 23761 done 0.71 - - 3018 - - - 2663 - 227.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24068 253.0 9.4 867 24070 done 0.65 0.15 0.179 2980 -253.3 - - 2663 - 227.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24377 231.1 7.0 882 24381 roll 0.65 - - 2980 - 2.15 0.038 1245 -659.5 227.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24421 227.8 6.7 884 24431 done 0.70 - - 2980 - 2.10 0.032 2647 667.6 232.5 5.80 0.883 2058 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
24741 203.3 7.3 899 24745 roll 0.70 - - 2980 - 2.12 0.037 1245 -661.3 232.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24763 201.8 6.2 900 24783 done 0.76 - - 2980 - 2.12 0.032 2656 665.6 248.7 15.43 0.933 1992 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
25106 173.9 7.7 917 25111 roll 0.79 0.12 0.120 3021 341.7 2.15 0.046 4051 648.8 248.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25128 171.7 9.6 918 25131 done 0.75 - - 3028 - 2.08 0.025 2633 -681.7 248.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25454 138.8 10.1 934 25459 roll 0.69 0.15 0.181 2989 -260.0 2.20 0.044 4041 640.0 248.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25496 134.3 9.0 936 25501 done 0.69 - - 2989 - 2.08 0.025 2644 -671.6 248.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25823 106.1 8.2 971 25830 roll 0.69 - - 2988 - 2.15 0.044 4047 652.6 248.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25852 103.3 9.5 976 25859 done 0.69 - - 2988 - 2.08 0.025 2650 -671.6 248.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26196 74.0 9.4 1037 26201 done 0.69 - - 2988 - - - 2649 - 248.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26533 44.9 7.9 1098 26540 roll 0.69 - - 2988 - 2.17 0.044 4041 641.5 248.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26547 43.8 8.2 1100 26554 done 0.69 - - 2988 - 2.08 0.025 2641 -673.1 248.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26885 15.5 7.1 1161 26890 roll 0.69 - - 2988 - 2.05 0.037 1255 -676.1 248.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26897 14.4 7.3 1163 26904 done 0.69 - - 2988 - 2.10 0.031 2665 671.4 248.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27014 begin surface coast
27059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27059 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2284 - 275.23 21.02 0.781 1883 -5.1 0.002 - - - - - -