SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.53 of 150.00 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 48, Timeouts 8 • 25.45 of 110.00 AH used of 10V (76.86% remains)
• Surface angle -41.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2282 - -116.7 -7.00 - 703 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 177 roll -0.80 8.25 0.200 2504 277.0 2.15 0.051 919 -634.0 -116.7 -133.57 - 3483 -20.8 - - - - - - - - - -
334 20.8 -11.9 55 341 done -0.65 0.17 0.197 2549 264.7 2.10 0.028 2316 665.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
667 57.5 -10.8 116 674 roll -0.65 - - 2549 - 2.12 0.041 3689 647.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
730 63.8 -10.0 127 735 done -0.65 - - 2550 - 2.00 0.025 2312 -688.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1072 86.1 -5.3 188 1079 roll -0.65 - - 2550 - 2.12 0.037 912 -660.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1163 91.9 -6.3 204 1169 done -0.65 - - 2549 - 2.10 0.029 2302 661.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1506 116.5 -6.5 265 1511 roll -0.65 - - 2550 - 2.10 0.041 3705 668.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1583 121.4 -6.3 277 1587 done -0.65 - - 2550 - 2.08 0.023 2289 -680.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1905 146.0 -8.1 293 1906 done -0.65 - - 2550 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2213 168.5 -6.5 308 2214 done -0.65 - - 2550 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2524 188.0 -6.1 323 2528 roll -0.65 - - 2550 - 2.15 0.040 3708 660.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2590 192.3 -6.4 326 2594 done -0.65 - - 2550 - 2.03 0.023 2295 -696.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2918 213.8 -6.6 342 2919 done -0.65 - - 2550 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3226 235.3 -6.9 357 3227 done -0.65 - - 2550 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3536 255.3 -6.4 372 3537 done -0.65 - - 2550 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3845 275.0 -6.6 387 3849 roll -0.65 - - 2550 - 2.03 0.035 920 -677.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3936 281.8 -7.9 391 3940 done -0.65 - - 2550 - 2.03 0.028 2304 681.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4277 307.5 -7.0 406 4278 done -0.65 - - 2550 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4583 326.1 -6.3 416 4587 roll -0.65 - - 2550 - 2.08 0.035 912 -669.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4638 330.4 -8.1 417 4644 done -0.65 - - 2550 - 2.08 0.028 2304 669.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4951 349.8 -5.8 428 4952 done -0.65 - - 2550 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5257 368.6 -6.0 438 5258 done -0.65 - - 2550 - - - 2305 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5563 390.5 -7.0 448 5567 roll -0.65 - - 2550 - 2.08 0.041 3706 673.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5646 396.2 -7.1 450 5651 done -0.70 - - 2550 - 2.05 0.024 2294 -688.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5970 419.0 -7.3 461 5971 done -0.70 - - 2550 - - - 2294 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6277 441.7 -7.2 471 6278 done -0.73 - - 2550 - - - 2295 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6582 460.1 -5.9 481 6586 roll -0.73 - - 2550 - 2.15 0.042 3705 655.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6651 464.1 -5.6 483 6656 done -0.78 0.12 0.134 2510 -333.3 2.03 0.025 2289 -697.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6985 491.1 -8.6 494 6989 roll -0.73 - - 2510 - 2.03 0.038 920 -674.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7035 495.7 -8.9 495 7040 done -0.66 0.12 0.171 2547 308.3 2.08 0.029 2306 666.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7356 517.3 -6.6 502 7360 roll -0.66 - - 2547 - 2.08 0.042 3698 669.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7406 521.0 -7.4 502 7410 done -0.71 - - 2548 - 2.03 0.025 2312 -682.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7726 543.5 -7.1 508 7728 done -0.74 - - 2548 - - - 2312 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8030 563.4 -6.6 513 8034 roll -0.78 - - 2548 - 2.12 0.042 3705 657.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8074 566.4 -6.7 513 8079 done -0.82 0.15 0.125 2500 -320.0 2.03 0.025 2293 -695.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8395 591.5 -7.9 519 8398 roll -0.75 - - 2500 - 2.03 0.038 927 -672.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8467 597.7 -8.2 520 8472 done -0.67 0.17 0.191 2544 258.8 2.03 0.031 2305 678.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8826 620.5 -6.4 526 8830 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.044 3700 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8882 624.0 -6.5 526 8889 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.025 2298 -690.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9191 642.1 -5.8 532 9192 done -0.74 - - 2545 - - - 2298 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9494 659.0 -5.5 537 9498 roll -0.74 - - 2545 - 2.15 0.044 3702 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9594 664.9 -5.8 538 9599 done -0.79 0.10 0.150 2515 -300.0 2.05 0.026 2289 -689.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9925 687.9 -7.1 544 9926 done -0.76 - - 2515 - - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10228 711.9 -8.1 549 10229 done -0.72 - - 2515 - - - 2288 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10531 737.6 -8.6 554 10532 done -0.72 - - 2515 - - - 2288 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10835 764.5 -8.9 559 10836 done -0.69 - - 2515 - - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11137 791.3 -8.9 564 11141 roll -0.69 - - 2514 - 2.17 0.044 3702 651.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11180 795.3 -9.1 564 11184 done -0.69 - - 2514 - 2.08 0.026 2310 -669.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11501 823.1 -8.7 570 11502 done -0.69 - - 2514 - - - 2310 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11804 848.6 -8.4 575 11805 done -0.69 - - 2514 - - - 2310 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12106 872.5 -7.8 580 12108 done -0.69 - - 2514 - - - 2309 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12410 895.4 -7.5 585 12411 done -0.69 - - 2514 - - - 2308 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12713 918.0 -7.5 590 12717 roll -0.69 - - 2514 - 2.12 0.044 3695 654.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12773 922.5 -7.1 590 12780 done -0.69 - - 2514 - 2.08 0.027 2299 -671.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13082 945.2 -7.4 596 13083 done -0.69 - - 2514 - - - 2299 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13385 967.8 -7.4 601 13386 done -0.69 - - 2514 - - - 2299 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13689 989.7 -7.1 606 13693 roll -0.69 - - 2514 - 2.15 0.044 3705 654.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13697 begin apogee
13703 990.4 7.0 606 13808 done -0.24 0.55 0.166 2679 300.0 - - 2631 - - 98.20 1.545 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13809 begin climb
13811 993.9 - 608 13928 roll 0.80 1.05 0.111 3013 318.1 2.50 0.047 4030 559.6 116.7 107.07 1.444 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13939 990.4 7.0 610 13944 done 0.60 0.25 0.176 2964 -196.0 2.22 0.026 2655 -619.4 116.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14305 966.1 6.7 616 14306 done 0.55 - - 2964 - - - 2655 - 120.3 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14608 946.2 6.6 621 14622 roll 0.50 0.12 0.204 2933 -258.3 2.25 0.048 4033 612.4 127.3 8.75 1.365 2487 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
14650 943.3 6.9 621 14654 done 0.46 - - 2941 - 2.10 0.027 2641 -662.9 127.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14977 923.8 6.0 627 15000 done 0.48 - - 2941 - - - 2640 - 149.3 20.92 1.426 2397 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
15279 904.0 6.5 632 15290 done 0.49 - - 2941 - - - 2640 - 158.0 9.02 1.346 2361 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
15582 884.2 6.5 637 15593 done 0.50 - - 2941 - - - 2640 - 166.1 8.75 1.338 2328 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
15886 864.2 6.6 642 15895 done 0.51 - - 2941 - - - 2640 - 172.8 7.45 1.298 2301 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
16189 843.5 6.9 647 16190 done 0.51 - - 2941 - - - 2639 - 173.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16491 822.6 6.9 652 16495 roll 0.51 - - 2951 - 2.10 0.039 1248 -662.4 173.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16507 821.4 6.9 652 16512 done 0.51 - - 2951 - 2.15 0.035 2636 645.6 173.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16856 796.2 7.3 658 16857 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17159 773.8 7.4 663 17160 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17461 751.9 7.2 668 17463 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17765 730.1 7.2 673 17766 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18068 708.8 7.0 678 18069 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18371 687.0 7.2 683 18373 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18674 666.2 6.9 688 18675 done 0.51 - - 2951 - - - 2636 - 173.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18977 646.5 6.5 693 18989 done 0.52 - - 2951 - - - 2636 - 182.6 9.43 1.302 2261 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
19281 625.1 7.1 698 19285 roll 0.52 - - 2951 - 2.15 0.047 4047 656.3 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19313 622.5 8.5 698 19318 done 0.52 - - 2950 - 2.10 0.028 2654 -663.3 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19645 599.0 7.0 704 19646 done 0.52 - - 2951 - - - 2654 - 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19949 577.6 7.0 709 19953 roll 0.55 - - 2951 - 2.17 0.047 4053 644.7 182.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19958 576.8 6.9 709 19963 done 0.55 - - 2951 - 2.12 0.028 2648 -662.7 182.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20313 553.1 6.6 715 20322 done 0.56 - - 2951 - - - 2648 - 188.3 6.45 1.148 2238 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
20617 530.0 7.7 720 20618 done 0.59 - - 2951 - - - 2648 - 188.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20919 506.0 8.0 725 20923 roll 0.63 - - 2951 - 2.10 0.041 1248 -666.7 188.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20935 504.7 8.2 725 20940 done 0.67 - - 2951 - 2.12 0.035 2656 664.2 188.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21250 480.9 7.4 734 21255 roll 0.71 0.12 0.125 3001 416.7 2.17 0.039 1241 -652.1 188.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21271 479.0 9.1 734 21279 done 0.71 - - 3001 - 2.15 0.034 2641 651.2 188.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21584 451.5 8.7 745 21585 done 0.65 - - 3001 - - - 2641 - 188.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21891 425.2 8.8 755 21896 roll 0.59 0.17 0.189 2954 -276.5 2.15 0.047 4046 653.5 188.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21962 419.0 7.5 757 21967 done 0.59 - - 2960 - 2.10 0.026 2631 -673.8 188.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22292 396.3 6.6 768 22302 done 0.60 - - 2960 - - - 2630 - 195.6 8.15 1.114 2208 -3.4 0.133 - - - - - - - - -
22599 375.6 6.9 778 22603 roll 0.63 - - 2961 - 2.08 0.040 1263 -657.2 196.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22620 374.2 6.4 778 22640 done 0.69 - - 2961 - 2.12 0.034 2661 659.4 208.2 12.60 1.091 2157 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
22971 348.8 7.3 790 22973 done 0.73 0.12 0.122 3005 366.7 - - 2661 - 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23276 322.7 8.0 800 23280 roll 0.68 - - 3012 - 2.15 0.038 1249 -656.7 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23286 321.7 8.0 800 23291 done 0.64 0.10 0.165 2977 -350.0 2.15 0.033 2651 652.1 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23609 299.1 7.4 811 23613 roll 0.64 - - 2976 - 2.12 0.046 4046 658.0 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23630 297.1 8.9 812 23635 done 0.64 - - 2976 - 2.08 0.026 2658 -667.3 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23957 270.3 8.2 828 23958 done 0.64 - - 2976 - - - 2658 - 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24268 243.1 8.8 843 24271 roll 0.64 - - 2976 - 2.12 0.045 4042 652.8 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24277 242.0 8.9 843 24284 done 0.64 - - 2976 - 2.08 0.026 2652 -668.3 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24593 217.3 7.2 859 24597 roll 0.64 - - 2976 - 2.15 0.044 4052 651.2 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24643 213.1 8.8 861 24647 done 0.60 - - 2976 - 2.05 0.026 2645 -686.3 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24965 187.5 8.5 877 24969 roll 0.60 - - 2976 - 2.15 0.044 4049 653.0 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24997 184.4 8.3 878 25005 done 0.60 - - 2976 - 2.08 0.026 2650 -672.6 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25312 161.6 6.6 894 25327 roll 0.61 - - 2976 - 2.22 0.045 4049 630.2 215.0 7.62 0.872 2128 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
25342 159.5 6.5 895 25358 done 0.62 - - 2976 - 2.08 0.025 2646 -674.5 224.9 10.07 0.823 2088 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
25686 133.1 7.8 912 25687 done 0.62 - - 2976 - - - 2644 - 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26011 96.1 10.5 957 26016 roll 0.62 - - 2976 - 2.05 0.036 1265 -672.7 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26023 94.6 11.7 959 26029 done 0.65 - - 2976 - 2.08 0.032 2650 665.9 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26364 61.0 14.0 1020 26371 roll 0.69 - - 2976 - 2.17 0.044 4047 643.8 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26398 57.1 11.3 1026 26406 done 0.69 - - 2976 - 2.08 0.025 2649 -672.1 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26738 31.8 7.1 1087 26743 done 0.73 - - 2976 - - - 2645 - 224.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27075 13.2 7.1 1148 27082 roll 0.80 0.15 0.115 3028 346.7 2.10 0.036 1264 -657.6 224.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27096 12.5 4.6 1151 27153 done 0.92 - - 3028 - 2.08 0.031 2657 669.7 280.6 46.55 0.769 1859 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
27175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27176 begin surface coast
27212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27213 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.95 8.30 0.098 214 -339.0 - - 2271 - 283.57 - - 1849 - - - - - - - -