SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.14 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 110.00 AH used of 10V (77.07% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2299 - -116.7 -7.80 - 2042 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 121 roll -0.80 8.93 0.230 2506 256.4 2.20 0.050 905 -633.6 -116.7 -73.03 - 3484 -19.7 - - - - - - - - - -
370 36.2 -8.6 62 376 done -0.67 0.10 0.174 2538 320.0 2.12 0.028 2310 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
707 60.1 -8.0 123 712 roll -0.64 - - 2538 - 2.12 0.035 906 -662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
773 64.7 -7.2 135 779 done -0.60 0.12 0.205 2569 258.3 2.05 0.028 2306 682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1112 84.7 -6.3 196 1120 roll -0.63 - - 2570 - 2.10 0.040 3695 661.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1177 88.9 -6.1 207 1182 done -0.68 - - 2570 - 2.03 0.023 2274 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1513 112.5 -7.2 268 1521 roll -0.72 0.12 0.136 2529 -341.7 2.20 0.040 3689 643.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1560 116.6 -8.8 276 1568 done -0.68 - - 2529 - 2.03 0.023 2297 -685.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1893 144.9 -8.3 297 1897 roll -0.63 0.12 0.191 2560 258.3 2.05 0.035 918 -672.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1954 149.6 -7.5 300 1958 done -0.63 - - 2560 - 2.03 0.028 2305 683.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2279 173.8 -8.1 316 2283 roll -0.63 - - 2560 - 2.08 0.040 3702 671.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2353 179.9 -8.4 319 2356 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 2295 -703.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2679 202.1 -6.0 335 2681 done -0.67 - - 2560 - - - 2287 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2988 221.6 -6.8 350 2992 roll -0.67 - - 2560 - 2.12 0.039 3695 664.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3066 227.4 -7.5 353 3072 done -0.71 - - 2560 - 2.00 0.023 2285 -705.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3382 249.5 -7.1 369 3383 done -0.71 - - 2560 - - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3691 271.0 -6.4 384 3696 roll -0.75 0.12 0.138 2518 -350.0 2.15 0.040 3695 655.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3785 278.1 -7.6 388 3789 done -0.70 - - 2519 - 1.98 0.023 2304 -702.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4116 304.1 -8.2 404 4118 done -0.64 0.12 0.192 2551 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4422 325.5 -7.0 414 4423 done -0.64 - - 2551 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4728 348.0 -7.2 424 4732 roll -0.64 - - 2551 - 2.12 0.041 3703 663.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4777 351.4 -7.2 425 4781 done -0.68 - - 2551 - 2.03 0.023 2304 -689.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5096 373.5 -6.8 436 5097 done -0.71 - - 2552 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5402 393.4 -6.6 446 5406 roll -0.74 - - 2552 - 2.12 0.041 3700 658.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5474 398.5 -6.7 448 5479 done -0.79 0.12 0.132 2512 -333.3 2.00 0.023 2290 -705.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5808 427.0 -8.6 459 5809 done -0.73 - - 2512 - - - 2289 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6115 452.9 -8.6 469 6119 roll -0.67 0.12 0.193 2542 250.0 2.15 0.041 3696 654.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6175 457.5 -7.0 470 6181 done -0.67 - - 2543 - 2.03 0.024 2303 -686.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6488 477.9 -6.3 481 6492 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.041 3693 661.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6538 481.3 -6.6 482 6542 done -0.71 - - 2543 - 2.00 0.024 2293 -700.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6887 504.7 -7.0 493 6888 done -0.71 - - 2543 - - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7188 525.2 -6.7 498 7192 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.041 3693 660.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7266 530.3 -6.7 499 7270 done -0.71 - - 2543 - 2.03 0.025 2307 -682.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7621 552.1 -6.1 505 7625 roll -0.71 - - 2543 - 2.10 0.042 3693 660.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7683 556.0 -6.2 506 7687 done -0.74 - - 2543 - 2.00 0.025 2304 -694.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8054 580.3 -6.7 512 8058 roll -0.74 - - 2542 - 2.12 0.043 3693 655.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8103 583.9 -7.0 512 8107 done -0.77 - - 2542 - 2.05 0.025 2299 -680.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8424 605.5 -6.7 518 8425 done -0.77 - - 2543 - - - 2298 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8727 625.3 -6.5 523 8731 roll -0.77 - - 2543 - 2.15 0.044 3697 650.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8799 629.9 -6.5 524 8804 done -0.81 0.12 0.143 2503 -333.3 2.03 0.026 2290 -693.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9158 657.2 -7.6 530 9160 done -0.75 - - 2502 - - - 2290 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9462 679.8 -7.5 535 9464 done -0.68 0.15 0.182 2541 260.0 - - 2286 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9765 699.2 -6.3 540 9768 roll -0.68 - - 2541 - 2.15 0.043 3697 656.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9836 703.8 -6.9 541 9840 done -0.72 - - 2542 - 2.05 0.025 2302 -680.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10196 728.8 -7.1 547 10200 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.043 3691 655.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10256 733.5 -8.0 547 10262 done -0.77 - - 2542 - 2.03 0.026 2293 -688.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10566 756.7 -7.4 553 10570 roll -0.77 - - 2541 - 2.12 0.043 3691 659.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10622 761.1 -7.7 553 10628 done -0.81 0.12 0.141 2502 -325.0 2.03 0.026 2290 -690.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10931 788.9 -9.1 559 10932 done -0.75 - - 2502 - - - 2289 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11234 815.9 -8.9 564 11236 done -0.69 0.15 0.183 2541 260.0 - - 2286 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11538 838.3 -7.4 569 11542 roll -0.69 - - 2541 - 2.15 0.044 3691 653.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11627 844.9 -7.2 570 11631 done -0.74 - - 2541 - 2.05 0.026 2309 -674.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11975 869.6 -7.2 576 11979 roll -0.77 - - 2541 - 2.12 0.044 3697 654.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12037 874.3 -7.9 577 12042 done -0.82 0.12 0.139 2502 -325.0 2.05 0.027 2289 -686.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12407 906.6 -8.7 583 12409 done -0.77 - - 2502 - - - 2288 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12711 931.3 -8.1 588 12713 done -0.72 0.12 0.187 2533 258.3 - - 2285 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13014 952.1 -6.8 593 13018 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.045 3690 653.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13086 957.1 -7.4 594 13090 done -0.76 - - 2533 - 2.05 0.027 2309 -673.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13446 980.7 -6.6 600 13448 done -0.76 - - 2534 - - - 2308 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13626 begin apogee
13631 992.6 6.6 603 13733 done -0.24 0.50 0.160 2683 298.0 - - 2648 - - 99.55 1.546 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13734 begin climb
13736 994.7 - 604 13853 roll 0.80 1.08 0.109 3017 309.3 2.40 0.046 4036 578.3 116.7 107.12 1.447 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13891 990.6 8.9 607 13896 done 0.55 0.32 0.171 2947 -218.8 2.20 0.025 2650 -630.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14240 969.4 6.1 613 14258 done 0.57 - - 2947 - - - 2649 - 135.7 16.67 1.409 2452 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
14542 949.7 6.5 618 14553 done 0.58 - - 2947 - - - 2649 - 144.3 9.02 1.346 2417 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
14846 929.3 6.7 623 14852 done 0.59 - - 2946 - - - 2649 - 148.0 4.68 1.094 2402 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
15149 908.4 6.9 628 15153 roll 0.59 - - 2955 - 2.12 0.038 1248 -660.8 148.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15170 906.9 6.4 628 15186 done 0.60 - - 2953 - 2.17 0.033 2653 647.5 158.9 11.23 1.388 2358 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
15506 883.8 6.9 634 15507 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 159.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15809 863.2 6.8 639 15810 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 161.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16113 842.4 6.8 644 16119 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 162.2 4.30 1.043 2344 -2.6 0.225 - - - - - - - - -
16416 820.7 7.2 649 16417 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 162.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16718 798.4 7.4 654 16719 done 0.60 - - 2953 - - - 2652 - 162.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17021 775.2 7.6 659 17023 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 162.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17325 752.0 7.7 664 17326 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 162.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17628 729.2 7.5 669 17629 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 162.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17931 708.0 6.9 674 17932 done 0.60 - - 2953 - - - 2653 - 162.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18234 687.0 6.9 679 18238 roll 0.60 - - 2953 - 2.10 0.046 4043 661.9 162.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18255 685.3 7.0 679 18259 done 0.57 - - 2962 - 2.05 0.027 2634 -687.3 162.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18598 661.6 6.8 685 18599 done 0.57 - - 2962 - - - 2632 - 164.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18901 641.4 6.7 690 18912 roll 0.58 - - 2961 - 2.25 0.048 4042 626.7 168.1 6.53 1.194 2319 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
18923 639.7 6.8 690 18927 done 0.54 - - 2969 - 2.05 0.028 2645 -681.5 169.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19260 615.3 7.2 696 19264 roll 0.54 - - 2969 - 2.17 0.047 4052 648.4 169.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19304 611.7 7.6 696 19309 done 0.45 0.22 0.190 2916 -240.9 2.05 0.028 2650 -683.9 169.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19619 593.5 5.7 702 19650 done 0.58 0.10 0.133 2952 360.0 - - 2649 - 199.2 28.85 1.272 2193 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
19921 571.5 7.4 707 19922 done 0.61 - - 2951 - - - 2649 - 199.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20224 548.8 7.5 712 20225 done 0.65 - - 2952 - - - 2649 - 199.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20528 526.5 7.4 717 20530 done 0.69 0.10 0.140 2986 340.0 - - 2649 - 199.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20830 500.1 8.8 722 20834 roll 0.66 - - 2986 - 2.17 0.048 4046 643.8 199.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20869 496.3 9.9 722 20874 done 0.57 0.12 0.179 2952 -283.3 2.10 0.028 2647 -666.2 199.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21198 472.0 7.3 733 21199 done 0.61 - - 2952 - - - 2645 - 199.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21504 450.6 7.0 743 21505 done 0.65 - - 2952 - - - 2645 - 199.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21811 430.0 6.6 753 21822 roll 0.70 0.12 0.127 2994 350.0 2.25 0.047 4050 624.4 206.3 6.40 1.069 2165 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
21845 427.2 7.6 754 21850 done 0.61 0.15 0.193 2964 -200.0 2.08 0.028 2640 -677.9 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22173 404.7 7.2 765 22177 roll 0.61 - - 2964 - 2.17 0.047 4044 647.0 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22211 401.4 8.7 766 22216 done 0.61 - - 2964 - 2.08 0.027 2656 -667.3 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22547 377.5 7.6 777 22551 roll 0.61 - - 2964 - 2.15 0.046 4049 647.9 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22556 376.5 7.8 777 22561 done 0.61 - - 2964 - 2.10 0.028 2651 -665.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22881 352.3 6.8 788 22882 done 0.64 - - 2964 - - - 2651 - 206.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23186 331.8 7.0 798 23190 roll 0.64 - - 2964 - 2.17 0.046 4049 644.2 206.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23229 328.0 9.7 799 23234 done 0.64 - - 2964 - 2.10 0.027 2640 -671.0 206.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23554 304.5 6.9 810 23558 roll 0.68 - - 2964 - 2.15 0.045 4041 651.6 207.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23581 302.5 6.8 810 23591 done 0.68 - - 2964 - 2.08 0.026 2645 -671.2 209.5 4.75 0.848 2151 -2.5 0.098 - - - - - - - - -
23911 280.9 6.2 826 23930 done 0.74 0.12 0.126 3006 350.0 - - 2641 - 227.5 17.10 1.001 2078 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
24238 249.6 10.6 842 24239 done 0.70 - - 3005 - - - 2641 - 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24548 218.1 9.8 857 24552 roll 0.66 - - 3005 - 2.15 0.045 4042 651.6 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24575 215.2 11.2 858 24580 done 0.58 0.20 0.189 2955 -250.0 2.05 0.025 2640 -683.9 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24893 192.6 7.2 873 24897 roll 0.65 - - 2954 - 2.17 0.044 4050 649.8 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24933 189.2 9.5 875 24937 done 0.65 - - 2954 - 2.05 0.025 2652 -682.0 227.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25266 167.8 6.5 891 25282 roll 0.74 0.15 0.114 3013 393.3 2.10 0.035 1251 -667.1 238.1 10.62 0.892 2034 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
25305 164.4 9.4 892 25309 done 0.74 - - 3007 - 2.12 0.031 2663 666.0 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25630 132.5 9.8 908 25631 done 0.74 - - 3007 - - - 2663 - 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25951 101.6 9.4 947 25956 done 0.74 - - 3007 - - - 2663 - 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26286 69.8 10.3 1008 26294 roll 0.74 - - 3007 - 2.12 0.043 4046 652.4 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26306 67.6 10.7 1011 26311 done 0.70 - - 3012 - 2.03 0.025 2641 -692.1 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26644 38.9 6.2 1072 26667 roll 0.67 - - 3012 - 2.20 0.043 4035 633.6 255.8 16.08 0.796 1962 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
26697 33.7 11.3 1081 26703 done 0.60 0.20 0.182 2962 -250.0 2.03 0.025 2638 -688.2 255.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27033 11.7 8.7 1142 27040 roll 0.69 - - 2962 - 2.08 0.036 1274 -655.8 255.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27057 9.7 8.3 1146 27064 done 0.80 0.15 0.076 3025 420.0 2.10 0.031 2654 657.1 255.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27119 begin surface coast
27164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27164 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2282 - 275.23 15.52 0.765 1885 -4.8 0.003 - - - - - -