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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.26 of 91.80 AH used of 24V (93.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 61.20 AH used of 10V (96.71% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -1.43 | - | - | 590 | - | - | - | 2040 | - | -141.7 | -110.12 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.8 | -10.3 | 22 | 794 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.041 | 2682 | 224.5 | - | - | 2039 | - | -141.7 | -638.88 | - | 2253 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 108.2 | 7.4 | 153 | 804 | done | -0.35 | 1.02 | 0.044 | 2915 | 228.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 109.1 | - | 154 | 816 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.043 | 3307 | 230.6 | 2.97 | 0.107 | 635 | -473.1 | 141.7 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 99.7 | 16.8 | 201 | 1075 | done | 1.07 | 0.40 | 0.047 | 3214 | -232.5 | 2.75 | 0.068 | 2050 | 514.5 | 141.7 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 73.4 | 19.4 | 226 | 1216 | roll | 0.73 | 0.28 | 0.053 | 3146 | -242.9 | 2.95 | 0.103 | 638 | -478.6 | 141.7 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 30.6 | 12.8 | 272 | 1474 | done | 0.63 | - | - | 3146 | - | 2.70 | 0.067 | 2038 | 518.5 | 141.7 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 16.1 | 7.1 | 297 | 1615 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.058 | 3184 | 253.3 | 2.80 | 0.077 | 3469 | 511.1 | 202.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 9.9 | 5.4 | 317 | 1732 | done | 1.30 | 0.43 | 0.051 | 3275 | 211.6 | 2.80 | 0.061 | 1995 | -526.4 | 300.5 | 2.28 | 0.180 | 2230 | -10.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 4.3 | 8.3 | 331 | 1821 | roll | 1.58 | 0.28 | 0.070 | 3335 | 214.3 | 2.83 | 0.105 | 635 | -480.6 | 335.9 | 15.15 | 0.616 | 2086 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 586 | - | - | - | 2048 | - | 500.17 | 72.88 | 0.684 | 1417 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||