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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.35 of 91.80 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 100.00 AH used of 10V (99.55% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 674.58 (SM_CC=674.38696) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 139 | VBD | -0.91 | - | - | 213 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -122.38 | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.1 | -6.7 | 22 | 174 | roll | -0.91 | 9.77 | 0.300 | 2418 | 225.7 | 2.12 | 0.061 | 3511 | 659.0 | -146.6 | -12.77 | - | 3939 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 10.5 | -15.7 | 29 | 194 | done | -0.21 | 0.77 | 0.205 | 2640 | 288.3 | 2.08 | 0.027 | 2079 | -688.5 | -146.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | 27.1 | 7.3 | 61 | 478 | done | -0.21 | - | - | 2640 | - | - | - | 2079 | - | - | 109.78 | 0.815 | 3340 | -5.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 36.3 | - | 81 | 605 | roll | 0.91 | 1.23 | 0.162 | 3003 | 295.1 | 2.15 | 0.044 | 741 | -622.3 | 146.6 | 111.07 | 0.788 | 2742 | -5.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 34.3 | 2.8 | 120 | 827 | done | 1.56 | 0.57 | 0.078 | 3220 | 380.7 | 2.10 | 0.031 | 2122 | 657.6 | 303.0 | 120.88 | 0.781 | 2103 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 217 | - | - | - | 2123 | - | 674.58 | 163.00 | 0.743 | 589 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||