SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 150.00 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 110.00 AH used of 10V (80.58% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2280 - -116.7 -7.53 - 1967 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 127 roll -0.80 8.68 0.224 2499 262.9 2.08 0.052 913 -657.2 -116.7 -84.22 - 3482 -18.0 - - - - - - - - - -
375 29.5 -11.7 64 382 done -0.63 0.17 0.169 2553 317.6 2.12 0.029 2310 659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
715 56.4 -8.3 125 721 roll -0.63 - - 2553 - 2.10 0.035 911 -666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
773 60.1 -5.7 135 778 done -0.63 - - 2553 - 2.05 0.028 2301 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1113 82.8 -6.7 196 1120 roll -0.63 - - 2553 - 2.10 0.035 920 -657.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1131 84.1 -6.8 199 1137 done -0.63 - - 2553 - 2.03 0.028 2303 681.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1472 108.4 -8.1 260 1478 done -0.63 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1797 135.1 -7.6 294 1801 roll -0.63 - - 2553 - 2.08 0.035 908 -670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1846 139.3 -8.2 296 1851 done -0.63 - - 2553 - 2.08 0.028 2301 669.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2173 163.8 -7.2 312 2177 roll -0.63 - - 2553 - 2.08 0.035 907 -670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2199 165.9 -7.8 313 2204 done -0.63 - - 2553 - 2.08 0.028 2301 670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2527 188.3 -6.5 329 2528 done -0.63 - - 2553 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2835 207.5 -6.0 344 2839 roll -0.63 - - 2553 - 2.05 0.035 914 -676.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2867 209.5 -6.4 345 2874 done -0.63 - - 2553 - 2.03 0.028 2310 687.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3183 229.0 -6.7 361 3186 roll -0.63 - - 2553 - 2.08 0.034 906 -675.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3215 231.4 -6.9 362 3221 done -0.63 - - 2553 - 2.08 0.028 2305 672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3531 250.5 -6.0 378 3532 done -0.63 - - 2553 - - - 2305 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3840 272.9 -7.7 393 3841 done -0.63 - - 2553 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4149 299.0 -8.6 408 4150 done -0.63 - - 2553 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4476 329.4 -8.8 419 4480 roll -0.63 - - 2553 - 2.08 0.034 906 -672.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4497 331.4 -9.0 419 4503 done -0.63 - - 2553 - 2.08 0.028 2299 669.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4810 356.7 -7.8 430 4814 roll -0.63 - - 2553 - 2.08 0.035 910 -667.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4825 358.0 -8.1 430 4829 done -0.63 - - 2553 - 2.05 0.028 2297 676.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5149 386.2 -9.5 441 5150 done -0.63 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5455 413.5 -8.8 451 5459 roll -0.63 - - 2553 - 2.08 0.041 3697 673.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5481 415.8 -8.6 451 5487 done -0.63 - - 2553 - 2.03 0.023 2293 -691.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5794 441.6 -7.6 462 5798 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.040 3697 668.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5803 442.4 -7.5 462 5808 done -0.63 - - 2553 - 2.03 0.024 2298 -689.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6133 462.5 -5.1 473 6137 roll -0.63 - - 2553 - 2.12 0.041 3707 664.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6150 463.4 -5.0 473 6153 done -0.66 - - 2553 - 2.00 0.024 2297 -705.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6473 478.3 -4.6 484 6474 done -0.66 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6780 492.8 -4.8 494 6781 done -0.69 - - 2553 - - - 2297 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7115 512.5 -6.0 502 7118 roll -0.73 - - 2553 - 2.03 0.035 920 -678.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7141 514.7 -7.3 502 7146 done -0.73 - - 2553 - 2.05 0.028 2295 670.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7486 535.4 -5.9 508 7490 roll -0.76 - - 2553 - 2.10 0.041 3709 673.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7509 536.9 -5.9 508 7514 done -0.79 0.12 0.130 2514 -325.0 2.03 0.025 2283 -702.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7846 567.1 -9.3 514 7850 roll -0.74 - - 2514 - 2.15 0.041 3709 663.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7867 569.3 -9.6 514 7871 done -0.69 - - 2513 - 2.00 0.025 2308 -700.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8210 598.2 -8.3 520 8212 done -0.64 0.15 0.189 2553 266.7 - - 2305 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8513 617.0 -6.3 525 8517 roll -0.68 - - 2553 - 2.10 0.043 3697 662.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8541 618.2 -4.5 525 8545 done -0.72 - - 2554 - 2.00 0.025 2301 -698.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8878 633.2 -4.5 531 8882 roll -0.76 - - 2554 - 2.12 0.043 3701 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8934 636.0 -5.3 531 8940 done -0.82 0.15 0.125 2503 -340.0 2.03 0.025 2282 -699.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9243 657.5 -7.2 537 9244 done -0.75 - - 2503 - - - 2281 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9547 677.6 -6.5 542 9552 roll -0.69 0.15 0.183 2542 260.0 2.17 0.044 3698 653.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9557 678.3 -6.4 542 9561 done -0.64 - - 2542 - 2.00 0.026 2310 -694.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9911 697.8 -5.6 548 9915 roll -0.64 - - 2542 - 2.12 0.044 3706 658.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9955 700.6 -6.5 548 9959 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.026 2287 -692.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10275 720.0 -6.2 554 10279 roll -0.67 - - 2542 - 2.15 0.044 3705 659.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10354 725.2 -6.7 555 10358 done -0.71 - - 2542 - 2.05 0.027 2289 -690.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10702 746.8 -6.2 561 10706 roll -0.71 - - 2542 - 2.15 0.044 3698 655.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10791 752.8 -6.7 562 10795 done -0.74 - - 2542 - 2.03 0.026 2300 -688.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11139 776.3 -6.9 568 11143 roll -0.74 - - 2542 - 2.15 0.044 3705 653.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11217 781.9 -7.1 569 11220 done -0.78 - - 2542 - 2.05 0.027 2289 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11570 805.3 -6.6 575 11574 roll -0.78 - - 2542 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11665 811.3 -6.0 576 11670 done -0.81 0.12 0.140 2502 -333.3 2.03 0.027 2292 -694.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11997 835.9 -7.5 582 12001 roll -0.76 - - 2502 - 2.15 0.044 3702 655.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12012 837.1 -7.3 582 12017 done -0.70 0.12 0.187 2533 258.3 2.08 0.028 2296 -676.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12361 859.6 -6.4 588 12364 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.045 3698 652.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12404 862.5 -5.5 588 12408 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.027 2312 -676.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12731 883.0 -6.3 594 12735 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3704 656.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12769 885.5 -6.4 594 12773 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.028 2292 -688.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13095 906.6 -6.5 600 13099 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.045 3701 655.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13144 909.9 -6.3 600 13148 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.028 2303 -672.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13460 930.2 -6.4 606 13464 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.045 3696 657.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13509 933.6 -6.7 606 13513 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.028 2296 -673.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13824 953.6 -6.3 612 13828 roll -0.70 - - 2533 - 2.15 0.045 3705 655.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13879 957.3 -6.7 612 13883 done -0.70 - - 2533 - 2.08 0.028 2307 -672.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14193 977.3 -6.4 618 14197 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.045 3699 656.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14237 980.2 -6.1 618 14241 done -0.70 - - 2533 - 2.10 0.028 2290 -671.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14435 begin apogee
14440 992.8 6.3 622 14541 done -0.24 0.50 0.165 2682 298.0 - - 2647 - - 97.65 1.550 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14542 begin climb
14544 994.8 - 623 14659 roll 0.80 1.08 0.114 3016 309.3 2.40 0.046 4043 581.7 116.7 106.10 1.457 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14715 988.9 9.4 626 14720 done 0.55 0.25 0.168 2947 -276.0 2.25 0.027 2649 -619.6 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15046 967.9 6.2 632 15065 roll 0.53 - - 2947 - 2.30 0.048 4042 605.7 132.6 13.57 1.395 2465 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
15112 963.3 7.1 633 15117 done 0.45 0.15 0.196 2915 -213.3 2.12 0.028 2641 -660.8 132.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
15478 942.4 5.6 639 15509 done 0.53 - - 2915 - - - 2641 - 164.3 29.20 1.443 2336 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15781 923.8 6.2 644 15799 done 0.61 0.15 0.112 2967 346.7 - - 2640 - 181.4 15.95 1.406 2266 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
16083 900.5 7.7 649 16087 roll 0.61 - - 2967 - 2.20 0.048 4045 638.6 181.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16145 894.9 8.8 650 16150 done 0.52 0.15 0.186 2940 -180.0 2.08 0.028 2649 -671.2 181.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16510 866.9 7.7 656 16511 done 0.52 - - 2940 - - - 2648 - 181.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16812 842.1 8.2 661 16813 done 0.52 - - 2940 - - - 2648 - 181.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17116 816.9 8.3 666 17117 done 0.52 - - 2940 - - - 2648 - 181.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17419 793.7 7.6 671 17420 done 0.55 - - 2940 - - - 2648 - 181.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17722 771.6 7.3 676 17726 roll 0.55 - - 2939 - 2.17 0.048 4053 647.5 181.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17783 766.4 7.5 677 17787 done 0.55 - - 2946 - 2.08 0.028 2641 -678.8 181.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18147 739.3 7.3 683 18149 done 0.55 - - 2946 - - - 2640 - 181.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18450 716.5 7.5 688 18454 roll 0.55 - - 2946 - 2.17 0.048 4047 648.4 181.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18516 711.0 8.2 689 18520 done 0.52 - - 2950 - 2.08 0.029 2638 -677.4 181.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18882 686.1 6.7 695 18883 done 0.52 - - 2950 - - - 2638 - 185.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19184 666.6 6.5 700 19203 roll 0.53 - - 2950 - 2.28 0.049 4050 619.3 195.0 11.85 1.337 2209 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
19264 660.4 8.4 701 19269 done 0.50 - - 2950 - 2.12 0.028 2652 -659.4 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19618 636.9 6.6 707 19627 done 0.51 - - 2950 - - - 2651 - 201.3 7.07 1.216 2185 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
19921 615.7 7.1 712 19922 done 0.54 - - 2950 - - - 2651 - 201.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20225 591.9 7.9 717 20226 done 0.57 - - 2950 - - - 2651 - 201.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20528 566.5 8.5 722 20532 roll 0.61 - - 2950 - 2.10 0.041 1256 -664.3 201.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20572 562.7 8.5 722 20577 done 0.67 - - 2950 - 2.15 0.035 2646 646.5 201.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20899 536.8 8.0 728 20903 roll 0.70 0.12 0.118 2996 383.3 2.15 0.049 4046 651.2 201.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20971 529.2 11.0 729 20976 done 0.59 0.17 0.196 2957 -229.4 2.08 0.028 2636 -677.9 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21324 502.3 7.5 735 21328 roll 0.59 - - 2954 - 2.17 0.048 4046 649.8 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21373 498.5 8.1 735 21377 done 0.59 - - 2960 - 2.08 0.028 2652 -670.2 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21692 479.4 5.6 746 21726 roll 0.63 - - 2961 - 2.15 0.039 1256 -649.3 233.5 29.30 1.176 2053 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
21759 475.5 5.4 748 21800 done 0.74 0.12 0.118 3005 366.7 2.17 0.035 2661 647.5 271.2 34.20 1.132 1899 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
22118 447.6 8.8 760 22122 roll 0.71 - - 3005 - 2.15 0.048 4050 646.0 271.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22150 444.4 10.1 761 22155 done 0.64 0.12 0.162 2976 -241.7 2.12 0.027 2650 -660.4 271.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22485 421.4 6.6 772 22495 roll 0.68 - - 2976 - 2.12 0.041 1255 -658.0 277.4 5.03 0.916 1875 -2.8 0.139 - - - - - - - - -
22540 418.0 6.0 773 22566 done 0.78 0.15 0.110 3021 300.0 2.12 0.034 2652 659.0 299.4 21.08 1.075 1785 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
22880 386.0 10.2 785 22884 roll 0.74 - - 3021 - 2.15 0.046 4047 648.8 299.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22914 381.9 12.9 786 22919 done 0.67 0.17 0.183 2982 -229.4 2.08 0.027 2646 -673.6 299.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23243 352.2 9.0 797 23244 done 0.71 - - 2982 - - - 2645 - 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23549 322.6 10.1 807 23553 roll 0.75 - - 2987 - 2.08 0.038 1265 -663.5 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23582 319.2 11.0 808 23587 done 0.81 0.12 0.118 3030 358.3 2.10 0.032 2661 664.8 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23909 281.4 11.1 821 23913 roll 0.76 - - 3030 - 2.10 0.045 4049 661.0 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23958 274.8 14.3 823 23962 done 0.66 0.12 0.146 2979 -425.0 2.08 0.026 2649 -673.1 299.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24279 246.6 8.8 839 24283 roll 0.72 - - 2979 - 2.05 0.038 1264 -675.6 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24357 239.5 8.2 842 24363 done 0.80 0.15 0.106 3032 353.3 2.10 0.031 2651 660.5 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24673 201.8 12.4 858 24677 roll 0.75 - - 3032 - 2.10 0.044 4051 666.7 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24722 195.0 16.1 860 24727 done 0.65 0.20 0.180 2979 -265.0 2.03 0.025 2649 -690.6 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25039 162.9 10.2 875 25043 roll 0.71 - - 2979 - 2.05 0.037 1261 -677.1 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25080 158.7 11.2 877 25085 done 0.81 0.15 0.104 3032 353.3 2.08 0.031 2654 669.7 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25399 118.4 12.1 893 25405 roll 0.76 - - 3032 - 2.08 0.044 4045 668.8 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25479 107.9 12.9 907 25485 done 0.67 0.17 0.181 2985 -276.5 2.03 0.025 2636 -694.1 299.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25822 75.8 9.2 968 25828 done 0.73 - - 2984 - - - 2636 - 299.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26164 41.5 11.4 1029 26171 done 0.80 0.12 0.124 3028 366.7 - - 2634 - 299.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26494 begin surface coast
26533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26533 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.95 8.15 0.102 212 -345.5 - - 2285 - 301.96 - - 1775 - - - - - - - -