SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.70 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 19.79 of 110.00 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 220 - - - 2280 - -116.7 -7.18 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 131 roll -0.80 9.15 0.245 2500 249.2 2.28 0.057 3710 627.2 -116.7 -84.97 - 3482 -17.1 - - - - - - - - - -
378 26.3 -9.7 64 385 done -0.67 0.12 0.171 2540 333.3 2.08 0.024 2290 -682.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
715 53.1 -8.1 125 720 roll -0.63 - - 2539 - 2.03 0.036 926 -671.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
971 75.2 -8.4 171 978 done -0.57 0.15 0.196 2580 273.3 2.05 0.029 2315 677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1314 98.6 -6.9 232 1321 roll -0.61 - - 2580 - 2.10 0.035 931 -659.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1333 100.1 -7.0 235 1338 done -0.64 - - 2580 - 2.03 0.028 2308 678.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1672 123.0 -6.7 290 1674 done -0.69 0.12 0.133 2541 -325.0 - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1981 149.4 -8.5 305 1983 done -0.66 - - 2541 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2290 173.4 -7.6 320 2291 done -0.62 - - 2541 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2600 198.3 -8.2 335 2601 done -0.62 - - 2541 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2907 223.2 -8.0 350 2911 roll -0.62 - - 2541 - 2.05 0.041 3698 677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2918 224.1 -7.9 350 2924 done -0.62 - - 2541 - 2.03 0.024 2279 -699.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3233 248.3 -7.5 366 3237 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.041 3699 669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3242 249.1 -7.5 366 3249 done -0.62 - - 2541 - 2.03 0.024 2308 -685.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3558 273.1 -7.7 382 3562 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.042 3704 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3578 274.8 -7.7 383 3583 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.024 2298 -685.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3907 297.8 -6.7 399 3911 roll -0.59 0.12 0.201 2571 250.0 2.12 0.042 3698 660.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3996 303.3 -6.2 402 4003 done -0.65 - - 2571 - 2.00 0.023 2289 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4308 323.5 -6.7 413 4312 roll -0.68 - - 2571 - 2.12 0.041 3708 669.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4419 331.5 -6.9 416 4424 done -0.75 0.15 0.126 2522 -326.7 2.00 0.024 2288 -710.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4743 357.9 -8.2 427 4747 roll -0.69 - - 2522 - 2.12 0.041 3703 667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4878 368.7 -7.8 431 4883 done -0.63 0.15 0.186 2560 253.3 1.98 0.023 2290 -713.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5206 389.1 -6.4 442 5210 roll -0.63 - - 2560 - 2.12 0.041 3704 667.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5337 397.5 -6.7 446 5340 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.024 2308 -705.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5677 421.2 -7.0 457 5681 roll -0.77 0.15 0.120 2509 -340.0 2.05 0.036 915 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5812 432.5 -8.8 461 5816 done -0.69 0.12 0.206 2540 258.3 2.03 0.029 2305 684.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6140 453.2 -6.1 472 6143 roll -0.69 - - 2539 - 2.05 0.042 3697 679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6229 459.1 -6.7 474 6233 done -0.69 - - 2540 - 1.98 0.024 2299 -706.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6547 479.0 -6.5 485 6551 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.044 3705 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6669 488.4 -8.1 488 6675 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.024 2309 -687.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7010 514.5 -7.6 497 7014 roll -0.69 - - 2540 - 2.10 0.042 3704 664.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7161 526.1 -7.7 499 7165 done -0.69 - - 2540 - 2.00 0.025 2293 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7503 550.3 -7.0 505 7507 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.043 3695 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7631 559.3 -6.7 506 7638 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.025 2305 -684.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7941 579.6 -6.5 512 7945 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.043 3705 660.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8040 586.6 -7.0 513 8045 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.025 2304 -683.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8378 610.8 -7.4 519 8382 roll -0.69 - - 2540 - 2.10 0.044 3696 662.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8507 621.1 -8.2 521 8511 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.025 2293 -691.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8877 649.0 -7.4 527 8881 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.044 3694 660.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9011 658.6 -7.3 529 9015 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.026 2301 -679.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9377 682.3 -6.4 535 9381 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.044 3701 660.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9517 691.8 -7.1 537 9521 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.026 2304 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9877 715.2 -6.5 543 9881 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.044 3700 658.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10023 725.1 -6.7 545 10027 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.026 2297 -691.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10383 747.0 -6.0 551 10387 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.045 3695 659.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10540 756.1 -5.5 553 10544 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.026 2298 -688.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10889 775.2 -5.4 559 10893 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.045 3702 653.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11011 782.1 -5.7 560 11015 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.027 2288 -689.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11326 799.0 -5.4 566 11330 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.044 3699 656.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11449 806.1 -6.1 567 11455 done -0.69 - - 2540 - 2.08 0.027 2297 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11759 823.0 -5.5 573 11763 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.045 3694 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11870 829.7 -5.5 574 11874 done -0.69 - - 2540 - 2.08 0.027 2291 -674.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12190 848.5 -6.0 580 12194 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.045 3695 662.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12302 855.6 -6.6 581 12306 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.027 2290 -692.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12623 874.7 -6.0 587 12627 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.045 3697 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12746 882.6 -6.6 588 12749 done -0.69 - - 2540 - 2.03 0.027 2303 -686.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13060 902.4 -6.3 594 13064 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.046 3694 656.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13160 908.8 -6.0 595 13164 done -0.72 - - 2540 - 2.03 0.027 2295 -689.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13491 930.0 -6.3 601 13495 roll -0.72 - - 2540 - 2.15 0.046 3702 654.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13604 937.4 -6.7 602 13608 done -0.75 - - 2540 - 2.05 0.027 2293 -687.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13919 957.3 -6.4 608 13923 roll -0.75 - - 2540 - 2.15 0.046 3701 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14025 964.1 -6.6 609 14029 done -0.79 - - 2540 - 2.05 0.028 2292 -687.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14346 983.7 -6.1 615 14350 roll -0.79 - - 2540 - 2.15 0.046 3693 651.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14444 begin apogee
14450 990.0 5.6 616 14551 done -0.24 0.45 0.168 2679 308.9 - - 2628 - - 97.93 1.547 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14552 begin climb
14554 993.0 - 618 14671 roll 0.80 1.08 0.115 3016 312.0 2.50 0.048 4026 559.2 116.7 105.85 1.451 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14745 983.5 9.1 621 14750 done 0.55 0.30 0.177 2950 -220.0 2.15 0.027 2659 -635.8 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15112 958.1 6.9 627 15113 done 0.51 - - 2950 - - - 2659 - 117.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15413 936.8 7.0 632 15414 done 0.47 0.12 0.200 2918 -266.7 - - 2658 - 117.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15716 918.9 5.9 637 15742 roll 0.50 - - 2927 - 2.25 0.040 1256 -623.1 142.1 21.42 1.440 2425 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15794 914.0 6.7 638 15804 done 0.55 - - 2927 - 2.15 0.035 2637 642.3 146.5 5.12 1.084 2409 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
16141 892.0 6.3 644 16157 done 0.56 - - 2927 - - - 2637 - 160.9 13.88 1.393 2350 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
16445 873.0 6.3 649 16462 done 0.62 0.12 0.115 2971 366.7 - - 2637 - 175.6 14.65 1.384 2289 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
16747 849.3 7.9 654 16748 done 0.57 - - 2971 - - - 2637 - 175.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17051 825.0 8.0 659 17053 done 0.54 0.12 0.180 2941 -250.0 - - 2638 - 175.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17353 803.3 7.2 664 17354 done 0.54 - - 2940 - - - 2637 - 175.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17656 781.3 7.2 669 17660 roll 0.54 - - 2949 - 2.10 0.039 1256 -657.6 175.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17700 778.1 7.4 669 17704 done 0.54 - - 2949 - 2.12 0.035 2663 663.7 175.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18015 754.3 7.6 675 18016 done 0.54 - - 2949 - - - 2663 - 175.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18317 731.2 7.6 680 18319 done 0.54 - - 2949 - - - 2663 - 175.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18621 708.2 7.6 685 18624 roll 0.54 - - 2951 - 2.12 0.040 1263 -660.4 175.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18682 703.8 6.8 686 18686 done 0.54 - - 2950 - 2.10 0.035 2659 664.8 177.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19047 678.5 6.8 692 19049 done 0.54 - - 2951 - - - 2659 - 179.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19350 658.7 6.5 697 19363 done 0.55 - - 2951 - - - 2659 - 187.8 11.00 1.313 2240 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
19653 637.8 6.9 702 19654 done 0.55 - - 2951 - - - 2660 - 187.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19957 616.4 7.1 707 19958 done 0.55 - - 2951 - - - 2659 - 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20259 595.1 7.0 712 20263 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.040 1262 -659.0 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20315 591.3 6.1 712 20339 done 0.62 - - 2951 - 2.10 0.035 2654 662.9 206.3 17.65 1.265 2164 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
20690 565.9 6.8 719 20691 done 0.65 - - 2951 - - - 2654 - 207.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20991 544.1 7.3 724 20996 roll 0.69 0.10 0.137 2988 370.0 2.15 0.040 1257 -649.8 207.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21040 539.9 7.8 724 21044 done 0.69 - - 2987 - 2.15 0.035 2654 649.8 207.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21355 510.7 9.5 730 21359 roll 0.65 - - 2987 - 2.12 0.048 4048 657.5 207.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21450 500.5 10.1 731 21454 done 0.56 0.17 0.199 2945 -247.1 2.05 0.028 2648 -682.9 207.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21766 478.1 6.8 741 21767 done 0.61 - - 2946 - - - 2647 - 208.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22072 458.3 6.2 751 22093 done 0.69 0.12 0.125 2987 341.7 - - 2645 - 226.6 18.42 1.170 2082 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
22377 432.8 8.5 761 22379 done 0.69 - - 2987 - - - 2645 - 226.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22685 407.2 8.0 771 22688 roll 0.69 - - 2987 - 2.17 0.047 4045 645.2 226.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22786 397.5 9.3 774 22790 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2653 -679.0 226.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23120 367.9 9.0 785 23124 roll 0.61 - - 2987 - 2.15 0.047 4047 648.4 226.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23231 355.9 11.8 788 23236 done 0.53 0.17 0.196 2943 -258.8 2.10 0.027 2641 -669.5 226.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23555 331.7 7.0 799 23559 roll 0.61 - - 2947 - 2.08 0.039 1255 -666.3 226.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23605 328.1 5.6 800 23641 done 0.75 0.17 0.105 3010 370.6 2.10 0.034 2654 666.2 259.4 28.65 1.023 1947 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
23959 291.7 10.4 813 23963 roll 0.71 - - 3010 - 2.12 0.046 4045 656.1 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24026 283.5 11.5 816 24031 done 0.62 0.17 0.193 2969 -241.2 2.05 0.026 2647 -682.0 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24347 254.5 8.9 832 24349 done 0.67 - - 2969 - - - 2645 - 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24657 229.8 7.5 847 24658 done 0.72 - - 2969 - - - 2645 - 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24965 207.2 7.6 862 24967 done 0.77 0.12 0.123 3011 350.0 - - 2644 - 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25276 176.5 10.5 877 25280 roll 0.74 - - 3012 - 2.12 0.044 4042 659.4 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25320 171.1 11.4 879 25324 done 0.65 0.08 0.172 2979 -412.5 2.05 0.025 2649 -679.5 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25649 139.9 9.1 895 25651 done 0.69 - - 2979 - - - 2647 - 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25962 113.9 7.6 919 25967 roll 0.72 - - 2979 - 2.05 0.037 1264 -674.6 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26051 107.4 6.9 935 26057 done 0.80 0.12 0.117 3022 358.3 2.08 0.031 2662 672.1 259.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26393 72.3 11.9 996 26400 roll 0.75 - - 3022 - 2.10 0.044 4042 657.1 259.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26470 62.4 13.6 1009 26476 done 0.65 0.17 0.188 2977 -264.7 2.00 0.025 2648 -697.0 259.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26807 31.9 8.0 1070 26814 roll 0.70 - - 2977 - 2.08 0.037 1263 -665.9 259.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26854 28.3 8.0 1078 26861 done 0.78 0.08 0.087 3013 450.0 2.08 0.031 2641 662.5 259.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27084 begin surface coast
27126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27126 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2285 - 275.23 12.70 0.765 1884 -4.7 0.002 - - - - - -