SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.02 of 150.00 AH used of 24V (80.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.52 of 110.00 AH used of 10V (83.17% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2282 - -116.7 -7.60 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 132 roll -0.80 9.07 0.240 2505 252.7 2.25 0.057 3701 630.7 -116.7 -86.68 - 3482 -16.8 - - - - - - - - - -
380 28.5 -9.2 64 387 done -0.69 0.10 0.177 2537 320.0 2.08 0.024 2289 -678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
718 55.7 -8.1 125 723 roll -0.64 - - 2538 - 2.03 0.035 926 -671.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
974 78.3 -8.4 171 980 done -0.58 0.15 0.199 2577 260.0 2.05 0.028 2313 676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1317 100.0 -6.3 232 1323 done -0.61 - - 2577 - - - 2314 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1661 125.0 -7.7 285 1664 roll -0.67 - - 2577 - 2.08 0.041 3705 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1738 131.4 -8.0 288 1746 done -0.74 0.12 0.100 2530 -391.7 2.03 0.024 2298 -693.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2053 156.7 -7.4 304 2057 roll -0.70 - - 2529 - 2.12 0.041 3704 663.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2091 159.7 -7.5 305 2097 done -0.66 - - 2529 - 2.00 0.024 2302 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2408 182.2 -7.2 321 2410 done -0.62 0.12 0.194 2560 258.3 - - 2298 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2715 204.0 -7.5 336 2717 done -0.62 - - 2560 - - - 2298 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3025 226.3 -6.9 351 3029 roll -0.62 - - 2560 - 2.12 0.041 3707 664.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3094 230.9 -6.8 354 3098 done -0.66 - - 2560 - 2.00 0.025 2296 -705.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3414 252.3 -7.0 370 3418 roll -0.70 - - 2560 - 2.12 0.041 3704 664.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3515 259.3 -6.9 374 3522 done -0.75 0.08 0.117 2515 -562.5 2.05 0.025 2293 -688.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3830 286.6 -8.5 390 3832 done -0.69 - - 2516 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4149 314.1 -8.7 403 4153 roll -0.63 0.15 0.189 2554 253.3 2.03 0.037 928 -672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4164 315.5 -8.5 403 4168 done -0.60 - - 2555 - 2.05 0.030 2303 670.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4482 338.0 -7.1 414 4486 roll -0.60 - - 2555 - 2.08 0.042 3709 676.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4491 338.9 -7.2 414 4496 done -0.60 - - 2555 - 2.05 0.025 2302 -686.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4815 361.5 -6.9 425 4819 roll -0.60 - - 2555 - 2.12 0.042 3711 664.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4898 367.3 -6.8 427 4902 done -0.64 - - 2555 - 2.03 0.025 2297 -696.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5216 388.3 -6.6 438 5220 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.043 3703 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5260 391.1 -6.6 439 5264 done -0.71 - - 2555 - 2.03 0.026 2293 -694.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5584 413.6 -7.1 450 5588 roll -0.74 - - 2555 - 2.12 0.043 3699 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5633 417.2 -7.2 451 5638 done -0.79 0.10 0.107 2515 -400.0 2.05 0.026 2301 -682.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5956 444.0 -8.4 462 5958 done -0.74 - - 2515 - - - 2300 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6262 469.3 -8.3 472 6263 done -0.69 - - 2515 - - - 2299 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6569 494.5 -8.2 482 6573 roll -0.64 0.15 0.187 2554 260.0 2.15 0.044 3706 654.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6597 496.6 -7.5 483 6601 done -0.64 - - 2554 - 2.03 0.027 2309 -688.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6965 521.3 -6.7 490 6969 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.044 3705 658.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7033 526.0 -7.4 491 7037 done -0.72 - - 2554 - 2.05 0.027 2286 -692.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7392 552.6 -7.6 497 7397 roll -0.76 0.12 0.138 2514 -333.3 2.17 0.044 3706 654.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7475 560.4 -10.1 498 7480 done -0.72 - - 2514 - 2.08 0.027 2297 -677.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7824 593.0 -9.4 504 7829 roll -0.68 0.12 0.195 2545 258.3 2.15 0.045 3698 651.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7856 595.9 -8.3 504 7860 done -0.68 - - 2546 - 2.05 0.027 2302 -681.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8188 622.9 -8.2 510 8192 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.044 3703 660.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8277 630.3 -8.9 511 8281 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.027 2299 -691.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8625 658.2 -8.1 517 8629 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 659.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8719 665.9 -7.7 518 8723 done -0.75 - - 2545 - 2.08 0.027 2262 -690.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9056 691.0 -7.4 524 9060 roll -0.75 - - 2545 - 2.20 0.044 3708 657.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9146 697.6 -7.1 525 9150 done -0.79 0.12 0.144 2505 -333.3 2.05 0.027 2292 -690.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9483 725.2 -8.2 531 9487 roll -0.73 - - 2505 - 2.15 0.044 3705 657.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9498 726.6 -8.3 531 9503 done -0.67 0.15 0.192 2542 246.7 2.08 0.028 2297 -676.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9846 750.0 -6.6 537 9850 roll -0.67 - - 2542 - 2.15 0.045 3706 655.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9902 753.6 -6.1 537 9906 done -0.71 - - 2543 - 2.05 0.028 2300 -685.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10216 773.4 -6.3 543 10220 roll -0.71 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10272 777.1 -6.6 543 10278 done -0.75 - - 2542 - 2.03 0.027 2297 -690.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10581 797.2 -6.5 549 10585 roll -0.75 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 660.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10643 801.4 -7.0 550 10647 done -0.78 - - 2543 - 2.03 0.027 2302 -687.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11013 825.7 -6.6 556 11017 roll -0.78 - - 2542 - 2.15 0.045 3707 653.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11091 831.0 -7.1 557 11096 done -0.82 0.12 0.144 2502 -333.3 2.08 0.028 2297 -677.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11451 859.9 -8.2 563 11455 roll -0.76 - - 2502 - 2.15 0.045 3708 656.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11473 861.7 -8.5 563 11477 done -0.70 0.08 0.176 2538 450.0 2.08 0.028 2306 -674.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11821 887.0 -7.2 569 11825 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.045 3702 658.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11870 890.6 -7.3 569 11874 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.028 2292 -687.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12185 912.6 -7.1 575 12189 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.044 3702 655.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12228 915.9 -7.1 575 12232 done -0.77 - - 2538 - 2.08 0.027 2301 -673.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12549 937.9 -6.8 581 12553 roll -0.77 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12616 942.5 -6.8 582 12620 done -0.80 - - 2538 - 2.03 0.028 2297 -690.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12981 967.5 -7.0 588 12985 roll -0.80 - - 2538 - 2.12 0.045 3698 660.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13053 972.8 -7.1 589 13058 done -0.84 0.15 0.134 2489 -326.7 2.03 0.027 2297 -690.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13289 begin apogee
13294 993.4 8.8 593 13397 done -0.24 0.65 0.174 2679 292.3 - - 2656 - - 99.65 1.545 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin climb
13400 995.9 - 594 13515 roll 0.80 1.10 0.113 3019 309.1 2.38 0.044 4033 578.6 116.7 106.93 1.460 2528 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13594 988.8 9.1 597 13600 done 0.55 0.32 0.181 2948 -221.9 2.17 0.027 2652 -636.4 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13904 971.1 5.6 603 13934 done 0.55 - - 2948 - - - 2652 - 148.1 27.70 1.431 2402 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14206 952.8 6.1 608 14227 done 0.57 - - 2948 - - - 2652 - 168.1 18.90 1.413 2320 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
14509 932.5 6.7 613 14516 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 172.3 4.53 1.067 2303 -3.8 0.358 - - - - - - - - -
14812 912.0 6.8 618 14818 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 4.05 0.998 2292 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
15115 891.1 6.9 623 15117 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15418 869.1 7.3 628 15419 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15721 846.2 7.6 633 15723 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16024 822.7 7.7 638 16025 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16328 799.4 7.7 643 16329 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16630 777.0 7.3 648 16632 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16934 755.0 7.3 653 16935 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 175.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17237 733.2 7.2 658 17241 roll 0.58 - - 2956 - 2.08 0.038 1255 -671.6 175.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17286 729.7 7.1 658 17290 done 0.58 - - 2953 - 2.12 0.034 2651 658.5 175.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17600 707.2 7.2 664 17604 roll 0.58 - - 2953 - 2.10 0.048 4047 664.8 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17650 703.0 9.3 664 17654 done 0.52 - - 2961 - 2.08 0.028 2649 -672.1 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17970 678.3 7.7 670 17971 done 0.52 - - 2961 - - - 2648 - 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18274 655.1 7.6 675 18275 done 0.52 - - 2961 - - - 2648 - 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18576 632.6 7.4 680 18577 done 0.52 - - 2961 - - - 2648 - 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18880 610.8 7.2 685 18881 done 0.52 - - 2961 - - - 2647 - 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19182 589.8 6.9 690 19184 done 0.52 - - 2961 - - - 2647 - 175.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19486 570.2 6.5 695 19498 done 0.53 - - 2961 - - - 2648 - 184.7 9.52 1.259 2253 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
19789 549.5 6.8 700 19790 done 0.54 - - 2961 - - - 2647 - 185.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20092 527.8 7.2 705 20096 roll 0.54 - - 2961 - 2.15 0.047 4046 650.7 185.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20158 522.3 7.8 706 20163 done 0.48 0.15 0.206 2925 -240.0 2.08 0.028 2625 -683.2 185.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20524 501.1 5.7 712 20558 roll 0.58 - - 2925 - 2.17 0.039 1254 -631.8 215.0 27.70 1.214 2128 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
20598 497.0 6.2 713 20620 done 0.72 0.22 0.092 3005 363.6 2.15 0.034 2651 649.8 232.0 16.15 1.148 2060 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
20927 467.6 9.2 724 20931 roll 0.67 - - 3005 - 2.15 0.047 4047 649.3 232.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21015 458.1 10.9 726 21020 done 0.57 0.22 0.186 2955 -227.3 2.10 0.028 2635 -672.4 232.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21333 435.7 7.0 737 21334 done 0.62 - - 2955 - - - 2634 - 232.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21640 413.1 7.5 747 21644 roll 0.67 - - 2954 - 2.20 0.047 4046 641.8 232.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21700 407.9 8.6 748 21706 done 0.67 - - 2953 - 2.10 0.028 2649 -665.2 232.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22013 383.5 8.1 759 22015 done 0.73 0.15 0.120 3004 340.0 - - 2644 - 232.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22319 352.5 9.8 769 22323 roll 0.69 - - 3004 - 2.15 0.048 4042 650.2 232.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22368 347.1 10.6 770 22373 done 0.58 0.20 0.194 2953 -255.0 2.08 0.028 2626 -680.8 232.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22686 324.2 7.0 781 22687 done 0.64 - - 2953 - - - 2624 - 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22992 302.5 7.2 791 22997 roll 0.70 0.12 0.127 2993 333.3 2.17 0.047 4042 653.5 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23042 297.6 10.2 793 23046 done 0.63 0.12 0.203 2970 -191.7 2.08 0.028 2646 -671.2 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23362 272.9 7.7 809 23363 done 0.63 - - 2970 - - - 2647 - 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23671 250.3 7.2 824 23672 done 0.63 - - 2970 - - - 2647 - 232.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23981 227.0 7.7 839 23985 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.046 4050 652.6 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24024 223.0 8.1 841 24029 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.028 2647 -674.5 232.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24352 196.5 7.7 857 24353 done 0.63 - - 2974 - - - 2645 - 232.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24661 174.3 7.4 872 24664 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.046 4042 659.0 232.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24747 167.1 8.9 876 24750 done 0.60 - - 2974 - 2.03 0.027 2647 -687.2 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25078 137.9 9.7 892 25082 roll 0.60 - - 2974 - 2.05 0.038 1266 -673.7 232.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25123 133.8 8.5 894 25127 done 0.65 - - 2968 - 2.05 0.033 2649 674.6 232.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25454 106.9 6.8 931 25458 done 0.70 - - 2967 - - - 2650 - 232.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25793 86.0 5.8 992 25821 done 0.79 0.15 0.114 3019 346.7 - - 2650 - 259.3 22.40 0.887 1948 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
26156 53.3 9.5 1057 26162 roll 0.75 - - 3019 - 2.15 0.046 4053 652.6 259.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26214 47.0 11.5 1067 26220 done 0.66 0.15 0.193 2981 -253.3 2.05 0.026 2640 -689.3 259.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26549 19.4 6.3 1128 26568 roll 0.72 - - 2986 - 2.12 0.036 1267 -647.6 274.1 13.52 0.808 1887 -4.1 0.011 - - - - - - - - -
26628 12.2 9.8 1142 26636 done 0.77 - - 2981 - 2.12 0.031 2652 653.3 274.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26716 begin surface coast
26768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26768 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.94 8.02 0.098 216 -344.8 - - 2283 - 275.96 - - 1880 - - - - - - - -