SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.25 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 17.95 of 110.00 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2252 - -116.7 -6.47 - 2003 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 132 roll -0.80 9.05 0.243 2504 252.5 2.03 0.048 914 -659.1 -116.7 -89.03 - 3481 -16.6 - - - - - - - - - -
308 21.7 -10.7 52 314 done -0.66 0.12 0.177 2541 308.3 2.12 0.029 2311 659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
647 49.4 -7.4 113 653 done -0.62 - - 2541 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
989 77.2 -9.8 174 994 done -0.57 0.12 0.206 2573 266.7 - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1330 102.6 -7.4 235 1335 done -0.57 - - 2574 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1675 127.6 -7.1 283 1679 roll -0.61 - - 2573 - 2.05 0.041 3699 677.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1685 128.6 -7.0 283 1691 done -0.66 - - 2574 - 2.00 0.024 2290 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2002 147.4 -5.5 299 2007 roll -0.71 0.12 0.137 2533 -341.7 2.15 0.041 3701 656.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2064 151.7 -7.0 302 2068 done -0.68 - - 2533 - 2.00 0.023 2298 -701.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2396 175.7 -7.4 318 2400 roll -0.64 - - 2533 - 2.12 0.041 3701 661.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2406 176.5 -7.5 318 2410 done -0.60 0.10 0.170 2577 440.0 2.03 0.024 2298 -691.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2729 196.7 -6.2 334 2733 roll -0.66 - - 2577 - 2.12 0.041 3709 665.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2869 205.6 -6.3 340 2874 done -0.74 0.15 0.125 2528 -326.7 2.00 0.024 2292 -708.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3191 232.7 -8.5 356 3195 roll -0.70 - - 2527 - 2.12 0.041 3704 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3207 234.3 -8.2 357 3211 done -0.66 - - 2528 - 1.98 0.024 2311 -703.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3539 261.5 -8.0 373 3541 done -0.62 0.12 0.196 2558 250.0 - - 2307 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3848 282.4 -6.8 388 3852 roll -0.62 - - 2558 - 2.10 0.041 3702 664.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3920 287.6 -6.9 391 3924 done -0.67 - - 2558 - 2.03 0.024 2300 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4241 308.4 -6.5 405 4245 roll -0.70 - - 2558 - 2.12 0.042 3705 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4279 310.9 -6.3 406 4283 done -0.74 - - 2559 - 2.00 0.025 2302 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4614 331.0 -5.9 417 4619 roll -0.78 0.15 0.132 2509 -333.3 2.12 0.043 3698 658.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4646 333.5 -7.6 418 4650 done -0.71 - - 2509 - 2.03 0.025 2309 -684.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4981 360.4 -8.1 429 4986 roll -0.64 0.17 0.192 2555 270.6 2.12 0.043 3702 657.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4996 361.7 -7.9 429 5000 done -0.64 - - 2555 - 2.05 0.025 2298 -684.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5320 383.4 -6.9 440 5324 roll -0.64 - - 2555 - 2.12 0.042 3698 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5376 387.2 -6.6 441 5380 done -0.69 - - 2555 - 2.00 0.025 2301 -698.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5694 409.1 -6.9 452 5698 roll -0.72 - - 2555 - 2.12 0.042 3701 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5771 414.5 -6.8 454 5776 done -0.77 0.12 0.140 2516 -325.0 2.00 0.025 2294 -703.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6089 439.4 -8.0 465 6093 roll -0.72 - - 2515 - 2.12 0.043 3697 661.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6099 440.3 -8.0 465 6104 done -0.67 0.08 0.170 2539 300.0 2.03 0.026 2312 -682.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6422 464.4 -7.6 476 6425 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.043 3698 660.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6460 467.3 -7.4 477 6464 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.026 2296 -683.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6789 492.8 -7.9 488 6793 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.043 3698 661.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6826 496.0 -8.3 489 6831 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.026 2297 -683.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7184 525.1 -8.2 496 7187 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.043 3698 660.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7249 530.7 -8.7 497 7254 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.026 2298 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7615 560.5 -8.1 503 7619 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3701 661.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7669 565.1 -9.0 503 7676 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.026 2304 -681.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7978 589.1 -7.9 509 7982 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3704 660.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8040 594.0 -7.9 510 8044 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.027 2297 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8405 621.4 -7.5 516 8409 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 660.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8466 626.0 -7.4 516 8472 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.026 2295 -683.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8775 647.9 -7.1 522 8779 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8819 651.1 -7.5 522 8823 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.027 2301 -681.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9140 672.2 -6.5 528 9144 roll -0.67 - - 2540 - 2.15 0.044 3698 649.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9195 675.8 -6.5 528 9201 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.027 2302 -681.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9505 695.5 -6.4 534 9509 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3699 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9548 698.3 -6.1 534 9552 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.027 2296 -691.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9869 717.4 -6.0 540 9873 roll -0.67 - - 2539 - 2.15 0.044 3706 655.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9936 721.3 -6.0 541 9940 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.028 2289 -691.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10301 741.8 -5.6 547 10305 roll -0.67 - - 2540 - 2.15 0.044 3705 658.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10368 745.8 -6.2 548 10372 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.027 2295 -677.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10734 767.3 -6.0 554 10738 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3696 660.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10811 772.2 -6.3 555 10815 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.027 2301 -680.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11165 793.9 -6.2 561 11169 roll -0.67 - - 2540 - 2.15 0.045 3698 649.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11220 797.7 -6.4 561 11227 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.027 2293 -675.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11530 818.4 -6.8 567 11534 roll -0.67 - - 2540 - 2.15 0.044 3702 655.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11597 823.3 -6.8 568 11601 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.028 2306 -687.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11968 849.8 -7.2 574 11972 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 656.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12035 855.0 -8.0 575 12039 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.027 2289 -676.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12399 881.6 -7.4 581 12403 roll -0.70 - - 2540 - 2.15 0.044 3701 656.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12493 888.7 -7.9 582 12497 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.027 2295 -676.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12830 913.4 -7.4 588 12834 roll -0.73 - - 2540 - 2.12 0.044 3695 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12908 919.4 -7.6 589 12912 done -0.77 - - 2540 - 2.05 0.027 2302 -679.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13262 945.7 -7.4 595 13266 roll -0.77 - - 2540 - 2.12 0.044 3697 658.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13339 951.5 -7.8 596 13344 done -0.81 0.05 0.134 2503 -740.0 2.05 0.027 2306 -678.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13699 981.3 -8.3 602 13703 roll -0.76 - - 2503 - 2.12 0.045 3701 658.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13714 982.8 -8.3 602 13719 done -0.71 0.12 0.192 2533 250.0 2.03 0.028 2297 -691.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13818 begin apogee
13823 990.3 7.1 604 13925 done -0.24 0.50 0.168 2683 300.0 - - 2654 - - 99.05 1.549 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13926 begin climb
13927 992.6 - 605 14045 roll 0.80 1.08 0.114 3016 308.3 2.45 0.047 4037 564.5 116.7 106.88 1.457 2528 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14123 985.6 8.8 608 14130 done 0.55 0.32 0.179 2945 -221.9 2.17 0.027 2654 -637.3 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14434 966.9 6.0 614 14456 done 0.54 - - 2945 - - - 2653 - 139.2 19.77 1.416 2438 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
14736 947.5 6.5 619 14747 done 0.56 - - 2945 - - - 2653 - 149.4 9.85 1.357 2397 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
15039 927.6 6.6 624 15048 done 0.56 - - 2945 - - - 2653 - 155.4 7.00 1.290 2372 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
15342 907.1 6.8 629 15343 done 0.57 - - 2945 - - - 2653 - 157.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15645 887.1 6.6 634 15656 done 0.58 - - 2946 - - - 2653 - 164.1 9.15 1.364 2336 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
15948 867.4 6.6 639 15959 done 0.59 - - 2945 - - - 2653 - 172.0 8.82 1.341 2304 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
16251 847.5 6.6 644 16261 done 0.59 - - 2945 - - - 2653 - 179.8 8.18 1.316 2273 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
16554 826.4 7.0 649 16555 done 0.59 - - 2945 - - - 2653 - 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16858 805.3 6.9 654 16861 roll 0.59 - - 2954 - 2.10 0.037 1252 -667.1 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16907 801.7 6.6 654 16919 done 0.60 - - 2953 - 2.15 0.034 2649 649.8 185.7 6.95 1.275 2248 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
17221 778.6 7.4 660 17225 roll 0.60 - - 2953 - 2.12 0.047 4044 658.0 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17271 774.5 9.7 660 17275 done 0.55 - - 2962 - 2.10 0.028 2625 -675.7 185.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17586 750.4 7.7 666 17587 done 0.55 - - 2962 - - - 2623 - 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17889 726.8 7.8 671 17890 done 0.55 - - 2962 - - - 2623 - 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18191 703.3 7.8 676 18195 roll 0.55 - - 2962 - 2.20 0.046 4055 650.9 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18253 698.2 9.8 677 18258 done 0.49 0.17 0.189 2925 -217.6 2.08 0.028 2636 -682.2 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18619 676.0 6.0 683 18645 roll 0.58 - - 2925 - 2.10 0.038 1264 -653.3 207.5 20.67 1.326 2158 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
18702 670.9 5.7 684 18737 done 0.72 0.22 0.094 3005 363.6 2.12 0.034 2651 654.2 237.3 27.88 1.283 2037 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
19048 638.7 9.6 690 19052 roll 0.67 - - 3005 - 2.17 0.048 4053 646.1 237.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19137 628.5 12.2 691 19142 done 0.56 0.25 0.180 2950 -220.0 2.08 0.028 2650 -674.5 237.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19480 603.0 7.3 697 19484 roll 0.61 - - 2951 - 2.10 0.039 1259 -662.4 237.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19525 599.8 6.8 697 19529 done 0.68 0.10 0.137 2986 350.0 2.12 0.034 2654 658.0 239.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19838 572.2 8.9 703 19842 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.047 4050 658.5 239.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19900 565.9 10.8 704 19904 done 0.63 - - 2987 - 2.08 0.028 2645 -675.5 239.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20266 532.7 9.1 710 20267 done 0.63 - - 2987 - - - 2643 - 239.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20568 504.5 9.3 715 20572 roll 0.63 - - 2987 - 2.15 0.047 4043 651.2 239.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20640 496.9 9.3 716 20644 done 0.56 0.15 0.203 2952 -233.3 2.05 0.028 2643 -682.9 239.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20968 471.8 7.3 727 20972 roll 0.62 - - 2952 - 2.08 0.039 1253 -668.3 239.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21009 469.1 6.1 728 21034 done 0.72 0.15 0.113 3003 340.0 2.10 0.034 2653 666.7 259.4 18.58 1.197 1947 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
21368 434.8 9.7 740 21372 roll 0.72 - - 3003 - 2.12 0.047 4041 654.7 259.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21431 427.9 11.2 742 21436 done 0.63 0.12 0.207 2975 -233.3 2.08 0.028 2647 -670.2 259.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21771 399.8 8.0 753 21775 roll 0.67 - - 2976 - 2.10 0.039 1248 -666.2 259.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21820 395.8 8.4 754 21824 done 0.71 - - 2968 - 2.12 0.034 2652 662.3 259.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22139 371.8 7.7 765 22140 done 0.76 0.12 0.127 3009 341.7 - - 2653 - 259.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22444 342.9 9.5 775 22446 done 0.73 - - 3008 - - - 2653 - 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22751 313.4 9.7 785 22752 done 0.70 - - 3009 - - - 2653 - 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23069 280.8 10.6 798 23070 done 0.66 - - 3009 - - - 2653 - 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23378 247.1 11.0 813 23382 roll 0.66 - - 3009 - 2.10 0.047 4042 661.4 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23422 241.6 11.8 815 23427 done 0.58 0.22 0.190 2955 -245.5 2.05 0.028 2633 -687.3 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23743 213.5 8.7 831 23747 roll 0.66 - - 2961 - 2.03 0.037 1263 -674.9 259.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23812 207.7 7.4 834 23816 done 0.74 0.12 0.122 3006 375.0 2.08 0.033 2650 666.8 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24138 175.8 10.0 850 24139 done 0.74 - - 3006 - - - 2650 - 259.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24448 145.8 9.7 865 24449 done 0.74 - - 3006 - - - 2650 - 259.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24757 116.8 9.4 883 24762 done 0.74 - - 3006 - - - 2650 - 259.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25099 84.6 9.3 944 25105 roll 0.74 - - 3006 - 2.12 0.045 4042 656.6 259.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25134 81.1 9.9 950 25140 done 0.70 - - 3013 - 2.03 0.026 2640 -690.6 259.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25476 46.7 10.2 1011 25481 done 0.70 - - 3013 - - - 2638 - 259.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25811 12.1 9.5 1072 25817 done 0.70 - - 3014 - - - 2638 - 259.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25894 begin surface coast
25934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25934 begin surface
SM 4.32 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2265 - 275.23 12.40 0.814 1884 -4.6 0.002 - - - - - -