SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.64 of 150.00 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.48 of 110.00 AH used of 10V (84.11% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 212 - - - 2281 - -116.7 -7.68 - 709 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 198 roll -0.80 8.70 0.219 2506 263.7 2.25 0.056 3693 627.6 -116.7 -152.35 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
386 14.6 -11.4 65 393 done -0.68 0.15 0.189 2544 253.3 2.05 0.024 2277 -690.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
722 41.0 -7.7 126 729 roll -0.63 - - 2544 - 2.22 0.042 3698 640.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
786 46.5 -8.3 137 791 done -0.63 - - 2544 - 2.00 0.025 2306 -696.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1125 72.7 -7.3 198 1131 roll -0.60 - - 2545 - 2.12 0.041 3701 658.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1155 75.0 -7.9 203 1161 done -0.57 0.12 0.194 2577 266.7 2.03 0.024 2290 -695.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1498 96.3 -6.0 264 1504 roll -0.61 - - 2576 - 2.17 0.041 3698 648.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1522 97.9 -6.1 268 1529 done -0.65 - - 2577 - 2.05 0.024 2297 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1867 118.4 -6.0 329 1873 done -0.70 0.12 0.133 2538 -325.0 - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2199 142.9 -7.5 348 2203 roll -0.70 - - 2537 - 2.12 0.041 3702 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2262 147.8 -8.5 351 2265 done -0.70 - - 2538 - 2.00 0.024 2304 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2595 174.4 -7.8 367 2596 done -0.70 - - 2538 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2902 198.0 -7.5 382 2904 done -0.70 - - 2538 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3212 220.8 -7.1 397 3216 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.042 3704 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3244 223.0 -6.8 398 3251 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.024 2297 -686.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3560 243.9 -6.4 414 3561 done -0.70 - - 2538 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3869 264.0 -6.7 429 3873 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.042 3703 663.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3898 265.9 -6.6 430 3902 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.025 2290 -696.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4214 287.7 -7.2 445 4218 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.042 3701 665.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4263 291.4 -7.0 447 4267 done -0.70 - - 2537 - 2.05 0.025 2293 -686.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4582 314.2 -7.2 460 4586 roll -0.70 - - 2537 - 2.12 0.042 3704 665.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4615 316.8 -7.7 461 4618 done -0.70 - - 2537 - 2.00 0.025 2306 -699.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4955 342.0 -7.5 472 4958 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.043 3708 661.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5039 348.3 -7.4 474 5043 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.025 2296 -695.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5350 371.1 -7.3 484 5354 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.043 3701 662.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5383 373.7 -7.7 485 5387 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.025 2300 -683.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5718 399.0 -7.5 496 5721 roll -0.70 - - 2539 - 2.12 0.043 3702 661.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5785 404.5 -8.2 498 5789 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.025 2292 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6119 431.6 -8.2 509 6123 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.043 3700 664.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6168 435.8 -8.3 510 6173 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.025 2301 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6492 461.2 -7.6 521 6496 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.044 3704 652.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6546 465.5 -7.9 522 6554 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.026 2302 -683.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6859 487.0 -6.8 533 6863 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3706 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6880 488.5 -7.1 533 6885 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.027 2301 -675.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7197 510.0 -6.8 542 7201 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.044 3701 651.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7230 512.3 -7.1 542 7234 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.026 2290 -678.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7562 535.5 -7.0 548 7566 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.044 3709 660.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7605 538.6 -7.0 548 7609 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.026 2295 -679.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7926 560.4 -6.8 554 7930 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3699 662.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7975 563.8 -6.9 554 7979 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.026 2291 -676.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8290 584.5 -6.6 560 8294 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8338 587.8 -6.9 560 8343 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.027 2302 -681.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8659 608.7 -6.5 566 8663 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8703 611.6 -7.0 566 8707 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.027 2295 -677.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9024 633.1 -6.8 572 9028 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9078 637.0 -7.2 572 9085 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.027 2301 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9388 658.2 -6.9 578 9392 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3701 660.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9437 661.8 -7.8 578 9441 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.027 2292 -677.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9752 683.8 -7.1 584 9755 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.044 3703 656.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9807 688.0 -7.7 584 9811 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.027 2297 -676.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10121 710.1 -7.1 590 10125 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 660.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10158 713.0 -7.6 590 10163 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.027 2292 -676.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10485 736.1 -7.1 596 10489 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3701 664.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10534 739.7 -6.6 596 10538 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.027 2296 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10849 760.9 -6.7 602 10853 roll -0.70 - - 2537 - 2.12 0.044 3698 661.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10915 765.4 -7.2 603 10919 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.027 2301 -681.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11280 789.6 -6.6 609 11284 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 659.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11357 794.8 -7.1 610 11362 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.027 2301 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11718 818.3 -6.6 616 11722 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.045 3698 649.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11801 823.9 -6.5 617 11805 done -0.70 - - 2538 - 2.05 0.027 2305 -679.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12150 846.5 -6.5 623 12154 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3702 659.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12217 851.2 -6.7 624 12221 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.027 2295 -676.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12582 875.1 -6.6 630 12586 roll -0.70 - - 2538 - 2.15 0.045 3706 656.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12671 881.4 -7.1 631 12675 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.028 2298 -676.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13014 904.4 -6.8 637 13018 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.045 3698 660.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13086 909.4 -6.5 638 13090 done -0.70 - - 2538 - 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13451 934.2 -6.8 644 13455 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3698 661.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13523 939.2 -6.8 645 13527 done -0.73 - - 2538 - 2.03 0.027 2301 -688.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13883 962.6 -6.5 651 13887 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.044 3706 653.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13971 968.6 -6.5 652 13975 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.028 2288 -691.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14312 begin apogee
14318 991.1 6.6 658 14419 done -0.24 0.50 0.172 2686 296.0 - - 2649 - - 98.28 1.550 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14420 begin climb
14422 993.3 - 659 14533 done 0.80 1.05 0.120 3013 311.4 - - 2649 - 116.7 107.35 1.456 2530 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14787 973.3 7.8 665 14792 roll 0.63 0.15 0.172 2966 -313.3 2.22 0.047 4044 628.4 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14859 967.6 7.6 666 14864 done 0.50 0.17 0.183 2932 -200.0 2.15 0.028 2632 -656.7 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15219 947.1 5.6 672 15248 done 0.53 - - 2932 - - - 2632 - 147.8 26.75 1.443 2403 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15522 928.6 6.2 677 15540 done 0.56 - - 2932 - - - 2632 - 165.2 16.25 1.409 2332 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
15891 905.5 6.3 683 15907 done 0.57 - - 2932 - - - 2632 - 179.7 13.90 1.400 2273 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
16194 885.2 6.8 688 16196 done 0.61 - - 2932 - - - 2632 - 182.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16497 864.9 6.7 693 16511 roll 0.66 0.15 0.117 2992 400.0 2.15 0.038 1264 -636.3 186.0 6.65 1.281 2246 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
16550 860.3 9.1 693 16555 done 0.60 0.12 0.185 2962 -250.0 2.12 0.034 2660 658.5 186.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16865 835.5 7.8 699 16869 roll 0.60 - - 2953 - 2.10 0.048 4040 657.1 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16936 829.2 8.7 700 16940 done 0.55 - - 2962 - 2.10 0.028 2618 -677.1 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17296 801.0 7.9 706 17297 done 0.55 - - 2962 - - - 2616 - 186.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17599 776.6 8.1 711 17603 roll 0.55 - - 2962 - 2.20 0.047 4046 650.0 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17666 770.5 8.3 712 17671 done 0.49 0.15 0.169 2926 -240.0 2.10 0.028 2646 -666.7 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18032 745.9 6.6 718 18046 roll 0.56 - - 2935 - 2.15 0.036 1257 -646.0 192.8 7.32 1.288 2218 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
18091 741.8 7.1 718 18098 done 0.63 - - 2935 - 2.15 0.034 2645 645.6 192.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18400 721.0 6.8 724 18407 done 0.68 0.15 0.114 2987 346.7 - - 2645 - 195.6 3.97 0.963 2208 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
18703 694.3 8.9 729 18707 roll 0.63 - - 2987 - 2.12 0.048 4046 660.8 195.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18753 689.3 10.1 729 18758 done 0.52 0.22 0.183 2938 -222.7 2.10 0.028 2640 -669.5 195.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19069 668.0 6.6 735 19083 roll 0.58 - - 2940 - 2.15 0.038 1261 -641.4 201.5 6.95 1.221 2184 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
19135 663.7 6.8 736 19144 done 0.64 - - 2940 - 2.10 0.034 2653 662.9 204.3 4.45 0.958 2172 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
19506 640.0 6.3 742 19523 done 0.72 0.17 0.105 3002 364.7 - - 2653 - 219.3 15.10 1.287 2112 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
19808 613.9 8.9 747 19812 roll 0.66 - - 3002 - 2.15 0.048 4053 651.2 219.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19857 608.8 10.4 747 19862 done 0.54 0.25 0.188 2939 -252.0 2.10 0.028 2638 -673.8 219.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20172 588.5 6.3 753 20192 roll 0.63 - - 2939 - 2.17 0.039 1263 -633.6 232.5 12.62 1.250 2057 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
20238 584.3 7.7 754 20243 done 0.72 0.17 0.105 3000 358.8 2.12 0.034 2650 654.2 232.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20603 552.1 8.9 760 20607 roll 0.68 - - 3000 - 2.17 0.047 4053 646.5 232.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20686 543.4 11.0 761 20690 done 0.58 0.17 0.199 2958 -247.1 2.12 0.028 2645 -664.2 232.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21034 517.5 7.4 767 21035 done 0.62 - - 2958 - - - 2644 - 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21338 494.7 7.5 773 21339 done 0.66 - - 2958 - - - 2644 - 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21644 472.0 7.5 783 21645 done 0.70 - - 2958 - - - 2644 - 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21950 448.6 7.8 793 21955 roll 0.74 0.15 0.117 3016 386.7 2.08 0.038 1262 -664.4 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21988 444.9 9.3 794 21992 done 0.69 - - 3016 - 2.10 0.034 2657 664.3 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22317 411.8 10.1 805 22322 roll 0.63 0.17 0.184 2967 -288.2 2.12 0.047 4053 658.5 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22372 406.6 7.8 806 22379 done 0.63 - - 2972 - 2.10 0.028 2641 -672.4 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22684 380.7 8.3 817 22687 roll 0.63 - - 2975 - 2.05 0.039 1268 -669.8 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22728 377.0 9.5 818 22732 done 0.66 - - 2968 - 2.10 0.034 2671 668.1 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23057 350.7 8.0 829 23061 roll 0.69 - - 2967 - 2.08 0.047 4050 663.0 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23100 346.7 9.2 830 23104 done 0.69 - - 2974 - 2.08 0.028 2650 -673.1 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23424 318.5 8.8 841 23425 done 0.69 - - 2974 - - - 2649 - 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23741 291.0 8.5 853 23743 done 0.69 - - 2974 - - - 2649 - 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24050 264.1 8.5 868 24054 roll 0.69 - - 2974 - 2.12 0.047 4042 657.1 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24117 257.7 9.0 871 24121 done 0.65 - - 2974 - 2.03 0.028 2649 -686.2 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24444 232.7 7.2 887 24448 roll 0.65 - - 2974 - 2.05 0.039 1263 -676.1 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24493 229.1 8.0 889 24497 done 0.70 - - 2968 - 2.10 0.034 2672 671.0 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24814 206.5 7.3 905 24819 roll 0.74 0.10 0.141 3000 320.0 2.08 0.048 4040 657.7 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24926 195.4 8.5 910 24930 done 0.65 - - 3001 - 2.03 0.028 2648 -685.7 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25252 166.2 8.8 926 25254 done 0.65 - - 3001 - - - 2646 - 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25563 138.3 9.1 941 25568 roll 0.62 0.12 0.209 2974 -225.0 2.08 0.038 1257 -667.8 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25624 133.4 8.5 944 25628 done 0.66 - - 2969 - 2.08 0.033 2652 670.7 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25951 108.0 8.1 979 25957 roll 0.70 - - 2968 - 2.08 0.046 4042 668.3 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26063 97.7 9.4 999 26069 done 0.70 - - 2974 - 2.03 0.026 2634 -693.6 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26404 72.6 7.4 1060 26411 roll 0.75 - - 2974 - 2.17 0.045 4040 647.9 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26467 67.1 9.0 1071 26473 done 0.75 - - 2974 - 2.00 0.026 2650 -695.0 232.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26805 40.0 8.6 1132 26811 done 0.78 0.12 0.129 3017 358.3 - - 2646 - 232.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27141 8.1 11.3 1193 27147 roll 0.73 - - 3017 - 2.12 0.045 4051 662.7 232.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27179 begin surface coast
27199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27199 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.96 - - 221 - - - 2298 - 275.23 33.80 0.818 1883 -5.0 0.002 - - - - - -