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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.57 of 91.80 AH used of 24V (81.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.41 of 61.20 AH used of 10V (92.79% remains) | |
| • Surface angle 37.1 deg, depth 117.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2048 | - | -146.6 | -6.12 | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 98.2 | - | 1 | 767 | roll | -1.41 | 1.35 | 0.045 | 2674 | -231.1 | 2.78 | 0.085 | 3460 | 507.9 | -146.6 | -717.15 | - | 2167 | -2.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 1.3 | 0.3 | 149 | 1515 | done | -2.50 | 1.05 | 0.046 | 2443 | -220.0 | 2.67 | 0.057 | 2038 | -532.6 | -146.6 | -716.75 | - | 2209 | -0.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | - | - | 307 | 2259 | VBD | -1.48 | 0.98 | 0.042 | 2674 | 235.7 | - | - | 2038 | - | -146.6 | -661.58 | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | - | - | 441 | 2269 | done | -0.35 | 1.02 | 0.044 | 2916 | 237.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | - | - | 442 | 2278 | 1.41 | 1.67 | 0.042 | 3303 | 231.7 | 2.83 | 0.100 | 688 | -477.0 | 146.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 586 | - | - | - | 2055 | - | 500.17 | 87.25 | 0.649 | 1418 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||