SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.20 of 150.00 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.06 of 110.00 AH used of 10V (85.40% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 211 - - - 2283 - -116.7 -7.38 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 127 roll -0.80 9.15 0.245 2501 250.3 2.10 0.050 924 -647.1 -116.7 -83.47 - 3482 -17.4 - - - - - - - - - -
184 9.2 -10.2 29 191 done -0.63 0.20 0.186 2554 265.0 2.08 0.030 2311 666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
522 38.6 -7.5 90 528 roll -0.63 - - 2555 - 2.15 0.038 919 -647.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
545 40.6 -8.1 94 552 done -0.63 - - 2555 - 2.10 0.030 2301 658.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
890 66.5 -7.7 145 893 roll -0.63 - - 2554 - 2.08 0.036 920 -663.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
917 68.9 -7.6 146 921 done -0.59 - - 2555 - 2.08 0.030 2298 662.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1238 92.3 -7.0 162 1239 done -0.59 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1548 112.2 -6.4 177 1549 done -0.59 - - 2554 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1856 132.1 -6.3 192 1857 done -0.59 - - 2554 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2167 153.0 -7.2 207 2171 roll -0.59 - - 2554 - 2.05 0.036 922 -671.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2183 154.4 -7.5 208 2187 done -0.59 - - 2555 - 2.03 0.029 2303 680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2515 179.6 -7.7 224 2519 roll -0.59 - - 2555 - 2.08 0.043 3700 671.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2530 180.9 -7.9 224 2537 done -0.59 - - 2554 - 2.03 0.025 2304 -687.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2845 206.3 -8.2 240 2846 done -0.59 - - 2554 - - - 2304 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3155 230.6 -7.9 255 3159 roll -0.59 - - 2555 - 2.10 0.042 3702 665.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3171 231.9 -8.4 256 3175 done -0.59 - - 2555 - 2.00 0.025 2303 -699.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3504 257.9 -7.8 272 3505 done -0.59 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3812 282.1 -8.0 287 3816 roll -0.59 - - 2554 - 2.10 0.043 3698 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3849 285.3 -8.8 288 3856 done -0.59 - - 2555 - 2.03 0.025 2301 -688.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4164 310.3 -7.9 302 4168 roll -0.59 - - 2555 - 2.15 0.044 3709 654.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4184 312.0 -7.9 302 4191 done -0.59 - - 2555 - 2.05 0.025 2306 -684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4497 335.7 -7.4 313 4501 roll -0.59 - - 2555 - 2.10 0.043 3701 664.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4526 337.7 -7.5 314 4529 done -0.62 - - 2555 - 2.03 0.025 2289 -695.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4861 359.5 -6.2 325 4865 roll -0.62 - - 2554 - 2.12 0.043 3700 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4905 362.3 -6.2 326 4909 done -0.66 - - 2555 - 2.03 0.025 2288 -695.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5228 383.8 -6.9 337 5232 roll -0.66 - - 2555 - 2.12 0.043 3698 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5290 388.2 -7.2 339 5294 done -0.70 - - 2555 - 2.03 0.026 2288 -694.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5624 412.6 -7.2 350 5628 roll -0.70 - - 2555 - 2.12 0.043 3698 665.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5673 416.3 -7.2 351 5677 done -0.75 - - 2554 - 2.05 0.026 2298 -682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5992 437.7 -6.5 362 5997 roll -0.78 0.12 0.141 2515 -325.0 2.15 0.044 3706 654.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6054 442.6 -8.1 364 6058 done -0.73 - - 2515 - 2.03 0.026 2298 -693.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6388 469.4 -8.0 375 6393 roll -0.68 0.10 0.200 2539 240.0 2.15 0.044 3706 654.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6398 470.4 -8.1 375 6402 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.027 2294 -678.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6722 493.5 -7.3 386 6726 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3701 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6732 494.4 -7.3 386 6736 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.027 2300 -683.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7084 519.5 -7.1 394 7088 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3705 662.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7099 520.8 -7.1 394 7103 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.026 2296 -677.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7448 546.2 -7.3 400 7452 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3700 662.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7463 547.4 -7.3 400 7468 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.026 2303 -681.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7813 571.4 -6.8 406 7817 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3708 662.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7845 573.7 -7.1 406 7850 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.027 2296 -678.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8177 596.6 -7.0 412 8181 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.044 3706 655.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8197 598.2 -7.2 412 8202 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.027 2297 -677.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8546 622.4 -7.0 418 8550 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3700 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8590 625.7 -7.2 418 8594 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.027 2302 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8911 647.5 -6.8 424 8915 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8960 651.1 -7.0 424 8964 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.027 2294 -677.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9276 671.3 -6.3 430 9280 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3698 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9320 674.4 -7.0 430 9324 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.027 2298 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9641 695.4 -6.6 436 9645 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9696 699.3 -7.2 436 9700 done -0.64 - - 2539 - 2.08 0.027 2295 -676.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10011 721.6 -7.1 442 10015 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10049 724.5 -7.6 442 10053 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.027 2300 -682.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10375 748.2 -7.3 448 10379 roll -0.64 - - 2539 - 2.12 0.045 3701 660.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10424 751.9 -7.3 448 10428 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.027 2296 -692.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10739 774.9 -7.3 454 10743 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.044 3697 660.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10793 779.1 -7.6 454 10799 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.027 2293 -675.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11103 801.7 -7.3 460 11107 roll -0.70 - - 2540 - 2.15 0.045 3701 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11158 805.9 -7.7 460 11162 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.027 2295 -676.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11473 828.4 -7.2 466 11477 roll -0.73 - - 2540 - 2.12 0.045 3699 662.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11516 831.7 -7.1 466 11520 done -0.73 - - 2540 - 2.05 0.028 2314 -675.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11836 854.7 -7.2 472 11840 roll -0.73 - - 2540 - 2.10 0.047 3697 658.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11863 856.6 -7.3 472 11867 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.028 2302 -670.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12202 879.5 -6.7 478 12205 roll -0.73 - - 2540 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12257 883.4 -7.2 478 12263 done -0.77 - - 2540 - 2.08 0.028 2300 -672.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12566 903.6 -6.6 484 12570 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.047 3699 650.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12616 906.7 -6.0 484 12620 done -0.80 - - 2540 - 2.05 0.028 2298 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12936 927.6 -6.5 490 12940 roll -0.80 - - 2540 - 2.12 0.046 3695 659.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12985 931.0 -7.0 490 12990 done -0.84 0.15 0.134 2491 -326.7 2.08 0.028 2296 -672.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13300 957.3 -8.5 496 13302 done -0.76 0.10 0.208 2514 230.0 - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13602 979.7 -7.4 501 13603 done -0.76 - - 2514 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13782 begin apogee
13787 993.1 7.3 504 13889 done -0.24 0.55 0.168 2679 300.0 - - 2652 - - 98.93 1.560 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13890 begin climb
13892 995.2 - 505 14007 roll 0.80 1.10 0.117 3017 307.3 2.40 0.049 4036 576.7 116.7 105.57 1.457 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14080 987.3 8.2 508 14085 done 0.54 0.32 0.183 2947 -218.8 2.17 0.027 2649 -639.2 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14395 968.4 5.9 514 14419 done 0.53 - - 2947 - - - 2649 - 141.5 21.95 1.424 2429 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14697 950.3 6.1 519 14718 done 0.56 - - 2947 - - - 2649 - 161.9 19.20 1.418 2345 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
15000 931.3 6.3 524 15020 roll 0.58 - - 2940 - 2.25 0.048 4043 619.6 177.4 14.62 1.402 2282 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
15060 927.1 7.6 525 15064 done 0.54 - - 2949 - 2.12 0.028 2647 -658.5 177.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15424 900.9 7.2 531 15425 done 0.54 - - 2949 - - - 2645 - 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15728 879.4 7.1 536 15732 roll 0.54 - - 2949 - 2.17 0.048 4043 644.2 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15777 875.4 7.7 536 15782 done 0.49 0.12 0.195 2928 -175.0 2.10 0.028 2644 -666.2 177.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16093 856.3 6.0 542 16118 roll 0.55 - - 2937 - 2.15 0.037 1259 -644.2 199.9 20.58 1.424 2189 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
16181 850.6 7.1 543 16185 done 0.62 - - 2937 - 2.15 0.034 2650 647.0 199.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16523 826.9 7.0 549 16528 roll 0.67 0.12 0.116 2980 358.3 2.15 0.048 4044 648.4 199.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16580 821.4 10.6 549 16584 done 0.57 0.15 0.189 2952 -186.7 2.08 0.028 2642 -674.0 199.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16889 796.2 8.1 554 16890 done 0.57 - - 2952 - - - 2642 - 199.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17191 771.3 8.2 559 17192 done 0.57 - - 2951 - - - 2642 - 199.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17494 747.2 7.9 564 17498 roll 0.57 - - 2949 - 2.15 0.048 4043 651.6 199.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17556 741.8 8.5 565 17560 done 0.54 - - 2956 - 2.05 0.028 2638 -685.4 199.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17921 713.2 7.9 571 17922 done 0.54 - - 2956 - - - 2637 - 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18224 688.5 8.1 576 18225 done 0.54 - - 2956 - - - 2637 - 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18527 665.0 7.7 581 18531 roll 0.54 - - 2953 - 2.17 0.048 4052 652.1 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18599 658.8 9.8 582 18604 done 0.50 0.12 0.197 2930 -191.7 2.05 0.028 2641 -688.3 199.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18953 635.1 6.7 588 18957 roll 0.57 - - 2938 - 2.05 0.038 1262 -672.7 203.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19015 630.7 6.5 589 19031 done 0.66 0.12 0.123 2983 375.0 2.08 0.034 2654 669.2 211.7 10.82 1.315 2142 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
19383 597.7 9.1 595 19387 roll 0.62 - - 2980 - 2.10 0.048 4040 660.0 211.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19449 590.5 10.5 596 19454 done 0.54 0.10 0.177 2945 -350.0 2.08 0.028 2646 -670.2 211.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19816 562.3 7.6 602 19817 done 0.58 - - 2945 - - - 2645 - 211.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20118 540.2 7.3 607 20120 done 0.63 - - 2945 - - - 2645 - 211.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20421 520.3 6.5 612 20434 done 0.69 0.12 0.127 2986 341.7 - - 2644 - 221.8 10.25 1.227 2101 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
20724 495.7 8.3 617 20728 roll 0.66 - - 2980 - 2.15 0.048 4040 649.3 221.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20786 489.8 9.2 619 20791 done 0.59 0.12 0.200 2958 -183.3 2.05 0.028 2639 -683.4 221.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21120 465.3 7.0 630 21121 done 0.59 - - 2958 - - - 2638 - 221.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21427 445.7 6.3 640 21447 roll 0.64 - - 2954 - 2.25 0.048 4061 632.4 237.2 14.55 1.174 2039 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
21502 440.1 7.8 642 21507 done 0.64 - - 2953 - 2.12 0.028 2649 -666.0 237.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21832 415.9 8.0 653 21834 done 0.70 0.10 0.140 2986 330.0 - - 2644 - 237.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22137 388.2 8.8 663 22139 done 0.70 - - 2987 - - - 2644 - 237.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22444 362.5 8.4 673 22447 roll 0.70 - - 2986 - 2.15 0.048 4040 649.3 237.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22527 354.4 9.5 675 22531 done 0.63 - - 2988 - 2.03 0.028 2648 -685.7 237.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22850 327.8 8.0 686 22852 done 0.63 - - 2987 - - - 2647 - 237.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23156 303.6 8.0 696 23160 roll 0.63 - - 2980 - 2.12 0.047 4041 657.5 237.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23200 299.8 8.3 697 23205 done 0.57 0.15 0.200 2951 -193.3 2.03 0.028 2642 -689.2 237.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23522 277.5 7.3 713 23526 roll 0.64 - - 2951 - 2.05 0.038 1263 -672.7 237.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23562 274.6 6.7 715 23573 done 0.74 0.15 0.116 3002 340.0 2.08 0.033 2654 668.8 242.2 5.40 0.935 2018 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
23890 244.6 9.1 731 23894 roll 0.70 - - 3002 - 2.10 0.048 4042 661.0 242.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23962 237.0 9.4 734 23967 done 0.61 0.15 0.205 2967 -233.3 2.05 0.028 2653 -677.6 242.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24290 210.5 8.7 750 24294 roll 0.65 - - 2967 - 2.08 0.039 1268 -665.9 242.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24335 206.4 8.5 752 24339 done 0.71 - - 2966 - 2.08 0.033 2659 668.8 242.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24662 179.2 7.7 768 24664 done 0.76 0.12 0.121 3009 358.3 - - 2659 - 242.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24972 151.9 9.4 783 24973 done 0.71 - - 3009 - - - 2659 - 242.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25281 124.7 8.9 798 25285 roll 0.67 - - 3009 - 2.08 0.048 4044 665.9 242.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25347 117.2 11.9 801 25352 done 0.57 0.17 0.176 2950 -347.1 2.05 0.027 2641 -684.4 242.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25677 95.6 5.7 817 25706 done 0.69 0.12 0.125 2990 333.3 - - 2640 - 272.3 26.98 0.904 1895 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
26005 69.0 8.2 833 26008 roll 0.69 - - 2991 - 2.05 0.037 1270 -668.3 272.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26045 65.5 9.0 835 26049 done 0.74 - - 2991 - 2.08 0.031 2654 665.4 272.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26378 36.4 8.5 885 26384 done 0.74 - - 2991 - - - 2654 - 272.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26714 5.5 7.8 946 26720 roll 0.74 - - 2991 - 2.10 0.036 1278 -655.2 272.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26731 begin surface coast
26776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26776 begin surface
SM 3.91 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2314 - 275.23 0.05 0.264 1884 -80.0 0.121 - - - - - -