SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.15 of 150.00 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.36 of 110.00 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 218 - - - 2254 - -116.7 -7.20 - 2022 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 127 roll -0.80 9.07 0.245 2498 251.4 2.08 0.054 925 -638.9 -116.7 -83.35 - 3483 -17.5 - - - - - - - - - -
377 28.5 -12.1 64 385 done -0.64 0.17 0.178 2551 311.8 2.10 0.030 2312 660.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
717 58.3 -9.9 125 723 roll -0.61 - - 2552 - 2.08 0.035 931 -663.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
796 65.5 -8.7 131 800 done -0.56 0.10 0.224 2577 250.0 2.03 0.028 2302 675.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1118 87.7 -6.4 147 1119 done -0.56 - - 2577 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1426 108.1 -6.4 162 1427 done -0.61 - - 2577 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1737 127.4 -6.2 177 1740 roll -0.65 - - 2577 - 2.08 0.041 3701 672.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1832 133.5 -6.3 181 1837 done -0.72 0.15 0.128 2529 -320.0 2.00 0.024 2286 -707.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2147 157.8 -7.9 196 2150 roll -0.67 - - 2529 - 1.98 0.035 935 -682.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2224 164.4 -7.9 199 2229 done -0.60 0.10 0.173 2571 420.0 2.03 0.029 2294 669.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2548 184.5 -6.3 215 2549 done -0.64 - - 2571 - - - 2294 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2855 202.8 -6.1 230 2859 roll -0.69 - - 2571 - 2.08 0.041 3700 676.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2911 206.4 -6.0 232 2917 done -0.75 0.15 0.128 2522 -326.7 1.98 0.025 2296 -709.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3226 232.1 -8.4 248 3230 roll -0.70 - - 2523 - 2.00 0.036 933 -681.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3276 236.6 -8.8 250 3280 done -0.63 0.15 0.193 2560 246.7 2.00 0.030 2300 683.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3603 258.2 -6.8 266 3607 roll -0.63 - - 2560 - 2.10 0.043 3700 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3697 264.9 -7.1 270 3701 done -0.68 - - 2560 - 1.98 0.025 2304 -705.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4024 288.5 -7.5 286 4025 done -0.71 - - 2560 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4341 311.9 -7.3 299 4343 done -0.71 - - 2560 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4649 333.2 -6.8 309 4653 roll -0.74 0.10 0.158 2528 -320.0 2.12 0.043 3699 659.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4710 338.2 -8.3 311 4714 done -0.74 - - 2528 - 2.03 0.025 2291 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5050 364.1 -7.4 322 5051 done -0.71 - - 2529 - - - 2289 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5356 385.3 -6.9 332 5357 done -0.67 - - 2528 - - - 2289 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5663 407.6 -7.3 342 5664 done -0.64 - - 2529 - - - 2289 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5968 430.3 -7.5 352 5973 roll -0.61 0.15 0.188 2568 260.0 2.17 0.044 3704 652.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6029 434.4 -6.2 353 6036 done -0.68 - - 2568 - 2.00 0.027 2303 -700.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6341 453.3 -6.1 364 6346 roll -0.73 0.12 0.134 2528 -333.3 2.12 0.044 3698 658.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6407 458.3 -8.1 366 6411 done -0.73 - - 2528 - 2.05 0.026 2297 -683.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6742 483.0 -7.3 377 6746 roll -0.70 - - 2527 - 2.05 0.038 908 -677.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6797 487.4 -8.0 378 6803 done -0.66 - - 2528 - 2.08 0.031 2291 664.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7108 511.3 -7.8 387 7113 roll -0.62 0.12 0.208 2558 250.0 2.12 0.044 3708 668.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7163 515.4 -8.0 387 7169 done -0.68 - - 2558 - 2.05 0.027 2302 -685.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7473 536.2 -6.8 393 7474 done -0.72 - - 2558 - - - 2302 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7776 557.4 -7.0 398 7780 roll -0.76 0.12 0.144 2518 -333.3 2.12 0.044 3698 658.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7899 567.8 -8.7 399 7904 done -0.73 - - 2518 - 2.03 0.027 2289 -694.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8208 594.0 -8.5 405 8211 roll -0.68 - - 2518 - 2.03 0.040 919 -674.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8263 599.2 -9.2 405 8268 done -0.62 0.10 0.175 2561 430.0 2.08 0.031 2297 662.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8578 621.4 -7.0 411 8582 roll -0.66 - - 2560 - 2.10 0.044 3708 671.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8678 628.4 -6.6 412 8682 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.027 2292 -697.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9004 650.7 -6.9 418 9009 roll -0.78 0.15 0.133 2511 -333.3 2.15 0.044 3699 654.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9081 657.4 -8.2 419 9085 done -0.73 - - 2512 - 2.03 0.027 2297 -690.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9435 687.3 -8.4 425 9437 done -0.68 0.12 0.200 2542 250.0 - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9739 708.5 -6.9 430 9740 done -0.68 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10042 728.6 -6.6 435 10046 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.045 3698 662.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10158 736.7 -7.1 436 10163 done -0.68 - - 2543 - 2.05 0.027 2299 -682.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10474 757.4 -6.6 442 10475 done -0.68 - - 2543 - - - 2298 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10777 776.7 -6.3 447 10781 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.045 3700 661.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10895 784.5 -6.5 448 10899 done -0.71 - - 2542 - 2.03 0.027 2299 -690.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11210 805.1 -6.6 454 11211 done -0.71 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11513 825.5 -6.7 459 11517 roll -0.71 - - 2543 - 2.12 0.045 3698 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11613 832.6 -7.2 460 11617 done -0.74 - - 2542 - 2.08 0.027 2293 -675.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11945 854.6 -6.7 466 11946 done -0.74 - - 2542 - - - 2292 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12248 874.9 -6.7 471 12251 roll -0.74 - - 2542 - 2.12 0.045 3697 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12348 882.1 -6.9 472 12352 done -0.78 - - 2542 - 2.08 0.028 2264 -688.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12685 905.4 -7.0 478 12689 roll -0.78 - - 2542 - 2.17 0.045 3699 661.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12762 911.1 -7.2 479 12766 done -0.81 0.05 0.129 2505 -740.0 2.05 0.028 2304 -680.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13116 940.7 -8.5 485 13120 roll -0.76 - - 2505 - 2.08 0.041 907 -671.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13172 945.5 -8.7 485 13179 done -0.69 0.12 0.212 2535 250.0 2.08 0.032 2309 674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13480 967.7 -7.1 491 13484 roll -0.69 - - 2536 - 2.08 0.045 3701 669.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13563 973.7 -7.1 492 13567 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.027 2306 -680.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13849 begin apogee
13854 993.2 6.8 497 13956 done -0.24 0.47 0.167 2679 304.3 - - 2648 - - 98.93 1.565 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13957 begin climb
13959 995.5 - 498 14074 roll 0.80 1.10 0.117 3018 308.2 2.40 0.045 4040 580.0 116.7 105.97 1.463 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14096 992.6 7.9 501 14101 done 0.54 0.35 0.184 2943 -214.3 2.22 0.027 2655 -623.9 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14456 971.0 6.1 507 14480 roll 0.57 - - 2940 - 2.30 0.048 4032 598.7 137.1 17.73 1.418 2445 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14491 968.9 5.5 507 14528 done 0.56 - - 2949 - 2.15 0.028 2641 -647.0 170.4 31.23 1.417 2311 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
14882 940.7 7.3 514 14886 roll 0.56 - - 2949 - 2.22 0.047 4043 631.5 170.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14891 939.7 7.5 514 14896 done 0.56 - - 2957 - 2.15 0.028 2648 -648.8 170.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15245 911.8 7.9 520 15246 done 0.56 - - 2957 - - - 2645 - 170.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15548 887.5 8.1 525 15550 done 0.56 - - 2957 - - - 2646 - 170.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15852 863.8 7.8 530 15853 done 0.56 - - 2957 - - - 2645 - 170.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16155 839.6 8.0 535 16156 done 0.56 - - 2957 - - - 2645 - 170.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16458 815.4 8.0 540 16462 roll 0.56 - - 2967 - 2.08 0.038 1252 -669.7 170.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16467 814.6 7.8 540 16472 done 0.56 - - 2967 - 2.15 0.035 2653 651.6 170.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16823 786.5 8.0 546 16825 done 0.53 0.12 0.187 2934 -275.0 - - 2654 - 170.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17126 766.0 6.6 551 17136 roll 0.57 - - 2943 - 2.15 0.038 1243 -656.3 176.9 4.88 1.118 2284 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
17169 763.2 6.8 551 17173 done 0.61 - - 2941 - 2.12 0.035 2651 664.2 177.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17484 743.4 6.3 557 17504 roll 0.63 - - 2949 - 2.17 0.036 1245 -647.9 192.6 15.65 1.364 2219 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
17510 741.8 5.6 557 17546 done 0.71 0.12 0.123 2992 358.3 2.17 0.035 2655 649.8 225.6 30.98 1.323 2086 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
17906 708.3 8.5 564 17907 done 0.66 - - 2992 - - - 2655 - 225.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18210 681.9 8.7 569 18213 roll 0.62 - - 2992 - 2.15 0.048 4052 649.8 225.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18237 679.3 9.3 569 18242 done 0.53 0.22 0.190 2943 -222.7 2.10 0.028 2637 -673.8 225.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18569 657.4 6.5 575 18579 done 0.60 - - 2942 - - - 2636 - 235.3 8.65 1.279 2045 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
18872 637.1 6.7 580 18882 roll 0.67 0.12 0.123 2991 408.3 2.10 0.037 1253 -658.6 239.8 5.43 1.108 2028 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
18899 634.8 7.6 580 18903 done 0.67 - - 2991 - 2.17 0.034 2649 643.3 239.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19236 602.9 9.6 586 19237 done 0.67 - - 2991 - - - 2649 - 239.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19539 574.0 9.5 591 19540 done 0.67 - - 2991 - - - 2648 - 239.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19842 543.5 10.2 596 19843 done 0.67 - - 2991 - - - 2649 - 239.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20145 513.0 10.0 601 20149 roll 0.67 - - 3001 - 2.10 0.037 1260 -661.4 239.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20155 511.9 10.0 601 20159 done 0.67 - - 3001 - 2.12 0.034 2650 655.7 239.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20488 476.4 10.7 610 20489 done 0.63 0.12 0.198 2971 -250.0 - - 2650 - 239.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20793 447.4 9.4 620 20794 done 0.63 - - 2971 - - - 2650 - 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21100 419.7 8.8 630 21104 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.048 4047 659.0 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21109 418.8 8.7 630 21114 done 0.63 - - 2972 - 2.08 0.028 2646 -673.6 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21433 390.0 8.7 641 21437 roll 0.63 - - 2972 - 2.15 0.047 4051 653.5 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21449 388.5 8.6 641 21453 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2648 -668.1 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21767 362.1 8.3 652 21768 done 0.63 - - 2974 - - - 2646 - 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22074 335.1 8.9 662 22078 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.047 4053 654.4 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22106 331.8 9.4 663 22110 done 0.63 - - 2966 - 2.10 0.028 2645 -670.5 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22442 302.3 9.1 674 22443 done 0.66 - - 2966 - - - 2643 - 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22761 274.3 8.4 689 22765 roll 0.70 - - 2966 - 2.15 0.047 4052 655.3 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22770 273.2 8.4 689 22777 done 0.70 - - 2967 - 2.10 0.028 2641 -671.9 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23086 249.4 7.0 705 23091 roll 0.73 0.12 0.127 3006 325.0 2.15 0.048 4043 652.1 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23101 248.0 7.3 705 23108 done 0.73 - - 3013 - 2.08 0.028 2647 -671.2 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23417 220.5 8.5 721 23418 done 0.68 - - 3013 - - - 2648 - 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23726 192.6 9.2 736 23731 roll 0.62 0.17 0.195 2967 -270.6 2.15 0.047 4045 649.8 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23744 191.2 8.8 737 23748 done 0.58 - - 2967 - 2.05 0.028 2638 -686.3 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24072 165.2 8.2 753 24073 done 0.63 - - 2967 - - - 2637 - 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24380 138.9 9.0 768 24382 done 0.67 - - 2967 - - - 2636 - 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24691 112.1 8.7 783 24695 roll 0.71 - - 2966 - 2.15 0.047 4047 656.3 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24701 110.9 8.5 783 24707 done 0.75 0.12 0.132 3006 333.3 2.03 0.028 2641 -692.6 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25017 81.9 8.7 799 25019 done 0.75 - - 3005 - - - 2641 - 239.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25328 54.8 8.7 820 25335 roll 0.75 - - 3006 - 2.17 0.047 4047 647.9 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25348 53.0 8.7 823 25354 done 0.71 - - 3006 - 2.03 0.027 2648 -689.2 239.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25683 22.3 9.0 884 25690 roll 0.71 - - 3006 - 2.15 0.046 4040 647.4 239.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25715 19.3 9.7 889 25721 done 0.66 - - 3006 - 2.03 0.027 2640 -689.7 239.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25876 begin surface coast
25919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25920 begin surface
SM 4.00 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2277 - 275.23 28.75 0.820 1883 -4.9 0.002 - - - - - -