SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.40 of 150.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 14.84 of 110.00 AH used of 10V (86.51% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2284 - -116.7 -7.57 - 2036 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 122 roll -0.80 9.12 0.247 2504 251.2 2.10 0.048 908 -655.2 -116.7 -79.07 - 3481 -18.3 - - - - - - - - - -
372 26.0 -9.3 63 379 done -0.66 0.17 0.203 2550 270.6 2.10 0.028 2318 671.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
711 54.5 -7.8 124 718 roll -0.63 - - 2550 - 2.15 0.034 913 -653.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
901 72.5 -10.0 141 905 done -0.59 - - 2550 - 2.08 0.028 2298 665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1223 98.9 -8.0 157 1224 done -0.59 - - 2550 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1531 121.0 -7.1 172 1535 roll -0.59 - - 2550 - 2.05 0.034 917 -673.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1631 129.2 -8.2 176 1639 done -0.59 - - 2549 - 2.05 0.028 2297 673.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1947 152.5 -7.4 192 1951 roll -0.59 - - 2550 - 2.05 0.034 910 -676.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2015 157.6 -7.9 195 2018 done -0.59 - - 2550 - 2.05 0.028 2311 683.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2348 179.2 -6.8 211 2352 roll -0.59 - - 2550 - 2.05 0.041 3704 679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2443 185.9 -6.8 215 2446 done -0.59 - - 2550 - 2.00 0.023 2290 -707.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2763 206.8 -6.4 231 2767 roll -0.59 - - 2550 - 2.12 0.041 3702 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2871 213.9 -6.7 236 2874 done -0.59 - - 2550 - 2.00 0.024 2291 -705.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3203 238.2 -7.8 252 3207 roll -0.59 - - 2550 - 1.98 0.035 923 -690.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3286 245.6 -8.3 255 3293 done -0.59 - - 2550 - 2.05 0.028 2305 674.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3601 269.8 -7.4 271 3605 roll -0.59 - - 2550 - 2.05 0.041 3698 679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3655 274.0 -7.3 273 3662 done -0.59 - - 2550 - 2.03 0.024 2289 -694.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3971 295.3 -6.6 289 3975 roll -0.59 - - 2550 - 2.00 0.035 922 -683.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4016 298.6 -7.5 291 4019 done -0.59 - - 2550 - 2.03 0.029 2308 682.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4345 320.4 -6.7 302 4348 roll -0.59 - - 2550 - 2.05 0.041 3699 678.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4416 325.6 -7.0 304 4420 done -0.59 - - 2550 - 2.03 0.025 2295 -691.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4746 347.7 -6.5 315 4747 done -0.59 - - 2550 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5052 368.3 -6.9 325 5056 roll -0.59 - - 2550 - 2.10 0.042 3695 667.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5129 373.7 -7.0 327 5134 done -0.59 - - 2550 - 2.03 0.025 2295 -689.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5454 396.0 -6.8 338 5455 done -0.59 - - 2550 - - - 2293 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5760 418.5 -7.5 348 5761 done -0.59 - - 2550 - - - 2293 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6065 441.1 -7.2 358 6069 roll -0.59 - - 2550 - 2.12 0.043 3702 664.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6120 445.1 -6.9 359 6128 done -0.62 - - 2550 - 2.03 0.025 2306 -687.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6433 467.4 -7.2 370 6434 done -0.62 - - 2550 - - - 2306 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6739 489.8 -7.4 380 6743 roll -0.62 - - 2550 - 2.10 0.044 3695 661.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6816 495.7 -7.6 382 6821 done -0.62 - - 2550 - 2.05 0.025 2292 -684.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7143 519.8 -7.4 389 7147 roll -0.62 - - 2550 - 2.12 0.044 3699 663.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7205 524.3 -7.4 390 7209 done -0.66 - - 2550 - 2.00 0.026 2304 -697.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7576 550.2 -6.9 396 7580 roll -0.66 - - 2550 - 2.10 0.044 3695 662.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7631 554.0 -6.5 396 7637 done -0.69 - - 2550 - 2.00 0.026 2297 -699.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7940 573.9 -6.4 402 7944 roll -0.69 - - 2550 - 2.12 0.044 3704 663.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8012 578.6 -6.0 403 8016 done -0.73 - - 2550 - 2.03 0.027 2296 -693.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8377 602.1 -6.5 409 8381 roll -0.73 - - 2550 - 2.12 0.044 3701 662.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8432 605.8 -6.5 409 8437 done -0.77 - - 2550 - 2.03 0.027 2285 -697.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8741 625.1 -6.2 415 8742 done -0.77 - - 2550 - - - 2285 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9044 643.8 -6.2 420 9048 roll -0.77 - - 2550 - 2.12 0.044 3695 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9155 650.9 -6.9 421 9160 done -0.81 0.08 0.113 2503 -587.5 2.05 0.026 2289 -685.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9476 675.3 -7.7 427 9479 roll -0.73 - - 2503 - 2.03 0.040 919 -674.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9520 679.1 -8.5 427 9524 done -0.64 0.17 0.194 2550 276.5 2.08 0.032 2300 663.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9845 699.4 -6.2 433 9849 roll -0.64 - - 2550 - 2.08 0.044 3700 673.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9940 705.6 -6.7 434 9944 done -0.69 - - 2550 - 2.05 0.027 2295 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10278 726.3 -6.2 440 10279 done -0.69 - - 2550 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10581 745.0 -6.2 445 10585 roll -0.72 - - 2550 - 2.12 0.044 3701 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10681 751.5 -6.2 446 10685 done -0.77 - - 2549 - 2.05 0.027 2296 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11013 771.9 -6.2 452 11017 roll -0.80 0.15 0.133 2501 -320.0 2.15 0.045 3706 655.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11073 776.9 -8.4 452 11079 done -0.75 - - 2501 - 2.03 0.028 2300 -692.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11382 801.9 -8.2 458 11387 roll -0.68 0.15 0.193 2541 266.7 2.08 0.040 910 -668.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11431 805.7 -7.0 458 11435 done -0.68 - - 2540 - 2.10 0.032 2303 663.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11747 827.2 -6.8 464 11751 roll -0.72 - - 2541 - 2.08 0.044 3700 671.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11792 830.4 -6.7 464 11796 done -0.75 - - 2541 - 2.03 0.028 2290 -694.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12112 852.3 -7.0 470 12114 done -0.87 0.17 0.118 2479 -364.7 - - 2288 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12415 877.5 -8.5 475 12420 roll -0.78 0.12 0.208 2509 250.0 2.17 0.046 3710 655.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12538 887.5 -7.8 476 12544 done -0.74 - - 2509 - 2.05 0.028 2288 -693.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12847 911.3 -7.7 482 12849 done -0.69 0.12 0.199 2541 266.7 - - 2286 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13150 931.6 -6.6 487 13154 roll -0.69 - - 2541 - 2.15 0.045 3700 657.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13256 938.6 -7.1 488 13260 done -0.72 - - 2541 - 2.03 0.027 2296 -691.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13588 960.1 -6.5 494 13592 roll -0.72 - - 2541 - 2.12 0.045 3700 662.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13654 964.4 -6.1 495 13658 done -0.76 - - 2541 - 2.05 0.028 2279 -693.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14019 987.1 -6.2 501 14023 roll -0.76 - - 2541 - 2.15 0.045 3700 660.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14061 begin apogee
14068 990.0 5.7 501 14168 done -0.24 0.45 0.166 2681 311.1 - - 2630 - - 97.72 1.552 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14169 begin climb
14171 992.9 - 503 14286 roll 0.80 1.08 0.117 3015 309.3 2.45 0.045 4039 575.1 116.7 105.85 1.463 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14330 987.5 8.2 506 14335 done 0.54 0.32 0.177 2944 -221.9 2.17 0.027 2667 -632.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14696 965.4 5.9 512 14719 done 0.53 - - 2944 - - - 2667 - 140.2 20.58 1.427 2434 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14998 947.0 6.1 517 15018 done 0.56 - - 2944 - - - 2667 - 159.9 18.38 1.420 2354 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
15301 928.2 6.3 522 15318 done 0.58 - - 2944 - - - 2667 - 175.0 14.60 1.409 2292 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
15604 908.8 6.4 527 15619 done 0.59 - - 2944 - - - 2667 - 188.2 13.10 1.399 2237 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15908 888.9 6.6 532 15917 done 0.60 - - 2944 - - - 2667 - 194.7 6.95 1.287 2212 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
16210 869.0 6.5 537 16222 done 0.61 - - 2944 - - - 2667 - 203.7 10.02 1.363 2175 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
16514 849.1 6.5 542 16525 done 0.62 - - 2945 - - - 2667 - 212.4 9.35 1.347 2140 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
16816 828.2 6.9 547 16818 done 0.62 - - 2945 - - - 2667 - 212.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17121 806.1 7.3 552 17122 done 0.66 - - 2944 - - - 2667 - 212.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17423 784.3 7.2 557 17425 done 0.69 0.12 0.125 2986 350.0 - - 2665 - 212.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17726 756.5 9.3 562 17730 roll 0.64 - - 2980 - 2.12 0.047 4049 652.8 212.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17741 754.9 9.5 562 17746 done 0.58 0.08 0.157 2952 -350.0 2.10 0.028 2651 -665.7 212.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18090 726.8 8.1 568 18094 roll 0.58 - - 2951 - 2.15 0.048 4047 649.3 212.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18105 725.3 8.2 568 18109 done 0.58 - - 2951 - 2.10 0.028 2649 -665.7 212.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18459 696.5 8.2 574 18463 roll 0.58 - - 2951 - 2.12 0.047 4040 656.1 212.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18468 695.7 8.2 574 18473 done 0.58 - - 2951 - 2.08 0.029 2653 -666.8 212.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18823 667.3 8.0 580 18827 roll 0.58 - - 2951 - 2.12 0.048 4041 654.7 212.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18846 665.3 8.5 580 18849 done 0.58 - - 2951 - 2.05 0.029 2646 -680.5 212.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19182 638.7 7.8 586 19186 roll 0.58 - - 2951 - 2.12 0.047 4040 657.5 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19191 637.8 7.8 586 19196 done 0.58 - - 2951 - 2.08 0.029 2650 -668.3 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19547 611.0 7.6 592 19550 roll 0.61 - - 2951 - 2.12 0.047 4044 657.5 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19556 610.2 7.7 592 19561 done 0.61 - - 2951 - 2.08 0.029 2652 -669.2 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19917 583.2 7.4 598 19921 roll 0.64 - - 2951 - 2.12 0.048 4046 657.5 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19932 581.7 7.5 598 19936 done 0.64 - - 2951 - 2.08 0.029 2650 -671.2 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20281 555.3 7.6 604 20282 done 0.67 - - 2951 - - - 2649 - 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20585 531.4 7.9 609 20589 roll 0.70 0.12 0.127 2993 350.0 2.15 0.048 4048 650.7 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20611 528.7 9.5 609 20616 done 0.63 0.05 0.181 2973 -400.0 2.08 0.029 2648 -673.1 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20948 500.1 8.4 615 20949 done 0.63 - - 2973 - - - 2647 - 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21254 474.5 8.4 624 21258 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.047 4045 659.4 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21263 473.6 8.6 624 21268 done 0.63 - - 2973 - 2.08 0.028 2641 -675.0 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21587 447.0 8.0 635 21591 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.047 4040 659.9 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21608 445.1 8.5 635 21615 done 0.59 - - 2974 - 2.03 0.028 2641 -689.2 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21920 422.0 7.2 646 21924 roll 0.59 - - 2974 - 2.12 0.047 4042 660.8 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21947 419.7 7.9 646 21953 done 0.54 0.08 0.170 2940 -425.0 2.05 0.028 2652 -678.0 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22259 399.1 6.9 657 22263 roll 0.61 - - 2939 - 2.15 0.048 4041 646.0 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22275 397.9 7.0 657 22280 done 0.66 0.05 0.080 2979 800.0 2.05 0.028 2648 -679.5 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22598 370.9 8.3 668 22602 roll 0.66 - - 2979 - 2.12 0.047 4042 657.5 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22608 370.0 8.1 668 22613 done 0.66 - - 2987 - 2.05 0.028 2661 -673.7 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22937 343.7 7.8 679 22941 roll 0.66 - - 2987 - 2.10 0.048 4039 656.2 212.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22964 341.3 8.7 679 22972 done 0.59 0.05 0.166 2960 -540.0 2.08 0.028 2642 -671.6 212.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23277 320.0 6.8 690 23281 roll 0.62 - - 2954 - 2.15 0.047 4050 654.9 213.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23304 317.8 8.8 690 23310 done 0.62 - - 2960 - 2.08 0.028 2644 -676.0 213.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23627 294.9 7.1 702 23628 done 0.62 - - 2960 - - - 2644 - 213.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23937 275.1 6.0 717 23962 roll 0.65 - - 2960 - 2.17 0.045 4046 646.1 235.6 20.30 1.092 2044 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
23997 270.9 7.4 720 24001 done 0.65 - - 2961 - 2.05 0.028 2652 -680.0 235.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24324 248.2 6.9 736 24325 done 0.69 - - 2961 - - - 2651 - 235.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24632 225.1 8.0 751 24637 roll 0.73 0.12 0.130 3005 366.7 2.10 0.039 1257 -663.8 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24653 223.3 8.6 752 24657 done 0.73 - - 3004 - 2.12 0.033 2643 653.8 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24981 193.1 9.1 768 24985 roll 0.69 - - 3004 - 2.10 0.038 1259 -659.0 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25057 186.1 8.1 771 25065 done 0.69 - - 3004 - 2.12 0.032 2657 659.4 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25375 156.4 9.4 787 25379 roll 0.64 0.12 0.189 2975 -241.7 2.12 0.038 1258 -659.9 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25393 154.9 9.0 788 25397 done 0.64 - - 2969 - 2.08 0.033 2651 669.7 235.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25719 130.3 7.9 804 25720 done 0.68 - - 2969 - - - 2651 - 235.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26030 107.2 7.3 819 26034 roll 0.71 - - 2974 - 2.08 0.036 1262 -667.8 235.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26051 105.5 6.8 820 26056 done 0.76 0.12 0.124 3012 316.7 2.08 0.032 2662 673.1 237.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26379 76.4 8.7 836 26383 roll 0.72 - - 3012 - 2.08 0.047 4043 663.9 237.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26395 74.7 9.5 836 26402 done 0.66 0.10 0.181 2984 -280.0 2.05 0.026 2641 -683.9 237.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26720 49.1 7.9 870 26727 roll 0.66 - - 2987 - 2.05 0.035 1271 -668.3 237.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26740 47.5 8.3 873 26746 done 0.69 - - 2981 - 2.05 0.032 2657 676.1 237.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27076 21.0 7.5 934 27082 roll 0.69 - - 2987 - 2.10 0.035 1270 -660.5 237.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27166 13.4 7.1 950 27173 done 0.74 - - 2983 - 2.08 0.032 2645 661.1 237.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27276 begin surface coast
27329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27329 begin surface
SM 4.00 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2273 - 275.23 31.65 0.810 1884 -5.0 0.003 - - - - - -