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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.59 of 91.80 AH used of 24V (84.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.56% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 124 | VBD | -1.48 | - | - | 588 | - | - | - | 2042 | - | -129.4 | -100.45 | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -7.3 | 20 | 691 | VBD | -1.49 | 9.27 | 0.040 | 2671 | 224.7 | - | - | 2042 | - | -141.7 | -544.67 | - | 2225 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 103.4 | 17.9 | 132 | 701 | done | -0.35 | 1.05 | 0.041 | 2919 | 236.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 105.4 | - | 133 | 714 | roll | 1.49 | 1.73 | 0.041 | 3317 | 230.1 | 2.95 | 0.100 | 637 | -476.3 | 141.7 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 109.6 | 1.0 | 157 | 849 | done | 1.70 | 0.20 | 0.055 | 3366 | 245.0 | 2.70 | 0.062 | 2049 | 523.0 | 314.3 | 5.35 | 0.479 | 2174 | -9.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 90.0 | 19.8 | 183 | 988 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | - | - | 2049 | - | 314.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 63.0 | 19.9 | 208 | 1127 | done | 1.70 | - | - | 3368 | - | - | - | 2050 | - | 314.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 36.5 | 17.7 | 233 | 1267 | roll | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.90 | 0.097 | 641 | -485.9 | 314.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 588 | - | - | - | 2051 | - | 500.17 | 81.95 | 0.673 | 1417 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||