SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 150.00 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 13.59 of 110.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2252 - -116.7 -6.75 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 124 roll -0.80 8.93 0.241 2505 256.4 2.00 0.047 930 -661.0 -116.7 -81.65 - 3482 -17.9 - - - - - - - - - -
373 28.0 -11.8 63 379 done -0.65 0.17 0.202 2551 270.6 2.05 0.028 2314 675.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
709 55.9 -6.8 124 715 done -0.62 - - 2551 - - - 2314 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1035 80.6 -8.4 147 1038 roll -0.59 - - 2551 - 2.08 0.034 918 -671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1101 87.4 -9.6 150 1106 done -0.55 0.10 0.170 2595 440.0 2.08 0.028 2302 665.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1429 110.0 -5.7 166 1433 roll -0.63 - - 2595 - 2.08 0.041 3698 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1498 113.8 -5.3 169 1503 done -0.72 0.20 0.112 2529 -330.0 2.00 0.024 2279 -709.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1832 137.7 -8.0 185 1833 done -0.66 - - 2529 - - - 2278 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2139 164.8 -8.7 200 2141 done -0.60 0.15 0.183 2568 260.0 - - 2277 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2450 185.1 -6.0 215 2454 roll -0.60 - - 2568 - 1.98 0.034 926 -682.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2542 190.9 -5.9 219 2546 done -0.60 - - 2568 - 2.03 0.028 2307 680.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2874 212.6 -6.8 235 2875 done -0.60 - - 2568 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3183 235.2 -7.4 250 3187 roll -0.63 - - 2568 - 2.05 0.041 3701 680.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3261 241.1 -7.6 253 3266 done -0.70 - - 2568 - 1.98 0.024 2293 -711.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3577 261.8 -6.2 269 3581 roll -0.74 0.12 0.129 2527 -341.7 2.00 0.035 931 -681.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3660 268.2 -7.8 273 3664 done -0.68 - - 2527 - 2.00 0.028 2308 688.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3994 293.3 -8.2 289 3999 roll -0.64 0.12 0.212 2557 250.0 2.08 0.042 3702 670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4037 296.8 -8.1 291 4041 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.025 2304 -699.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4372 319.8 -6.4 303 4373 done -0.67 - - 2557 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4678 335.0 -4.6 313 4682 roll -0.67 - - 2557 - 2.10 0.042 3695 662.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4807 341.3 -5.1 316 4813 done -0.71 - - 2557 - 1.98 0.025 2294 -707.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5120 358.3 -6.0 327 5121 done -0.71 - - 2557 - - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5425 381.3 -8.1 337 5429 roll -0.71 - - 2557 - 2.10 0.043 3695 667.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5514 388.9 -8.6 339 5520 done -0.75 0.05 0.120 2518 -780.0 2.00 0.025 2306 -694.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5826 418.6 -9.4 350 5830 roll -0.69 - - 2518 - 2.03 0.038 930 -677.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5895 425.4 -9.9 352 5900 done -0.63 0.15 0.199 2556 253.3 2.00 0.031 2297 683.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6229 449.9 -7.0 363 6233 roll -0.63 - - 2556 - 2.08 0.043 3701 675.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6325 456.7 -7.3 366 6329 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.026 2297 -702.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6665 480.0 -6.9 377 6669 roll -0.70 - - 2557 - 2.12 0.044 3706 664.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6715 483.6 -6.9 378 6719 done -0.74 - - 2557 - 2.00 0.026 2304 -701.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7032 504.4 -6.5 388 7037 roll -0.77 0.12 0.140 2515 -350.0 2.12 0.044 3702 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7081 508.4 -8.2 388 7085 done -0.72 - - 2515 - 2.03 0.026 2289 -696.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7396 533.9 -8.2 394 7401 roll -0.67 0.12 0.195 2547 266.7 2.05 0.038 908 -673.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7444 537.7 -7.9 394 7449 done -0.67 - - 2547 - 2.08 0.031 2299 668.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7760 559.3 -6.8 400 7764 roll -0.67 - - 2547 - 2.08 0.044 3703 675.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7859 566.3 -7.2 401 7864 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.026 2291 -688.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8191 588.9 -6.9 407 8195 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.044 3705 667.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8245 593.0 -7.5 407 8250 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.027 2301 -684.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8559 616.2 -7.4 413 8563 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.044 3698 659.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8614 620.4 -7.7 413 8620 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.027 2296 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8924 643.2 -7.4 419 8925 done -0.67 - - 2547 - - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9226 664.3 -7.0 424 9230 roll -0.67 - - 2547 - 2.12 0.044 3704 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9327 671.4 -7.5 425 9331 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.027 2301 -684.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9659 693.4 -6.6 431 9660 done -0.70 - - 2547 - - - 2300 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9962 712.7 -6.4 436 9966 roll -0.70 - - 2547 - 2.15 0.045 3706 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10051 718.9 -7.2 437 10055 done -0.73 - - 2547 - 2.08 0.028 2295 -678.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10395 741.1 -6.5 443 10399 roll -0.73 - - 2547 - 2.12 0.044 3702 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10450 744.8 -6.2 443 10456 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.027 2288 -696.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10759 764.5 -6.4 449 10760 done -0.77 - - 2547 - - - 2287 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11062 784.6 -6.6 454 11066 roll -0.77 - - 2547 - 2.12 0.044 3698 665.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11193 793.6 -6.6 456 11198 done -0.80 0.12 0.143 2506 -341.7 2.03 0.028 2285 -696.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11559 824.3 -8.6 462 11560 done -0.74 - - 2506 - - - 2284 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11861 849.7 -8.3 467 11863 done -0.68 0.12 0.198 2538 266.7 - - 2282 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12164 870.0 -6.6 472 12168 roll -0.68 - - 2538 - 2.15 0.045 3706 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12247 875.5 -6.8 473 12251 done -0.68 - - 2538 - 2.03 0.028 2298 -693.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12596 896.6 -6.0 479 12597 done -0.68 - - 2538 - - - 2296 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12899 915.2 -6.1 484 12903 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.045 3704 664.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12993 921.2 -6.3 485 12998 done -0.68 - - 2539 - 2.05 0.028 2306 -682.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13331 941.8 -6.1 491 13332 done -0.68 - - 2539 - - - 2304 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13634 960.6 -6.2 496 13638 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.045 3708 662.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13728 966.7 -6.1 497 13732 done -0.68 - - 2539 - 2.08 0.028 2297 -678.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14066 988.2 -6.4 503 14070 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.045 3706 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14090 begin apogee
14097 990.0 7.0 503 14198 done -0.24 0.45 0.169 2678 308.9 - - 2638 - - 97.18 1.547 3006 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
14198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14198 begin climb
14200 993.8 - 505 14316 roll 0.80 1.05 0.119 3008 314.3 2.47 0.046 4032 564.4 116.7 105.05 1.457 2528 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14360 988.1 8.7 507 14365 done 0.56 0.28 0.178 2951 -203.6 2.17 0.028 2657 -633.6 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14692 969.0 5.7 513 14722 roll 0.55 - - 2950 - 2.28 0.046 4043 607.9 145.5 25.23 1.432 2411 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14739 966.0 5.8 513 14768 done 0.51 - - 2958 - 2.15 0.028 2651 -647.4 171.4 24.30 1.391 2307 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
15120 939.4 7.0 520 15124 roll 0.51 - - 2953 - 2.20 0.046 4040 631.4 171.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15141 937.6 7.0 520 15146 done 0.46 0.17 0.182 2917 -211.8 2.10 0.028 2641 -666.2 171.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15479 918.1 5.7 526 15507 done 0.56 - - 2917 - - - 2641 - 201.1 26.30 1.438 2186 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
15782 900.7 5.7 531 15812 done 0.68 0.20 0.100 2987 350.0 - - 2639 - 230.0 27.30 1.418 2068 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
16085 875.4 8.5 536 16089 roll 0.64 - - 2987 - 2.20 0.047 4045 639.1 230.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16106 873.3 9.2 536 16111 done 0.56 0.17 0.176 2953 -200.0 2.12 0.028 2630 -667.5 230.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16449 849.0 7.1 542 16453 roll 0.60 - - 2953 - 2.20 0.047 4043 642.3 230.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16469 847.2 7.7 542 16474 done 0.60 - - 2959 - 2.10 0.028 2652 -662.4 230.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16818 820.0 8.0 548 16819 done 0.60 - - 2960 - - - 2650 - 230.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17121 794.4 8.4 553 17122 done 0.60 - - 2959 - - - 2649 - 230.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17424 769.2 8.3 558 17428 roll 0.60 - - 2959 - 2.12 0.047 4037 654.7 230.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17451 766.7 8.9 558 17455 done 0.60 - - 2968 - 2.08 0.028 2649 -667.3 230.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17788 738.6 8.4 564 17792 roll 0.60 - - 2967 - 2.12 0.047 4037 654.7 230.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17809 736.5 8.8 564 17814 done 0.60 - - 2974 - 2.08 0.028 2652 -665.9 230.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18152 705.8 9.1 570 18156 roll 0.60 - - 2975 - 2.12 0.047 4040 654.7 230.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18174 703.6 9.2 570 18179 done 0.56 0.10 0.171 2952 -230.0 2.08 0.028 2648 -669.2 230.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18517 677.1 7.6 576 18521 roll 0.60 - - 2951 - 2.15 0.048 4046 650.2 230.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18532 675.8 7.5 576 18537 done 0.60 - - 2951 - 2.08 0.029 2652 -670.2 230.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18887 648.7 7.6 582 18888 done 0.64 - - 2951 - - - 2650 - 230.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19191 625.3 7.7 587 19195 roll 0.68 - - 2951 - 2.12 0.048 4049 659.9 230.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19217 623.1 9.0 587 19222 done 0.68 - - 2957 - 2.10 0.028 2638 -671.9 230.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19561 596.1 7.8 593 19565 roll 0.71 0.10 0.130 2992 350.0 2.15 0.048 4044 654.0 230.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19593 592.9 11.4 593 19597 done 0.62 0.15 0.192 2964 -186.7 2.03 0.029 2649 -687.2 230.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19924 566.5 7.9 599 19925 done 0.62 - - 2964 - - - 2649 - 230.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20227 545.2 6.9 604 20228 done 0.62 - - 2964 - - - 2649 - 230.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20530 524.8 6.7 609 20534 roll 0.62 - - 2963 - 2.12 0.047 4046 659.0 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20545 523.7 6.9 609 20549 done 0.62 - - 2963 - 2.08 0.029 2652 -670.2 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20894 498.6 7.3 615 20898 roll 0.62 - - 2963 - 2.15 0.048 4038 644.7 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20903 497.8 7.3 615 20908 done 0.62 - - 2963 - 2.05 0.029 2654 -675.1 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21233 473.8 7.4 626 21237 roll 0.62 - - 2963 - 2.12 0.047 4049 658.0 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21242 472.9 7.5 626 21247 done 0.62 - - 2963 - 2.08 0.029 2649 -673.1 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21572 448.6 7.3 637 21576 roll 0.62 - - 2963 - 2.10 0.047 4038 661.4 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21587 447.2 7.9 637 21591 done 0.62 - - 2963 - 2.05 0.029 2653 -675.6 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21911 420.7 8.5 648 21915 roll 0.62 - - 2963 - 2.12 0.047 4050 659.0 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21944 417.6 9.2 649 21947 done 0.62 - - 2963 - 2.05 0.029 2641 -687.3 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22278 392.7 7.1 660 22282 roll 0.65 - - 2963 - 2.12 0.047 4042 660.8 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22310 390.0 8.2 661 22314 done 0.65 - - 2963 - 2.08 0.028 2646 -671.2 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22645 364.1 8.0 672 22646 done 0.69 - - 2963 - - - 2644 - 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22951 339.3 8.2 682 22953 done 0.72 - - 2963 - - - 2644 - 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23257 316.1 7.3 692 23259 done 0.75 0.12 0.130 3006 358.3 - - 2641 - 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23565 288.5 8.9 704 23566 done 0.70 - - 3006 - - - 2641 - 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23877 260.8 8.4 719 23881 roll 0.65 0.12 0.193 2966 -333.3 2.12 0.047 4038 659.0 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23961 253.6 7.8 723 23965 done 0.65 - - 2967 - 2.03 0.028 2641 -688.2 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24295 227.7 8.0 739 24296 done 0.68 - - 2967 - - - 2640 - 233.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24602 201.7 8.0 754 24606 roll 0.71 - - 2966 - 2.12 0.046 4047 663.7 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24619 200.3 8.4 755 24622 done 0.71 - - 2972 - 2.03 0.028 2644 -691.1 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24952 174.4 7.3 771 24956 roll 0.71 - - 2967 - 2.12 0.045 4046 661.3 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25013 169.3 7.6 774 25016 done 0.71 - - 2966 - 2.03 0.028 2643 -691.1 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25345 146.7 7.0 790 25347 done 0.75 0.12 0.127 3009 358.3 - - 2637 - 233.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25656 119.5 9.5 805 25659 roll 0.71 - - 3014 - 2.03 0.038 1263 -676.8 233.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25682 116.4 11.6 806 25687 done 0.71 - - 3007 - 2.10 0.032 2654 662.4 233.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26010 82.7 10.1 822 26014 roll 0.68 - - 3007 - 2.08 0.045 4053 672.6 233.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26049 78.7 11.6 824 26053 done 0.59 0.17 0.195 2962 -264.7 2.03 0.026 2631 -700.5 233.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26370 56.1 6.5 847 26382 done 0.67 - - 2962 - - - 2631 - 241.7 9.55 0.859 2020 -3.8 0.027 - - - - - - - - -
26712 30.9 8.2 909 26718 roll 0.74 0.12 0.125 3004 350.0 2.15 0.045 4042 656.3 241.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26740 27.7 9.8 914 26749 done 0.74 - - 3004 - 2.03 0.025 2652 -684.7 241.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26989 begin surface coast
27027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27027 begin surface
SM 3.38 - - - - -7.98 - - 214 - - - 2295 - 275.23 26.38 0.785 1883 -5.2 0.002 - - - - - -