SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.45 of 150.00 AH used of 24V (85.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.48 of 110.00 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 214 - - - 2292 - -116.7 -7.30 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 123 roll -0.80 9.10 0.250 2500 251.2 2.15 0.051 908 -643.7 -116.7 -78.60 - 3483 -18.5 - - - - - - - - - -
179 9.3 -9.3 28 187 done -0.61 0.20 0.172 2561 305.0 2.12 0.028 2305 659.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
518 34.0 -6.7 89 522 done -0.61 - - 2561 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
864 62.2 -8.8 150 865 done -0.61 - - 2561 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1175 86.8 -7.9 165 1179 roll -0.61 - - 2561 - 2.08 0.041 3702 671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1246 92.8 -8.6 168 1250 done -0.61 - - 2562 - 2.05 0.023 2286 -690.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1567 118.2 -8.3 184 1568 done -0.61 - - 2562 - - - 2285 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1878 141.7 -7.5 199 1881 roll -0.61 - - 2562 - 2.00 0.035 920 -682.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1977 149.9 -8.1 203 1982 done -0.61 - - 2562 - 2.08 0.028 2309 667.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2300 173.2 -7.3 219 2304 roll -0.61 - - 2562 - 2.05 0.041 3698 677.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2371 178.4 -7.3 222 2376 done -0.61 - - 2561 - 2.03 0.023 2288 -694.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2693 199.1 -6.5 238 2696 roll -0.61 - - 2561 - 1.98 0.035 929 -686.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2753 203.2 -7.1 240 2759 done -0.61 - - 2561 - 2.03 0.028 2299 674.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3068 223.8 -6.9 256 3072 roll -0.61 - - 2561 - 2.05 0.041 3698 682.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3163 230.9 -7.7 260 3167 done -0.65 - - 2561 - 1.98 0.023 2289 -711.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3484 253.3 -7.4 276 3485 done -0.65 - - 2562 - - - 2288 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3794 274.8 -6.7 291 3795 done -0.65 - - 2561 - - - 2288 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4103 294.1 -6.1 306 4107 roll -0.65 - - 2561 - 2.12 0.041 3706 668.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4192 299.7 -6.1 310 4196 done -0.70 - - 2561 - 1.98 0.024 2307 -706.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4515 319.6 -6.1 321 4519 roll -0.70 - - 2561 - 2.10 0.041 3706 666.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4571 323.1 -6.6 322 4579 done -0.75 0.12 0.135 2521 -333.3 2.00 0.025 2288 -709.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4883 346.7 -7.6 333 4887 roll -0.69 - - 2521 - 1.98 0.037 929 -686.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4951 352.1 -8.0 335 4956 done -0.62 0.15 0.193 2559 253.3 2.00 0.030 2303 687.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5285 373.2 -6.4 346 5289 roll -0.62 - - 2559 - 2.08 0.042 3705 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5419 382.2 -7.0 350 5423 done -0.66 - - 2559 - 2.00 0.025 2297 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5760 405.4 -7.0 361 5761 done -0.70 - - 2559 - - - 2290 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6067 426.3 -6.7 371 6070 roll -0.73 - - 2559 - 2.12 0.043 3706 667.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6156 432.7 -6.8 373 6163 done -0.77 0.15 0.130 2509 -333.3 2.00 0.025 2292 -707.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6468 458.2 -8.3 384 6470 done -0.70 0.10 0.205 2533 240.0 - - 2289 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6774 480.6 -7.3 394 6775 done -0.70 - - 2533 - - - 2289 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7112 505.4 -7.4 404 7116 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3703 667.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7189 511.4 -7.6 405 7193 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.026 2313 -684.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7544 536.9 -7.2 411 7545 done -0.70 - - 2533 - - - 2311 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7846 558.9 -7.3 416 7850 roll -0.70 - - 2533 - 2.08 0.044 3695 665.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7924 564.9 -7.6 417 7928 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.027 2295 -682.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8278 590.3 -7.2 423 8282 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3705 665.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8333 594.7 -7.6 423 8338 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.027 2303 -683.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8647 616.7 -7.0 429 8648 done -0.70 - - 2533 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8951 637.2 -6.8 434 8955 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.044 3698 664.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9029 642.6 -6.8 435 9033 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.027 2288 -694.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9388 667.0 -6.9 441 9389 done -0.70 - - 2533 - - - 2287 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9691 688.9 -7.3 446 9695 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3700 666.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9779 696.0 -8.1 447 9783 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.027 2302 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10127 723.3 -8.0 453 10129 done -0.70 - - 2533 - - - 2300 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10431 747.6 -8.0 458 10434 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.046 3695 658.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10536 756.2 -8.0 459 10540 done -0.70 - - 2533 - 2.00 0.027 2300 -697.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10862 781.7 -7.8 465 10863 done -0.70 - - 2533 - - - 2299 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11165 803.6 -7.2 470 11169 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.044 3694 664.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11259 810.4 -8.0 471 11263 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.028 2294 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11596 832.2 -6.5 477 11597 done -0.70 - - 2533 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11899 851.3 -6.3 482 11903 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3702 664.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11994 857.4 -6.2 483 11998 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.028 2304 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12331 879.1 -6.5 489 12332 done -0.70 - - 2533 - - - 2303 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12635 898.9 -6.5 494 12639 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.045 3695 662.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12741 906.0 -6.6 495 12745 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.028 2292 -691.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13067 927.1 -6.4 501 13071 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.044 3697 662.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13128 931.1 -6.0 501 13133 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.028 2289 -693.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13438 950.3 -6.2 507 13441 roll -0.70 - - 2533 - 2.12 0.045 3697 664.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13493 953.8 -6.1 507 13499 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.028 2304 -679.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13802 972.0 -5.9 513 13803 done -0.70 - - 2533 - - - 2303 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14105 989.8 -5.9 518 14109 -0.70 - - 2533 - 2.05 0.045 3666 664.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14110 begin apogee
14116 990.1 5.9 518 14217 done -0.24 0.47 0.166 2679 310.6 - - 2631 - - 97.22 1.560 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin climb
14220 992.1 - 519 14329 done 0.80 1.05 0.120 3009 314.3 - - 2631 - 116.7 105.45 1.460 2530 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14585 968.9 8.4 525 14590 roll 0.64 0.15 0.173 2966 -286.7 2.25 0.046 4035 624.0 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14606 966.8 7.9 525 14611 done 0.50 0.17 0.184 2932 -200.0 2.08 0.028 2665 -658.7 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14950 945.2 6.3 531 14965 done 0.51 - - 2932 - - - 2665 - 132.3 13.20 1.416 2466 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15252 926.0 6.3 536 15267 done 0.53 - - 2932 - - - 2665 - 145.9 13.45 1.406 2411 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
15555 907.9 5.9 541 15583 roll 0.56 - - 2940 - 2.20 0.036 1261 -638.2 169.1 21.73 1.425 2314 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15590 906.0 4.8 541 15644 done 0.62 - - 2940 - 2.15 0.034 2636 639.5 219.9 47.10 1.403 2108 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
15982 879.5 6.8 548 15984 done 0.67 0.12 0.118 2983 358.3 - - 2636 - 221.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16285 854.0 8.5 553 16289 roll 0.64 - - 2981 - 2.17 0.046 4053 653.0 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16301 852.5 8.4 553 16306 done 0.59 0.12 0.192 2960 -175.0 2.10 0.028 2635 -675.2 221.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16649 827.0 7.3 559 16650 done 0.59 - - 2960 - - - 2635 - 221.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16952 804.4 7.5 564 16953 done 0.59 - - 2960 - - - 2635 - 221.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17255 781.1 7.8 569 17259 roll 0.59 - - 2953 - 2.17 0.047 4051 652.5 221.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17286 778.2 9.8 569 17291 done 0.59 - - 2961 - 2.10 0.029 2649 -667.6 221.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17619 752.0 7.9 575 17623 roll 0.59 - - 2961 - 2.15 0.047 4052 652.6 221.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17634 750.6 7.9 575 17638 done 0.59 - - 2970 - 2.10 0.028 2648 -668.6 221.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17982 721.9 8.2 581 17986 roll 0.59 - - 2966 - 2.15 0.047 4046 650.2 221.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18021 718.2 9.1 581 18026 done 0.54 0.12 0.196 2944 -183.3 2.10 0.029 2614 -681.9 221.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18353 692.3 7.8 587 18354 done 0.59 - - 2944 - - - 2613 - 221.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18656 667.4 8.2 592 18660 roll 0.65 - - 2939 - 2.20 0.047 4051 653.6 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18677 665.4 8.8 592 18681 done 0.65 - - 2947 - 2.08 0.028 2654 -671.6 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19020 636.6 8.4 598 19022 done 0.69 0.12 0.117 2994 391.7 - - 2649 - 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19324 607.9 9.5 603 19328 roll 0.64 - - 2994 - 2.12 0.048 4047 659.4 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19345 605.7 10.5 603 19349 done 0.57 0.12 0.164 2951 -358.3 2.08 0.029 2653 -670.2 221.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19688 580.1 7.4 609 19692 roll 0.62 - - 2950 - 2.15 0.048 4049 649.3 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19708 578.2 9.4 609 19713 done 0.62 - - 2950 - 2.08 0.029 2650 -672.6 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20058 551.5 7.7 615 20062 roll 0.66 - - 2950 - 2.15 0.047 4057 654.4 221.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20068 550.6 7.7 615 20073 done 0.69 0.12 0.129 2992 350.0 2.05 0.030 2645 -688.8 221.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20416 516.9 9.8 621 20420 roll 0.65 - - 2992 - 2.15 0.047 4056 656.3 221.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20449 513.5 10.8 621 20453 done 0.55 0.20 0.187 2948 -220.0 2.05 0.029 2642 -689.8 221.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20775 488.2 7.5 629 20776 done 0.61 - - 2948 - - - 2641 - 221.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21082 466.2 7.0 639 21083 done 0.66 - - 2949 - - - 2641 - 221.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21388 445.7 6.5 649 21397 done 0.72 0.15 0.119 3000 340.0 - - 2639 - 230.1 6.68 1.112 2068 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
21694 418.3 9.2 659 21698 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.047 4046 654.4 230.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21744 413.0 9.6 660 21749 done 0.60 0.12 0.174 2963 -250.0 2.08 0.028 2652 -670.2 230.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22068 388.3 7.5 671 22069 done 0.63 - - 2964 - - - 2651 - 230.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22373 366.2 7.1 681 22377 roll 0.66 - - 2963 - 2.08 0.041 1255 -671.2 230.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22384 365.5 6.7 681 22394 done 0.70 - - 2963 - 2.10 0.035 2661 669.5 234.2 5.22 0.985 2051 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
22702 344.4 6.8 691 22704 done 0.74 0.12 0.124 3004 341.7 - - 2662 - 235.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23007 315.0 10.3 701 23008 done 0.70 - - 3005 - - - 2662 - 235.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23326 279.0 11.3 714 23327 done 0.65 - - 3005 - - - 2662 - 235.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23635 248.2 8.8 729 23636 done 0.60 0.17 0.186 2960 -264.7 - - 2662 - 235.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23944 228.3 6.8 744 23951 done 0.65 - - 2960 - - - 2662 - 237.7 4.78 0.867 2036 -2.7 0.077 - - - - - - - - -
24254 206.3 7.2 759 24258 roll 0.70 - - 2961 - 2.10 0.038 1262 -666.7 237.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24281 204.3 5.9 760 24313 done 0.79 0.17 0.110 3024 370.6 2.08 0.033 2661 672.6 262.0 22.30 0.984 1936 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
24622 169.7 9.5 777 24623 done 0.72 - - 3024 - - - 2661 - 262.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24930 139.4 10.6 792 24935 roll 0.66 0.17 0.180 2979 -264.7 2.10 0.045 4045 659.0 262.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24952 136.9 12.6 793 24955 done 0.63 - - 2978 - 2.05 0.027 2642 -684.4 262.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25280 107.0 8.6 809 25284 roll 0.66 - - 2978 - 2.12 0.044 4040 659.4 262.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25296 105.4 8.5 810 25300 done 0.66 - - 2978 - 2.03 0.027 2649 -685.2 262.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25628 79.6 8.2 826 25629 done 0.70 - - 2977 - - - 2646 - 262.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25942 53.5 8.0 850 25949 roll 0.75 - - 2978 - 2.08 0.037 1267 -663.0 262.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25963 51.9 7.9 853 25969 done 0.80 0.12 0.119 3022 366.7 2.05 0.032 2654 676.6 262.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26298 18.2 10.9 914 26305 done 0.76 - - 3022 - - - 2654 - 262.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26426 begin surface coast
26463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26463 begin surface
SM 4.18 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2254 - 275.23 10.30 0.805 1884 -4.6 0.002 - - - - - -