SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.15 of 150.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 110.00 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2281 - -116.7 -7.85 - 2043 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 124 roll -0.80 9.23 0.254 2500 247.7 2.10 0.051 932 -642.4 -116.7 -79.60 - 3482 -18.1 - - - - - - - - - -
375 26.0 -10.5 63 381 done -0.65 0.20 0.189 2554 270.0 2.05 0.028 2317 675.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
711 52.8 -7.6 124 718 roll -0.62 - - 2554 - 2.12 0.035 925 -656.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
894 68.1 -7.9 144 898 done -0.57 - - 2554 - 2.03 0.028 2299 676.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1220 92.3 -7.4 160 1224 roll -0.57 - - 2554 - 2.05 0.034 919 -673.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1312 100.1 -8.0 164 1317 done -0.57 - - 2554 - 2.05 0.028 2291 669.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1634 124.4 -7.7 180 1635 done -0.57 - - 2554 - - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1944 148.2 -7.7 195 1948 roll -0.57 - - 2554 - 2.08 0.041 3698 676.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1989 151.6 -7.8 197 1992 done -0.57 - - 2554 - 2.00 0.023 2288 -705.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2317 175.0 -6.9 213 2320 roll -0.57 - - 2554 - 2.00 0.035 915 -686.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2383 180.1 -7.5 216 2387 done -0.57 - - 2554 - 2.03 0.028 2302 683.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2708 203.2 -7.1 232 2710 done -0.57 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3019 226.9 -7.9 247 3023 roll -0.57 - - 2554 - 2.05 0.035 913 -677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3090 233.1 -8.6 250 3095 done -0.57 - - 2554 - 2.05 0.028 2298 675.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3411 259.1 -8.2 266 3413 done -0.57 - - 2554 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3721 284.1 -8.2 281 3725 roll -0.57 - - 2554 - 2.05 0.041 3699 683.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3782 289.2 -8.5 284 3786 done -0.57 - - 2554 - 1.98 0.024 2295 -709.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4103 310.9 -6.6 297 4106 roll -0.57 - - 2554 - 2.10 0.041 3699 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4146 314.1 -6.8 298 4150 done -0.57 - - 2555 - 2.00 0.024 2302 -698.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4470 337.3 -7.6 309 4472 done -0.57 - - 2554 - - - 2301 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4776 360.9 -7.5 319 4780 roll -0.57 - - 2554 - 2.10 0.041 3706 669.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4832 365.1 -7.7 320 4836 done -0.57 - - 2554 - 1.98 0.024 2303 -708.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5149 388.3 -7.5 331 5150 done -0.57 - - 2554 - - - 2299 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5456 414.1 -8.7 341 5457 done -0.57 - - 2554 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5762 437.4 -6.8 351 5766 roll -0.57 - - 2554 - 2.10 0.042 3704 669.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5846 442.3 -5.6 353 5849 done -0.61 - - 2554 - 1.98 0.025 2303 -707.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6169 457.6 -4.7 364 6170 done -0.61 - - 2554 - - - 2296 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6475 473.6 -5.5 374 6479 roll -0.61 - - 2554 - 2.10 0.042 3698 667.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6536 477.6 -7.0 375 6542 done -0.65 - - 2554 - 2.00 0.025 2288 -705.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6848 498.2 -6.9 386 6849 done -0.65 - - 2554 - - - 2288 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7181 524.0 -7.8 392 7185 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.043 3708 669.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7265 530.6 -7.8 393 7269 done -0.69 - - 2554 - 2.00 0.025 2297 -705.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7619 554.1 -6.4 399 7620 done -0.72 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7922 571.1 -5.6 404 7926 roll -0.72 - - 2554 - 2.10 0.043 3698 667.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8034 577.0 -5.2 405 8038 done -0.76 0.12 0.140 2515 -325.0 1.98 0.026 2298 -707.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8348 596.8 -6.4 411 8352 roll -0.70 - - 2515 - 2.10 0.044 3696 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8391 599.8 -7.2 411 8396 done -0.65 0.12 0.186 2547 266.7 1.98 0.026 2306 -702.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8717 620.3 -6.5 417 8719 done -0.65 - - 2547 - - - 2305 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9019 641.3 -7.0 422 9023 roll -0.65 - - 2547 - 2.10 0.044 3695 661.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9087 646.2 -8.0 423 9091 done -0.69 - - 2547 - 2.00 0.027 2300 -697.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9457 672.8 -7.2 429 9461 roll -0.69 - - 2547 - 2.10 0.044 3697 665.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9524 677.8 -7.4 430 9528 done -0.72 - - 2547 - 2.05 0.027 2295 -683.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9888 703.7 -7.1 436 9889 done -0.72 - - 2547 - - - 2294 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10192 724.3 -6.8 441 10196 roll -0.72 - - 2547 - 2.10 0.044 3697 668.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10297 732.1 -7.3 442 10301 done -0.72 - - 2547 - 2.05 0.027 2291 -685.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10629 753.8 -6.6 448 10633 roll -0.72 - - 2547 - 2.12 0.044 3701 665.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10691 757.8 -6.3 449 10695 done -0.75 - - 2547 - 2.03 0.027 2292 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11062 782.7 -6.8 455 11066 roll -0.75 - - 2547 - 2.12 0.044 3702 665.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11112 786.4 -7.2 455 11117 done -0.79 0.05 0.125 2512 -700.0 2.05 0.027 2302 -682.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11427 812.3 -8.3 461 11429 done -0.74 - - 2512 - - - 2300 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11730 838.5 -8.7 466 11732 done -0.69 0.12 0.202 2541 241.7 - - 2298 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12032 860.5 -7.1 471 12036 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.045 3705 663.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12115 866.7 -7.3 472 12120 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.027 2292 -679.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12470 891.2 -6.9 478 12471 done -0.69 - - 2542 - - - 2291 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12773 913.2 -7.3 483 12776 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3696 662.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12878 921.5 -7.8 484 12882 done -0.72 - - 2541 - 2.05 0.028 2298 -682.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13210 946.4 -7.4 490 13211 done -0.72 - - 2542 - - - 2297 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13513 968.3 -7.2 495 13517 roll -0.72 - - 2542 - 2.10 0.045 3695 665.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13618 975.8 -7.0 496 13622 done -0.76 - - 2542 - 2.05 0.028 2298 -681.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13888 begin apogee
13893 993.8 6.7 501 13993 done -0.24 0.47 0.171 2686 306.4 - - 2642 - - 97.12 1.560 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13994 begin climb
13996 996.0 - 502 14110 roll 0.80 1.08 0.117 3018 307.4 2.42 0.047 4035 575.6 116.7 104.70 1.460 2529 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14134 992.9 7.6 505 14139 done 0.54 0.35 0.184 2943 -214.3 2.20 0.028 2656 -626.8 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14499 969.9 6.2 511 14518 roll 0.56 - - 2940 - 2.28 0.048 4035 604.8 132.8 13.82 1.403 2464 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14530 967.7 6.5 511 14545 done 0.52 - - 2949 - 2.12 0.028 2652 -652.4 141.9 9.98 1.266 2426 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
14859 944.5 7.1 517 14863 roll 0.52 - - 2949 - 2.20 0.047 4052 636.4 141.9 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14870 943.6 7.1 517 14874 done 0.49 0.12 0.194 2928 -175.0 2.10 0.028 2644 -670.5 141.9 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15223 919.8 6.8 523 15224 done 0.49 - - 2929 - - - 2644 - 144.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15526 899.3 6.8 528 15533 done 0.50 - - 2928 - - - 2645 - 147.0 5.05 1.164 2406 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
15830 880.1 6.3 533 15846 done 0.51 - - 2928 - - - 2645 - 161.8 14.50 1.417 2346 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16133 862.0 6.0 538 16156 done 0.57 - - 2928 - - - 2645 - 184.2 21.27 1.411 2254 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
16436 845.1 5.5 543 16470 done 0.66 0.15 0.117 2979 340.0 - - 2643 - 218.0 31.55 1.401 2117 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
16739 821.6 7.9 548 16740 done 0.66 - - 2979 - - - 2643 - 218.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17042 796.4 8.4 553 17046 roll 0.66 - - 2978 - 2.17 0.047 4043 645.2 218.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17069 793.8 9.3 553 17073 done 0.59 0.12 0.194 2959 -158.3 2.08 0.028 2644 -672.6 218.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17405 766.4 8.2 559 17409 roll 0.59 - - 2954 - 2.17 0.047 4049 647.5 218.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17420 764.9 8.5 559 17425 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.029 2653 -664.8 218.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17769 738.0 7.6 565 17770 done 0.59 - - 2962 - - - 2652 - 218.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18072 716.0 7.2 570 18073 done 0.59 - - 2962 - - - 2652 - 218.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18375 693.2 7.7 575 18376 done 0.59 - - 2962 - - - 2652 - 218.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18678 668.6 8.2 580 18682 roll 0.59 - - 2962 - 2.15 0.047 4052 651.2 218.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18698 666.6 8.1 580 18703 done 0.59 - - 2970 - 2.10 0.028 2641 -671.9 218.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19041 637.9 8.3 586 19045 roll 0.59 - - 2966 - 2.15 0.047 4044 652.6 218.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19051 637.1 8.2 586 19056 done 0.59 - - 2975 - 2.08 0.029 2653 -668.8 218.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19405 608.8 8.1 592 19407 done 0.59 - - 2974 - - - 2652 - 218.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19709 584.6 8.0 597 19713 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.047 4053 651.6 218.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19730 582.6 9.4 597 19735 done 0.55 0.12 0.211 2946 -233.3 2.05 0.029 2644 -687.3 218.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20073 560.9 6.1 603 20091 done 0.63 - - 2946 - - - 2643 - 237.0 15.80 1.289 2039 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
20376 540.4 6.8 608 20378 done 0.70 0.12 0.127 2987 341.7 - - 2642 - 239.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20680 514.7 8.6 613 20681 done 0.70 - - 2987 - - - 2642 - 239.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20983 485.3 10.2 620 20984 done 0.70 - - 2987 - - - 2643 - 239.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21289 453.7 10.1 630 21290 done 0.70 - - 2987 - - - 2643 - 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21595 426.3 8.5 640 21599 roll 0.70 - - 2987 - 2.15 0.047 4053 655.8 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21628 423.2 9.7 641 21632 done 0.63 - - 2987 - 2.05 0.028 2649 -684.9 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21962 395.5 9.0 652 21964 done 0.63 - - 2988 - - - 2648 - 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22269 366.1 9.3 662 22273 roll 0.63 - - 2979 - 2.15 0.046 4053 653.5 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22284 364.7 9.1 662 22289 done 0.63 - - 2987 - 2.08 0.028 2653 -673.1 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22608 339.8 7.7 673 22612 roll 0.63 - - 2987 - 2.12 0.046 4051 659.4 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22676 333.5 9.8 675 22681 done 0.56 0.15 0.203 2951 -240.0 2.05 0.028 2638 -689.3 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23010 308.3 7.9 686 23014 roll 0.63 - - 2951 - 2.05 0.038 1256 -674.1 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23043 305.9 7.2 687 23048 done 0.72 0.15 0.115 3003 346.7 2.08 0.034 2654 672.1 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23361 277.5 8.7 701 23365 roll 0.67 - - 3004 - 2.08 0.038 1263 -668.8 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23382 275.5 8.0 702 23386 done 0.64 0.05 0.154 2975 -580.0 2.10 0.034 2652 661.4 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23708 248.6 9.1 718 23712 roll 0.64 - - 2966 - 2.08 0.045 4048 671.2 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23725 247.0 9.7 719 23728 done 0.64 - - 2966 - 2.03 0.027 2646 -690.6 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24057 216.5 8.6 735 24058 done 0.68 - - 2967 - - - 2642 - 239.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24366 192.6 7.5 750 24370 roll 0.71 - - 2966 - 2.12 0.044 4053 665.6 239.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24398 189.7 7.2 751 24405 done 0.71 - - 2967 - 2.08 0.026 2641 -678.8 239.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24716 163.5 8.5 767 24721 roll 0.75 0.12 0.125 3007 333.3 2.12 0.045 4042 660.8 239.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24732 161.9 8.0 768 24736 done 0.75 - - 3013 - 2.00 0.026 2652 -695.0 239.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25064 127.3 10.4 784 25068 roll 0.70 - - 3006 - 2.12 0.044 4049 659.0 239.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25130 119.6 11.3 787 25134 done 0.61 0.17 0.198 2962 -258.8 2.03 0.026 2633 -697.5 239.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25458 92.8 7.5 803 25459 done 0.67 - - 2962 - - - 2631 - 239.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25765 70.4 7.8 818 25770 roll 0.73 0.12 0.125 3003 341.7 2.15 0.044 4047 658.6 239.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25783 68.9 7.8 819 25786 done 0.73 - - 3004 - 2.00 0.026 2648 -699.5 239.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26114 38.1 9.9 865 26119 roll 0.73 - - 3004 - 2.10 0.044 4044 664.8 239.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26139 35.4 10.7 869 26145 done 0.69 - - 3004 - 2.00 0.025 2640 -702.0 239.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26472 begin surface coast
26517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26517 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2288 - 275.23 30.80 0.792 1883 -5.0 0.002 - - - - - -