OKMC Mar12 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.63 of 143.10 AH used of 24V (96.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.34 of 104.90 AH used of 10V (96.82% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.93 - - 60 - - - 2550 - -214.1 -60.33 - 2842 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -2.9 6 125 roll -0.93 13.68 0.278 3051 218.6 2.22 0.054 1125 -641.9 -214.1 -21.45 - 3922 -50.3 - - - - - - - 25.65 26.00 26.33
180 19.3 -18.5 15 186 done -0.75 0.28 0.213 3121 250.0 2.10 0.041 2502 655.7 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
504 64.4 -13.6 42 509 roll -0.75 - - 3121 - 2.05 0.040 1125 -671.7 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.27 -
644 79.1 -11.2 48 651 done -0.75 - - 3121 - 2.10 0.039 2527 667.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.36 -
950 106.8 -8.9 64 956 roll -0.85 - - 3121 - 2.05 0.056 3882 661.0 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.43 -
1004 110.8 -8.8 66 1010 done -0.96 0.20 0.100 3049 -360.0 1.98 0.027 2465 -715.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
1318 145.7 -10.9 82 1323 roll -0.93 - - 3049 - 2.17 0.054 3882 653.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.50 -
1356 148.6 -11.1 83 1362 done -0.93 - - 3049 - 1.95 0.027 2486 -715.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.61 -
1662 181.9 -10.7 99 1667 roll -0.93 - - 3049 - 1.95 0.038 1166 -676.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.55 -
1714 186.8 -11.3 101 1719 done -0.93 - - 3049 - 2.03 0.040 2529 671.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.59 -
2028 220.4 -9.0 117 2033 roll -0.93 - - 3049 - 2.00 0.038 1167 -681.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.58 -
2100 226.3 -9.2 120 2106 done -0.93 - - 3049 - 2.03 0.040 2529 670.9 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.63 -
2414 256.9 -9.6 136 2419 roll -0.93 - - 3049 - 2.03 0.057 3879 665.0 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.61 -
2447 259.2 -9.5 137 2452 done -0.93 - - 3049 - 1.90 0.028 2516 -717.4 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.73 -
2760 291.4 -10.2 153 2765 roll -0.97 - - 3049 - 2.00 0.038 1165 -675.5 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.63 -
2833 297.8 -9.9 156 2839 done -1.01 - - 3049 - 2.03 0.041 2526 670.4 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.67 -
3147 326.7 -8.6 172 3153 roll -1.06 - - 3049 - 2.03 0.039 1165 -670.4 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.64 -
3186 328.8 -8.7 173 3193 done -1.10 0.12 0.134 3005 -366.7 2.03 0.041 2526 670.4 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 26.60 26.68 -
3491 362.4 -10.3 189 3496 roll -1.07 - - 3005 - 2.05 0.058 3884 662.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.65 -
3539 367.1 -10.7 191 3544 done -1.03 - - 3005 - 1.90 0.030 2531 -712.1 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.79 -
3858 400.3 -9.8 207 3863 roll -1.03 - - 3005 - 2.05 0.059 3879 657.6 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.65 -
3890 402.7 -9.8 208 3896 done -1.03 - - 3005 - 1.92 0.031 2520 -707.8 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.77 -
4204 434.1 -9.9 224 4205 done -1.03 - - 3005 - - - 2519 - -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4506 463.1 -9.3 239 4511 roll -1.03 - - 3005 - 2.03 0.041 1147 -675.9 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.65 -
4564 467.3 -9.2 241 4571 done -1.03 - - 3005 - 2.05 0.044 2523 671.2 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - 26.70 -
4870 496.3 -9.2 257 4875 roll -1.03 - - 3005 - 2.08 0.063 3882 653.4 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.65 -
4943 502.4 -9.4 260 4948 done -1.03 - - 3005 - 1.95 0.033 2516 -700.5 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.79 -
5256 533.7 -10.1 276 5257 done -1.03 - - 3005 - - - 2515 - -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5558 566.3 -11.3 291 5564 roll -1.03 - - 3005 - 2.05 0.042 1144 -668.8 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.66 -
5645 576.1 -11.6 295 5650 done -1.03 - - 3005 - 2.10 0.047 2530 660.0 -214.1 - - 3907 - - - - - - - - - 26.70 -
5973 611.7 -10.8 310 5979 roll -1.03 - - 3005 - 2.08 0.044 1139 -668.8 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.65 -
6031 615.3 -10.8 311 6038 done -1.03 - - 3005 - 2.10 0.047 2526 660.5 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 26.70 -
6337 645.9 -8.9 322 6339 done -1.03 - - 3005 - - - 2526 - -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6637 673.0 -8.7 332 6639 done -1.03 - - 3005 - - - 2526 - -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6937 697.1 -7.7 342 6943 roll -1.03 - - 3005 - 2.08 0.046 1144 -664.4 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.63 -
7035 704.4 -7.8 345 7041 done -1.03 - - 3005 - 2.12 0.050 2534 655.7 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 26.68 -
7366 727.2 -7.1 356 7372 roll -1.03 - - 3005 - 2.08 0.046 1153 -663.9 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.63 -
7424 730.2 -7.4 357 7431 done -1.03 - - 3005 - 2.10 0.050 2527 654.3 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.67 -
7730 756.6 -8.2 368 7736 roll -1.03 - - 3005 - 2.10 0.046 1142 -659.5 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 26.62 -
7783 759.5 -8.3 369 7789 done -1.03 - - 3005 - 2.10 0.050 2528 660.0 -214.1 - - 3892 - - - - - - - - - 26.67 -
8097 789.7 -9.2 380 8103 roll -1.03 - - 3005 - 2.10 0.047 1145 -658.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.60 -
8135 792.9 -9.3 381 8140 done -1.03 - - 3005 - 2.12 0.051 2531 653.8 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.65 -
8466 820.8 -8.8 392 8471 roll -1.03 - - 3005 - 2.08 0.046 1155 -661.5 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.60 -
8564 830.0 -9.4 395 8569 done -1.03 - - 3005 - 2.10 0.050 2528 653.8 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 26.65 -
8895 860.1 -9.0 406 8896 done -1.07 - - 3005 - - - 2528 - -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - - -
9193 885.1 -8.1 416 9198 roll -1.10 - - 3005 - 2.08 0.047 1150 -662.5 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.59 -
9231 887.8 -7.9 417 9236 done -1.14 - - 3005 - 2.12 0.052 2533 652.4 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 26.63 -
9563 913.3 -7.6 428 9568 roll -1.18 - - 3005 - 2.10 0.047 1154 -656.7 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 26.58 -
9606 916.2 -7.6 429 9611 done -1.21 - - 3005 - 2.10 0.051 2526 653.3 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - - 26.63 -
9932 941.0 -7.4 440 9938 roll -1.25 0.12 0.139 2958 -391.7 2.08 0.044 1157 -658.2 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - 26.65 26.57 -
9981 944.3 -7.7 441 9986 done -1.25 - - 2958 - 2.10 0.052 2526 651.9 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - - 26.61 -
10302 974.5 -9.0 452 10307 roll -1.20 - - 2958 - 2.08 0.047 1151 -661.1 -214.1 - - 3881 - - - - - - - - - 26.55 -
10361 977.7 -8.9 453 10368 done -1.14 0.15 0.243 2990 213.3 2.12 0.051 2530 650.5 -214.1 - - 3880 - - - - - - - - 26.17 26.60 -
10512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10513 begin apogee
10520 991.2 -7.0 459 10708 done -0.24 1.00 0.187 3277 287.0 - - 2448 - - 180.73 1.572 3044 -4.6 0.310 - - - - - - 26.13 - 23.54
10710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10710 begin climb
10713 993.5 - 465 10919 roll 0.93 1.12 0.071 3663 344.6 2.47 0.063 3847 566.4 214.1 195.48 1.529 2171 -4.5 0.308 - - - - - - 24.70 24.01 23.06
11140 895.0 30.0 479 11146 done 0.36 0.77 0.237 3489 -226.0 2.20 0.038 2425 -646.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.24 25.51 -
11457 843.4 13.1 490 11463 roll 0.19 0.20 0.199 3443 -230.0 2.20 0.051 1030 -634.1 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
11481 843.4 13.1 490 11487 done 0.03 0.25 0.172 3378 -260.0 2.20 0.047 2445 643.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
11798 820.2 6.1 501 11921 roll 0.29 0.22 0.097 3470 418.2 2.42 0.054 1032 -583.9 336.7 111.68 1.467 1670 -4.4 0.259 - - - - - - 26.13 24.60 23.64
11994 800.6 11.1 507 12000 done 0.24 - - 3470 - 2.20 0.044 2419 630.5 336.7 - - 1663 - - - - - - - - - 25.37 -
12315 761.7 11.4 518 12322 roll 0.18 0.15 0.194 3439 -206.7 2.20 0.053 1030 -631.4 336.7 - - 1657 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
12465 751.4 7.9 522 12530 done 0.29 - - 3439 - 2.17 0.046 2438 648.8 402.7 59.42 1.424 1404 -4.3 0.239 - - - - - - - 26.10 23.82
12831 720.2 7.8 535 12904 roll 0.45 0.20 0.103 3525 430.0 2.42 0.057 1034 -580.2 471.2 62.85 1.398 1123 -4.5 0.245 - - - - - - 25.89 24.72 23.77
13090 682.4 16.8 543 13096 done 0.34 0.17 0.192 3483 -247.1 2.20 0.044 2434 636.4 471.2 - - 1116 - - - - - - - - 25.54 25.73 -
13412 639.6 12.2 554 13417 roll 0.34 - - 3491 - 2.22 0.057 1036 -629.7 471.2 - - 1113 - - - - - - - - - 26.03 -
13595 616.2 12.7 560 13601 done 0.34 - - 3491 - 2.15 0.046 2434 650.2 471.2 - - 1112 - - - - - - - - - 26.17 -
13919 571.8 13.3 574 13924 roll 0.34 - - 3500 - 2.20 0.057 1033 -636.8 471.2 - - 1111 - - - - - - - - - 26.26 -
14108 547.0 13.4 583 14114 done 0.34 - - 3501 - 2.15 0.046 2432 650.7 471.2 - - 1111 - - - - - - - - - 26.36 -
14427 499.6 14.4 599 14432 roll 0.34 - - 3511 - 2.20 0.057 1025 -639.5 471.2 - - 1110 - - - - - - - - - 26.36 -
14581 478.8 14.5 606 14587 done 0.34 0.12 0.191 3482 -241.7 2.15 0.045 2428 652.6 471.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
14895 442.6 10.5 622 14900 roll 0.40 - - 3490 - 2.17 0.055 1032 -643.3 471.2 - - 1110 - - - - - - - - - 26.43 -
15034 429.6 10.6 628 15041 done 0.46 - - 3490 - 2.12 0.045 2448 667.9 471.2 - - 1109 - - - - - - - - - 26.48 -
15340 394.0 10.6 644 15346 roll 0.52 0.12 0.122 3554 533.3 2.20 0.054 1031 -644.1 471.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
15450 376.7 17.7 649 15456 done 0.40 0.22 0.188 3497 -259.1 2.10 0.042 2429 665.7 471.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
15770 337.7 11.6 665 15775 roll 0.45 - - 3505 - 2.17 0.053 1025 -647.0 471.2 - - 1109 - - - - - - - - - 26.51 -
15939 318.5 11.9 673 15945 done 0.52 - - 3506 - 2.12 0.043 2443 668.9 471.2 - - 1108 - - - - - - - - - 26.55 -
16258 277.7 12.4 689 16264 roll 0.57 0.12 0.120 3570 533.3 2.17 0.051 1029 -651.6 471.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.56 26.53 -
16393 256.9 17.3 695 16400 done 0.47 0.20 0.187 3521 -245.0 2.08 0.041 2424 670.7 471.2 - - 1108 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
16708 210.7 13.1 711 16713 roll 0.47 - - 3529 - 2.12 0.052 1030 -657.5 471.2 - - 1108 - - - - - - - - - 26.55 -
16823 198.6 11.5 716 16829 done 0.52 - - 3529 - 2.10 0.041 2443 672.9 471.2 - - 1108 - - - - - - - - - 26.60 -
17137 162.7 10.7 732 17142 roll 0.56 - - 3537 - 2.17 0.051 1028 -652.1 471.2 - - 1109 - - - - - - - - - 26.57 -
17283 147.9 9.9 739 17288 done 0.62 - - 3537 - 2.08 0.041 2429 673.6 473.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.61 -
17607 114.7 10.0 755 17613 roll 0.68 0.12 0.114 3601 533.3 2.12 0.047 1014 -667.5 473.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.62 26.58 -
17703 102.4 14.7 759 17708 done 0.64 - - 3601 - 2.10 0.037 2427 672.9 473.8 - - 1109 - - - - - - - - - 26.65 -
18016 57.7 13.2 775 18021 roll 0.64 - - 3610 - 2.12 0.048 1025 -661.3 473.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.61 -
18079 50.0 12.4 778 18085 done 0.64 0.15 0.180 3574 -240.0 2.10 0.038 2455 681.0 473.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
18397 23.8 7.7 808 18441 roll 0.85 0.17 0.094 3652 458.8 2.28 0.047 1022 -628.5 546.6 38.25 0.766 814 -7.7 0.025 - - - - - - 26.65 26.01 25.36
18501 9.0 15.5 818 18507 done 0.81 - - 3652 - 2.10 0.034 2423 667.1 546.6 - - 810 - - - - - - - - - 26.15 -
18532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18532 begin surface coast
18553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.30 10.62 0.097 61 -338.1 0.15 0.082 2541 786.7 549.23 - - 806 - - - - - - - -