SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 110.00 AH used of 10V (88.30% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2291 - -116.7 -7.65 - 2041 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 124 roll -0.80 8.95 0.242 2505 255.9 2.15 0.050 907 -643.7 -116.7 -79.40 - 3483 -18.2 - - - - - - - - - -
375 30.6 -13.4 63 381 done -0.65 0.17 0.195 2552 276.5 2.08 0.028 2312 675.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
710 57.6 -7.0 124 717 roll -0.61 - - 2553 - 2.12 0.034 915 -659.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
794 64.6 -8.5 132 803 done -0.57 - - 2552 - 2.08 0.028 2297 664.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1110 90.2 -8.2 148 1112 done -0.54 0.12 0.206 2584 266.7 - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1421 108.6 -5.5 163 1425 roll -0.58 - - 2584 - 2.08 0.041 3702 675.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1476 112.0 -6.3 165 1482 done -0.65 - - 2584 - 2.00 0.023 2282 -710.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1794 131.1 -5.1 181 1796 done -0.71 0.15 0.123 2535 -326.7 - - 2279 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2101 155.0 -8.8 196 2105 roll -0.66 - - 2535 - 2.12 0.040 3700 670.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2155 160.2 -9.4 198 2163 done -0.61 0.08 0.171 2558 287.5 2.00 0.023 2290 -705.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2470 183.9 -7.0 214 2471 done -0.61 - - 2558 - - - 2290 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2780 205.7 -7.2 229 2784 roll -0.61 - - 2558 - 2.10 0.041 3699 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2834 209.7 -7.1 231 2841 done -0.61 - - 2558 - 2.00 0.023 2299 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3150 231.8 -6.7 247 3154 roll -0.61 - - 2558 - 1.98 0.034 931 -690.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3199 235.5 -7.4 249 3204 done -0.61 - - 2558 - 2.03 0.028 2299 673.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3527 257.5 -6.8 265 3528 done -0.61 - - 2558 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3836 278.8 -7.1 280 3840 roll -0.61 - - 2558 - 2.05 0.041 3701 683.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3913 284.6 -7.6 283 3919 done -0.61 - - 2558 - 2.00 0.023 2290 -705.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4238 306.7 -6.6 298 4239 done -0.61 - - 2558 - - - 2289 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4545 326.0 -6.3 308 4549 roll -0.61 - - 2558 - 2.10 0.041 3705 674.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4600 329.8 -6.4 309 4606 done -0.61 - - 2558 - 2.00 0.023 2300 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4912 348.9 -6.2 320 4913 done -0.61 - - 2558 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5218 369.8 -6.9 330 5219 done -0.61 - - 2558 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5525 391.1 -6.8 340 5528 roll -0.61 - - 2558 - 2.08 0.041 3698 673.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5592 395.5 -6.6 342 5596 done -0.65 - - 2558 - 1.95 0.024 2301 -716.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5933 415.6 -5.8 353 5934 done -0.65 - - 2558 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6239 434.6 -6.5 363 6240 done -0.65 - - 2558 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6545 455.7 -7.0 373 6549 roll -0.65 - - 2558 - 2.10 0.042 3708 671.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6606 460.2 -7.6 374 6612 done -0.69 - - 2558 - 1.98 0.025 2302 -710.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6919 479.9 -6.1 385 6921 done -0.72 - - 2558 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7225 499.2 -6.5 395 7230 roll -0.76 0.12 0.139 2517 -341.7 2.10 0.043 3697 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7308 506.0 -8.2 397 7312 done -0.71 - - 2517 - 2.00 0.025 2304 -696.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7656 535.7 -8.7 403 7661 roll -0.65 0.12 0.196 2549 266.7 2.03 0.036 924 -679.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7739 542.6 -8.4 404 7743 done -0.65 - - 2549 - 2.05 0.030 2302 672.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8087 567.3 -7.0 410 8091 roll -0.65 - - 2549 - 2.05 0.042 3698 681.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8149 571.5 -7.0 411 8152 done -0.65 - - 2550 - 1.98 0.025 2300 -706.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8520 595.5 -6.5 417 8521 done -0.65 - - 2549 - - - 2296 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8822 614.6 -6.4 422 8826 roll -0.65 - - 2549 - 2.10 0.043 3698 667.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8906 620.2 -6.7 423 8910 done -0.65 - - 2549 - 1.98 0.025 2300 -706.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9255 642.9 -6.6 429 9256 done -0.65 - - 2549 - - - 2298 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9557 662.9 -6.7 434 9561 roll -0.65 - - 2549 - 2.10 0.044 3698 666.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9641 668.8 -6.8 435 9645 done -0.68 - - 2549 - 2.00 0.026 2297 -700.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9990 693.2 -7.0 441 9994 roll -0.68 - - 2549 - 2.12 0.044 3704 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10039 696.9 -7.5 441 10043 done -0.72 - - 2549 - 2.05 0.026 2295 -687.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10359 719.2 -7.0 447 10360 done -0.72 - - 2549 - - - 2293 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10662 739.6 -6.7 452 10666 roll -0.72 - - 2549 - 2.12 0.044 3698 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10757 745.9 -6.4 453 10761 done -0.75 - - 2549 - 2.00 0.027 2296 -701.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11100 767.5 -6.3 459 11104 roll -0.75 - - 2549 - 2.12 0.044 3706 665.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11150 770.7 -6.2 459 11155 done -0.79 0.12 0.139 2510 -325.0 2.03 0.027 2293 -696.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11459 795.3 -8.1 464 11460 done -0.73 - - 2510 - - - 2292 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11763 820.0 -8.1 469 11767 roll -0.68 0.12 0.201 2541 258.3 2.05 0.039 913 -672.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11811 823.8 -7.3 469 11816 done -0.68 - - 2541 - 2.08 0.032 2295 664.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12126 845.3 -6.9 475 12130 roll -0.68 - - 2541 - 2.08 0.044 3701 676.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12198 850.4 -7.0 476 12202 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.027 2291 -687.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12558 874.3 -6.6 482 12559 done -0.68 - - 2540 - - - 2289 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12861 895.1 -7.0 487 12865 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3701 666.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12938 900.7 -7.0 488 12942 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.027 2296 -685.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13292 924.9 -6.8 494 13293 done -0.68 - - 2541 - - - 2295 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13595 946.1 -7.0 499 13599 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.045 3702 663.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13678 952.3 -7.1 500 13683 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.027 2302 -682.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14027 976.5 -7.1 506 14028 done -0.68 - - 2541 - - - 2301 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14268 begin apogee
14273 992.8 6.7 510 14373 done -0.24 0.47 0.172 2684 304.3 - - 2647 - - 97.22 1.567 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14374 begin climb
14376 995.0 - 511 14487 done 0.80 1.05 0.120 3014 314.3 - - 2647 - 116.7 104.57 1.457 2529 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14802 970.1 7.9 518 14807 roll 0.63 0.17 0.173 2967 -276.5 2.20 0.046 4046 635.9 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14863 965.1 7.8 519 14868 done 0.49 0.20 0.185 2924 -215.0 2.10 0.028 2645 -667.1 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15228 945.0 5.4 525 15267 roll 0.53 - - 2924 - 2.33 0.047 4039 598.3 154.4 32.03 1.453 2375 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
15274 942.3 5.8 525 15304 done 0.57 - - 2932 - 2.12 0.028 2652 -654.2 180.8 24.88 1.389 2268 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
15659 915.9 7.0 532 15660 done 0.60 - - 2932 - - - 2652 - 180.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15962 893.9 7.3 537 15966 roll 0.64 0.12 0.118 2976 366.7 2.17 0.048 4042 640.6 180.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15971 893.0 7.3 537 15975 done 0.64 - - 2986 - 2.10 0.028 2652 -661.9 180.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16326 860.6 9.2 543 16330 roll 0.58 0.15 0.188 2940 -306.7 2.15 0.047 4042 646.5 180.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16375 856.2 8.4 543 16379 done 0.54 - - 2949 - 2.10 0.028 2641 -667.1 180.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16690 832.4 7.6 549 16691 done 0.54 - - 2949 - - - 2640 - 180.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16993 808.9 7.7 554 16997 roll 0.54 - - 2949 - 2.15 0.047 4040 651.2 180.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17015 807.0 7.0 554 17019 done 0.54 - - 2956 - 2.05 0.028 2640 -682.9 180.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17351 780.2 7.9 560 17355 roll 0.54 - - 2953 - 2.15 0.047 4045 653.5 180.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17373 778.5 8.5 560 17378 done 0.51 0.05 0.181 2933 -400.0 2.08 0.028 2649 -671.2 180.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17716 755.0 6.7 566 17717 done 0.56 - - 2933 - - - 2648 - 184.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18019 735.2 6.5 571 18034 roll 0.62 - - 2926 - 2.17 0.046 4050 646.1 193.8 10.35 1.378 2215 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
18040 733.9 7.0 571 18044 done 0.66 0.12 0.120 2976 416.7 2.08 0.029 2638 -678.8 193.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18377 707.5 8.0 577 18381 roll 0.63 - - 2977 - 2.15 0.047 4042 653.0 193.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18392 706.1 8.1 577 18397 done 0.57 0.08 0.176 2952 -312.5 2.08 0.028 2653 -667.8 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18740 680.7 7.3 583 18742 done 0.57 - - 2952 - - - 2652 - 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19043 658.8 7.2 588 19044 done 0.57 - - 2953 - - - 2652 - 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19347 637.1 7.2 593 19348 done 0.57 - - 2952 - - - 2652 - 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19649 615.6 7.1 598 19653 roll 0.57 - - 2951 - 2.12 0.047 4047 658.0 193.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19660 614.7 7.2 598 19664 done 0.57 - - 2952 - 2.08 0.029 2652 -670.7 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20013 588.0 7.7 604 20015 done 0.57 - - 2952 - - - 2651 - 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20317 564.0 7.9 609 20318 done 0.57 - - 2952 - - - 2650 - 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20620 542.3 7.1 614 20621 done 0.57 - - 2952 - - - 2650 - 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20923 521.3 6.9 619 20924 done 0.57 - - 2952 - - - 2650 - 193.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21226 501.6 6.5 624 21238 done 0.58 - - 2952 - - - 2651 - 204.3 10.27 1.238 2173 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
21532 480.5 7.2 633 21533 done 0.58 - - 2952 - - - 2651 - 204.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21838 458.3 6.9 643 21839 done 0.58 - - 2952 - - - 2651 - 204.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22145 437.8 6.3 653 22164 roll 0.60 - - 2952 - 2.20 0.047 4038 630.5 218.2 13.45 1.158 2116 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
22170 436.2 5.7 653 22201 done 0.64 - - 2952 - 2.05 0.028 2644 -680.0 247.4 26.77 1.114 1997 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
22510 411.5 7.6 664 22511 done 0.70 0.12 0.124 2993 341.7 - - 2642 - 247.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22813 384.4 8.9 674 22814 done 0.70 - - 2993 - - - 2642 - 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23119 355.5 9.7 684 23123 roll 0.70 - - 2993 - 2.15 0.046 4047 653.5 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23149 352.5 10.8 685 23153 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.028 2648 -682.4 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23483 318.1 9.8 696 23487 roll 0.61 0.15 0.199 2963 -246.7 2.15 0.044 4051 652.6 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23511 315.4 8.7 697 23515 done 0.61 - - 2963 - 2.05 0.028 2643 -686.8 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23826 288.3 8.8 709 23827 done 0.66 - - 2963 - - - 2643 - 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24135 262.6 8.2 724 24139 roll 0.71 - - 2963 - 2.12 0.044 4047 662.3 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24161 259.9 8.4 725 24166 done 0.71 - - 2963 - 2.08 0.027 2645 -674.0 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24483 234.0 7.8 741 24487 roll 0.76 0.15 0.117 3016 353.3 2.05 0.038 1263 -674.1 247.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24504 232.1 9.6 742 24508 done 0.76 - - 3016 - 2.08 0.033 2663 673.1 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24831 198.7 10.7 758 24835 roll 0.70 - - 3016 - 2.08 0.044 4051 667.3 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24852 196.2 11.1 759 24856 done 0.62 0.12 0.179 2965 -425.0 2.08 0.026 2638 -679.3 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25181 169.2 8.2 775 25184 roll 0.67 - - 2965 - 2.12 0.044 4049 665.6 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25197 167.5 8.3 776 25201 done 0.70 - - 2965 - 2.03 0.026 2640 -694.1 247.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25529 141.7 7.7 792 25531 done 0.75 0.12 0.123 3007 350.0 - - 2637 - 247.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25840 111.8 9.4 807 25844 roll 0.72 - - 3014 - 2.03 0.036 1261 -677.8 247.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25850 110.6 9.3 807 25854 done 0.72 - - 3014 - 2.10 0.031 2654 663.3 247.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26173 79.3 8.9 823 26177 roll 0.72 - - 3017 - 2.08 0.036 1252 -674.0 247.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26189 77.7 8.7 824 26193 done 0.72 - - 3016 - 2.08 0.031 2663 678.4 247.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26512 47.4 12.0 856 26519 roll 0.72 - - 3017 - 2.12 0.035 1257 -663.2 247.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26525 45.8 11.9 858 26532 done 0.72 - - 3017 - 2.08 0.031 2645 667.3 247.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26863 12.9 5.9 919 26891 roll 0.71 - - 3016 - 2.12 0.035 1266 -650.5 272.2 20.67 0.788 1895 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
26910 8.2 9.8 927 26916 done 0.71 - - 3016 - 2.05 0.031 2652 676.1 272.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26944 begin surface coast
26978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26978 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2270 - 275.23 - - 1884 - - - - - - - -