SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.33 of 150.00 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 110.00 AH used of 10V (97.80% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2267 - -116.7 -7.15 - 2021 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 123 roll -0.80 9.88 0.278 2494 230.1 2.22 0.060 3684 638.3 -116.7 -79.97 - 3481 -18.3 - - - - - - - - - -
341 22.3 -11.1 57 347 done -0.80 - - 2494 - 2.08 0.027 2269 -680.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
688 62.2 -10.5 117 692 roll -0.80 - - 2494 - 2.08 0.042 884 -665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
709 64.3 -9.0 118 714 done -0.80 - - 2494 - 2.15 0.032 2288 653.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1037 99.3 -10.8 134 1040 roll -0.80 - - 2494 - 2.10 0.045 3680 662.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1114 107.6 -10.6 137 1118 done -0.80 - - 2494 - 2.08 0.025 2269 -678.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1436 137.7 -9.0 153 1440 roll -0.80 - - 2494 - 2.05 0.041 883 -676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1531 146.8 -9.4 157 1535 done -0.80 - - 2494 - 2.08 0.032 2289 676.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1846 173.1 -8.1 172 1847 done -0.80 - - 2494 - - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2156 198.1 -8.0 187 2160 roll -0.80 - - 2494 - 2.10 0.040 885 -668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2210 202.9 -8.3 189 2218 done -0.80 - - 2494 - 2.08 0.032 2269 665.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2526 227.6 -8.0 205 2530 roll -0.80 - - 2495 - 2.10 0.046 3682 672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2575 231.7 -8.4 207 2579 done -0.80 - - 2494 - 2.05 0.027 2278 -684.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2896 259.9 -9.1 223 2897 done -0.80 - - 2494 - - - 2278 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3206 288.9 -9.6 238 3207 done -0.80 - - 2494 - - - 2277 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3513 319.3 -10.1 250 3517 roll -0.80 - - 2494 - 2.05 0.043 888 -677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3574 326.1 -11.4 252 3578 done -0.80 - - 2494 - 2.08 0.035 2283 670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3913 362.2 -10.8 263 3917 roll -0.80 - - 2495 - 2.08 0.048 3680 671.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4001 371.9 -10.9 265 4008 done -0.80 - - 2494 - 2.05 0.028 2280 -682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4313 405.4 -10.8 276 4317 roll -0.80 - - 2494 - 2.05 0.043 888 -679.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4375 412.5 -11.7 278 4379 done -0.80 - - 2494 - 2.05 0.034 2276 677.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4715 450.7 -11.5 289 4716 done -0.80 - - 2494 - - - 2277 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5021 485.6 -11.4 299 5022 done -0.80 - - 2494 - - - 2277 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5356 523.7 -11.4 307 5357 done -0.80 - - 2494 - - - 2277 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5659 558.7 -11.6 312 5660 done -0.80 - - 2494 - - - 2277 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5962 593.3 -11.3 317 5963 done -0.80 - - 2495 - - - 2277 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6266 626.6 -10.9 322 6270 roll -0.80 - - 2494 - 2.08 0.044 886 -668.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6331 634.2 -11.9 323 6336 done -0.80 - - 2495 - 2.10 0.035 2280 663.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6697 671.9 -10.2 329 6698 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7000 701.5 -9.7 334 7002 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7303 729.9 -9.3 339 7304 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7606 757.5 -9.1 344 7607 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7909 784.2 -8.9 349 7910 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8213 810.1 -8.5 354 8214 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8516 836.3 -8.7 359 8517 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8819 862.9 -8.8 364 8820 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9122 888.9 -8.6 369 9123 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9426 915.6 -8.8 374 9427 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9728 942.1 -8.7 379 9729 done -0.80 - - 2494 - - - 2280 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10031 968.3 -8.6 384 10032 done -0.80 - - 2495 - - - 2280 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10338 994.9 8.8 389 10442 done -0.24 0.62 0.190 2680 298.4 - - 2800 - - 100.28 1.649 3006 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
10442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10443 begin climb
10445 997.4 - 390 10561 roll 0.80 1.10 0.133 3005 295.5 2.10 0.053 4045 592.9 116.7 107.75 1.578 2529 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
10611 993.7 8.0 393 10615 done 0.80 - - 3013 - 1.98 0.030 2797 -630.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
10942 968.5 7.7 399 10943 done 0.80 - - 3013 - - - 2795 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11245 945.8 7.5 404 11247 done 0.80 - - 3013 - - - 2795 - 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11548 922.7 7.6 409 11552 roll 0.80 - - 3005 - 1.95 0.052 4048 642.6 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11564 921.5 7.5 409 11568 done 0.80 - - 3013 - 1.88 0.031 2798 -664.9 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11918 895.4 7.3 415 11919 done 0.80 - - 3013 - - - 2796 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12221 872.6 7.5 420 12222 done 0.80 - - 3013 - - - 2796 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12524 849.8 7.5 425 12525 done 0.80 - - 3013 - - - 2796 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12828 826.5 7.7 430 12832 roll 0.80 - - 3005 - 1.92 0.053 4049 652.6 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12871 822.8 8.4 430 12876 done 0.80 - - 3012 - 1.85 0.031 2796 -677.3 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13198 798.1 7.5 436 13199 done 0.80 - - 3012 - - - 2794 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13501 775.3 7.5 441 13504 roll 0.80 - - 3005 - 1.90 0.053 4042 656.8 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13544 771.5 8.7 441 13549 done 0.80 - - 3012 - 1.83 0.030 2805 -676.0 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13870 746.6 7.7 447 13874 roll 0.80 - - 3005 - 1.90 0.052 4049 654.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13886 745.3 7.7 447 13890 done 0.80 - - 3012 - 1.85 0.031 2793 -678.9 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14240 717.3 7.9 453 14241 done 0.80 - - 3012 - - - 2791 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14543 693.2 7.9 458 14547 roll 0.80 - - 3005 - 1.90 0.053 4043 658.9 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14570 690.7 8.2 458 14574 done 0.80 - - 3010 - 1.83 0.031 2799 -679.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14913 663.8 7.9 464 14917 roll 0.80 - - 3005 - 1.90 0.053 4043 654.7 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14973 658.7 8.4 464 14980 done 0.80 - - 3010 - 1.83 0.030 2793 -683.1 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15284 635.7 7.5 470 15285 done 0.80 - - 3009 - - - 2793 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15586 613.7 7.2 475 15589 roll 0.80 - - 3017 - 2.03 0.042 1418 -677.3 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15596 612.9 7.1 475 15600 done 0.80 - - 3017 - 2.10 0.041 2789 652.9 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15955 586.7 7.3 481 15957 done 0.80 - - 3017 - - - 2789 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16259 565.4 7.0 486 16260 done 0.80 - - 3017 - - - 2789 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16562 544.5 6.9 491 16563 done 0.80 - - 3017 - - - 2789 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16865 524.2 6.7 496 16866 done 0.80 - - 3017 - - - 2789 - 121.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17168 503.9 6.7 501 17176 done 0.81 - - 3017 - - - 2789 - 126.1 6.03 1.101 2491 -3.5 0.170 - - - - - - - - -
17474 482.4 7.1 510 17475 done 0.81 - - 3017 - - - 2789 - 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
17780 459.5 7.5 520 17781 done 0.81 - - 3017 - - - 2789 - 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
18086 436.1 7.7 530 18090 roll 0.81 - - 3017 - 1.92 0.054 4049 656.2 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
18102 434.6 8.1 530 18106 done 0.81 - - 3017 - 1.83 0.031 2814 -674.9 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
18425 409.9 7.6 541 18427 done 0.81 - - 3017 - - - 2812 - 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
18732 386.4 7.5 551 18733 done 0.81 - - 3017 - - - 2813 - 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19038 363.4 7.4 561 19042 roll 0.81 - - 3017 - 1.92 0.054 4054 646.4 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19064 361.2 9.0 561 19071 done 0.81 - - 3017 - 1.85 0.031 2799 -678.4 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19376 337.3 7.7 572 19380 roll 0.81 - - 3017 - 2.08 0.044 1404 -670.7 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19414 334.3 7.5 573 19419 done 0.81 - - 3016 - 2.12 0.039 2801 659.0 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19749 308.7 7.8 584 19753 roll 0.81 - - 3016 - 1.85 0.051 4051 675.7 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19804 304.0 8.9 585 19808 done 0.81 - - 3017 - 1.85 0.031 2790 -681.6 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
20124 278.6 7.9 600 20128 roll 0.81 - - 3016 - 1.90 0.051 4050 663.2 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
20196 272.5 8.8 603 20200 done 0.81 - - 3017 - 1.83 0.031 2802 -682.0 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
20523 248.2 7.4 619 20526 roll 0.81 - - 3016 - 1.88 0.051 4049 663.3 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
20600 241.7 8.1 622 20604 done 0.81 - - 3016 - 1.83 0.031 2799 -683.1 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
20922 219.2 6.9 638 20923 done 0.81 - - 3017 - - - 2798 - 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
21232 198.3 6.5 653 21243 done 0.82 - - 3017 - - - 2798 - 134.6 8.90 1.019 2457 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
21540 176.8 6.7 668 21547 done 0.82 - - 3017 - - - 2798 - 138.6 4.82 0.852 2441 -3.3 0.073 - - - - - - - - -
21851 153.9 7.4 683 21854 roll 0.82 - - 3017 - 2.05 0.042 1414 -675.1 138.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21905 149.8 7.2 685 21909 done 0.82 - - 3017 - 2.12 0.038 2800 653.8 138.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22228 123.0 8.3 701 22231 roll 0.82 - - 3016 - 1.88 0.050 4047 663.3 138.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22299 116.4 9.8 704 22304 done 0.82 - - 3017 - 1.83 0.030 2798 -682.5 138.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22625 92.1 7.1 720 22629 roll 0.82 - - 3016 - 1.90 0.050 4057 662.6 138.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22739 82.9 8.9 725 22743 done 0.82 - - 3016 - 1.80 0.029 2796 -700.6 138.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
23072 60.7 5.5 741 23110 roll 0.86 - - 3016 - 2.12 0.041 1423 -647.6 172.6 29.08 0.989 2301 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
23134 57.0 6.0 749 23158 done 0.89 - - 3016 - 2.10 0.037 2801 656.2 193.3 18.75 0.947 2217 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
23491 25.0 9.2 813 23497 roll 0.89 - - 3017 - 2.10 0.038 1421 -657.1 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23537 21.0 8.6 821 23544 done 0.89 - - 3016 - 2.10 0.037 2803 658.1 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23750 begin surface coast
23787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23787 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.95 - - 216 - - - 2264 - 275.23 64.45 0.906 1884 -5.0 0.002 - - - - - -