OKMC Mar12 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.35 of 143.10 AH used of 24V (96.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.17 of 104.90 AH used of 10V (96.98% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.93 - - 62 - - - 2548 - -214.1 -50.12 - 2843 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -4.2 5 121 roll -0.93 13.80 0.279 3058 217.1 2.22 0.055 1129 -639.2 -214.1 -22.00 - 3921 -49.0 - - - - - - - 25.60 25.96 26.31
174 17.2 -16.5 14 182 done -0.74 0.25 0.223 3119 244.0 2.12 0.042 2518 655.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
481 57.6 -12.5 42 486 roll -0.70 - - 3119 - 2.10 0.041 1115 -668.1 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.25 -
588 71.0 -13.3 47 593 done -0.70 - - 3119 - 2.12 0.041 2524 664.6 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - 26.32 -
907 99.2 -5.7 63 912 roll -0.81 - - 3119 - 2.08 0.038 1119 -675.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - 26.40 -
955 102.6 -7.0 65 961 done -0.92 0.15 0.120 3067 -346.7 2.12 0.040 2539 669.8 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
1274 137.1 -12.1 81 1275 done -0.92 - - 3066 - - - 2538 - -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1577 169.6 -9.3 96 1582 roll -0.92 - - 3066 - 2.05 0.057 3882 655.6 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.51 -
1630 174.1 -9.7 98 1635 done -0.96 - - 3066 - 1.95 0.028 2482 -717.9 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.64 -
1944 199.4 -7.7 114 1949 roll -1.01 - - 3066 - 1.95 0.038 1178 -668.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.58 -
2129 216.3 -9.4 123 2135 done -1.06 0.12 0.131 3022 -366.7 2.00 0.041 2539 680.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - 26.54 26.62 -
2453 250.9 -10.2 139 2455 done -1.03 - - 3022 - - - 2539 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2755 279.8 -9.9 154 2760 roll -1.03 - - 3021 - 2.05 0.057 3882 655.1 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.61 -
2788 282.3 -9.9 155 2793 done -1.03 - - 3022 - 1.90 0.030 2527 -713.2 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.74 -
3101 317.9 -11.8 171 3106 roll -1.03 - - 3022 - 2.00 0.041 1166 -680.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.62 -
3194 327.5 -11.6 175 3199 done -1.03 - - 3022 - 2.03 0.043 2534 673.9 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.67 -
3508 360.3 -9.6 191 3513 roll -1.03 - - 3022 - 2.08 0.060 3886 650.0 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - 26.64 -
3600 368.0 -9.2 195 3606 done -1.03 - - 3022 - 1.90 0.031 2527 -715.3 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.77 -
3914 398.3 -9.7 211 3916 done -1.03 - - 3022 - - - 2527 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4217 427.0 -9.3 226 4222 roll -1.03 - - 3022 - 2.05 0.041 1159 -667.3 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.66 -
4250 429.5 -9.3 227 4255 done -1.03 - - 3022 - 2.05 0.044 2525 666.3 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.69 -
4563 456.9 -8.2 243 4568 roll -1.03 - - 3022 - 2.03 0.042 1150 -677.3 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.65 -
4607 460.7 -8.4 245 4612 done -1.03 - - 3022 - 2.08 0.044 2530 663.5 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.69 -
4930 489.4 -8.9 261 4931 done -1.03 - - 3022 - - - 2529 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5232 517.0 -9.2 276 5238 roll -1.03 - - 3022 - 2.05 0.044 1152 -671.7 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.64 -
5270 519.4 -9.1 277 5277 done -1.03 - - 3022 - 2.08 0.046 2525 660.1 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.69 -
5576 547.8 -9.0 293 5578 done -1.06 - - 3021 - - - 2524 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5879 575.3 -9.2 308 5884 roll -1.09 - - 3021 - 2.05 0.044 1159 -665.9 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.64 -
5912 577.7 -9.1 309 5917 done -1.13 - - 3022 - 2.08 0.047 2529 658.7 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.69 -
6237 609.8 -9.6 324 6242 roll -1.17 - - 3022 - 2.08 0.044 1153 -661.5 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.64 -
6271 613.2 -9.6 325 6277 done -1.21 0.15 0.133 2972 -333.3 2.10 0.048 2536 658.6 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - 26.59 26.68 -
6607 649.9 -10.6 336 6609 done -1.15 - - 2971 - - - 2536 - -214.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6905 681.5 -10.4 346 6911 roll -1.09 0.15 0.216 3010 260.0 2.08 0.044 1156 -663.5 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
7002 690.4 -9.5 349 7007 done -1.09 - - 3010 - 2.08 0.050 2522 656.7 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.66 -
7338 718.3 -8.3 360 7343 roll -1.09 - - 3011 - 2.08 0.046 1155 -657.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.62 -
7436 726.5 -8.5 363 7441 done -1.09 - - 3010 - 2.10 0.050 2529 654.3 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 26.65 -
7767 753.8 -8.3 374 7772 roll -1.13 - - 3010 - 2.05 0.047 1165 -665.4 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.61 -
7851 759.2 -8.2 376 7856 done -1.17 - - 3010 - 2.10 0.050 2533 651.4 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.65 -
8167 786.2 -7.9 387 8172 roll -1.21 - - 3010 - 2.08 0.047 1158 -661.1 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.60 -
8262 794.1 -8.3 390 8268 done -1.24 0.15 0.129 2963 -313.3 2.10 0.051 2529 652.9 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - 26.55 26.64 -
8596 828.7 -10.9 401 8598 done -1.18 - - 2963 - - - 2529 - -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8896 860.8 -10.9 411 8902 roll -1.13 0.12 0.230 2997 283.3 2.08 0.046 1155 -660.6 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
8969 867.6 -10.7 413 8975 done -1.13 - - 2997 - 2.12 0.053 2532 649.5 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.62 -
9295 901.8 -10.2 424 9300 roll -1.13 - - 2997 - 2.08 0.047 1160 -659.6 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.58 -
9343 905.4 -10.0 425 9348 done -1.13 - - 2997 - 2.10 0.052 2527 651.0 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 26.61 -
9664 937.0 -9.3 436 9665 done -1.13 - - 2997 - - - 2527 - -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - - -
9962 964.0 -9.0 446 9967 roll -1.13 - - 2997 - 2.10 0.047 1150 -655.7 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 26.56 -
10056 972.7 -9.3 449 10061 done -1.13 - - 2996 - 2.12 0.053 2527 649.5 -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - 26.60 -
10266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10266 begin apogee
10273 992.1 -9.2 456 10462 done -0.24 0.98 0.184 3278 287.8 - - 2466 - - 181.27 1.559 3044 -4.6 0.314 - - - - - - 26.11 - 23.56
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10464 begin climb
10467 999.2 - 462 10673 roll 0.93 1.15 0.075 3666 337.4 2.42 0.063 3827 562.4 214.1 195.15 1.526 2172 -4.5 0.311 - - - - - - 24.68 24.03 23.09
10904 903.4 27.3 477 10910 done 0.36 0.80 0.239 3489 -221.2 2.20 0.040 2420 -639.5 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.27 25.54 -
11241 857.0 13.1 488 11247 roll 0.20 0.20 0.198 3425 -320.0 2.30 0.061 3840 617.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.73 25.93 -
11300 852.6 13.0 489 11307 done 0.07 0.17 0.190 3392 -194.1 2.17 0.039 2412 -658.1 214.1 - - 2158 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
11608 826.7 7.0 500 11704 roll 0.26 0.15 0.115 3457 433.3 2.33 0.056 1046 -586.3 310.3 87.57 1.462 1779 -4.3 0.260 - - - - - - 26.17 24.69 23.71
11760 810.6 10.8 505 11766 done 0.26 - - 3456 - 2.22 0.046 2432 624.3 310.3 - - 1772 - - - - - - - - - 25.34 -
12096 770.8 11.9 516 12102 roll 0.23 - - 3466 - 2.22 0.057 1028 -632.4 310.3 - - 1766 - - - - - - - - - 25.96 -
12204 759.2 12.0 519 12209 done 0.23 - - 3466 - 2.17 0.048 2436 648.8 310.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.07 -
12525 717.3 12.5 530 12531 roll 0.18 0.15 0.197 3435 -206.7 2.17 0.054 1036 -645.2 310.3 - - 1763 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
12625 707.8 10.2 533 12630 done 0.18 - - 3435 - 2.17 0.049 2442 647.9 310.3 - - 1763 - - - - - - - - - 26.28 -
12958 677.1 8.8 544 12997 roll 0.28 - - 3444 - 2.28 0.054 1041 -614.5 348.7 33.22 1.346 1622 -4.2 0.227 - - - - - - - 25.40 24.44
13130 663.4 9.1 549 13166 done 0.39 0.15 0.116 3494 333.3 2.20 0.049 2446 638.6 378.4 28.40 1.343 1502 -4.2 0.222 - - - - - - 25.81 25.82 24.16
13466 617.9 13.7 561 13471 roll 0.33 - - 3505 - 2.28 0.057 1029 -621.5 378.4 - - 1494 - - - - - - - - - 25.92 -
13604 600.6 13.9 565 13611 done 0.27 0.20 0.181 3456 -245.0 2.15 0.046 2420 647.0 378.4 - - 1492 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
13924 564.6 10.7 581 13930 roll 0.31 - - 3463 - 2.15 0.054 1036 -643.7 378.4 - - 1491 - - - - - - - - - 26.21 -
14030 553.8 10.3 586 14036 done 0.37 - - 3464 - 2.15 0.047 2437 651.6 378.4 - - 1490 - - - - - - - - - 26.29 -
14354 520.2 10.3 602 14360 roll 0.40 - - 3472 - 2.17 0.055 1035 -646.1 378.4 - - 1489 - - - - - - - - - 26.32 -
14447 511.4 10.5 606 14454 done 0.45 0.12 0.122 3516 366.7 2.12 0.047 2440 662.7 378.4 - - 1488 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
14762 463.0 15.6 622 14768 roll 0.35 0.12 0.203 3492 -200.0 2.17 0.054 1033 -648.4 378.4 - - 1488 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
14831 454.5 13.5 625 14836 done 0.30 - - 3493 - 2.12 0.045 2433 660.4 378.4 - - 1487 - - - - - - - - - 26.44 -
15149 418.6 10.6 641 15154 roll 0.30 - - 3501 - 2.15 0.055 1034 -650.7 378.4 - - 1487 - - - - - - - - - 26.43 -
15258 407.3 11.0 646 15264 done 0.30 0.15 0.184 3466 -233.3 2.12 0.045 2435 660.8 378.4 - - 1487 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
15578 377.3 8.8 662 15618 roll 0.42 0.12 0.125 3523 475.0 2.30 0.055 1038 -607.4 416.1 32.45 1.142 1347 -4.3 0.151 - - - - - - 26.52 25.69 24.84
15686 363.9 13.5 667 15692 done 0.36 0.15 0.187 3488 -233.3 2.12 0.042 2420 651.9 416.1 - - 1343 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
16006 332.9 8.9 683 16044 roll 0.45 - - 3495 - 2.28 0.054 1035 -607.5 449.7 29.88 1.121 1210 -4.5 0.140 - - - - - - - 25.45 24.60
16154 318.9 9.9 690 16160 done 0.53 0.12 0.123 3541 383.3 2.17 0.043 2440 647.5 452.1 - - 1206 - - - - - - - - 25.77 25.82 -
16473 267.3 16.1 706 16478 roll 0.47 - - 3550 - 2.20 0.054 1039 -636.8 452.1 - - 1204 - - - - - - - - - 26.08 -
16599 247.3 16.0 712 16605 done 0.41 0.20 0.181 3501 -245.0 2.12 0.041 2426 654.2 452.1 - - 1203 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
16924 210.8 10.2 728 16929 roll 0.48 - - 3509 - 2.12 0.050 1036 -655.7 452.1 - - 1203 - - - - - - - - - 26.29 -
17024 202.8 9.4 732 17050 done 0.59 0.15 0.112 3563 360.0 2.12 0.041 2443 663.7 470.1 17.83 0.981 1128 -4.2 0.092 - - - - - - 26.30 26.36 25.08
17348 153.4 14.8 749 17353 roll 0.55 - - 3573 - 2.20 0.052 1031 -641.8 470.1 - - 1124 - - - - - - - - - 26.17 -
17497 132.1 15.2 756 17503 done 0.49 0.17 0.187 3530 -252.9 2.12 0.039 2433 661.3 470.1 - - 1124 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
17817 98.7 8.9 772 17856 roll 0.64 0.12 0.125 3585 458.3 2.22 0.051 1033 -630.6 505.1 30.67 0.904 984 -4.6 0.053 - - - - - - 26.36 25.74 24.98
17882 91.2 11.1 775 17888 done 0.68 - - 3584 - 2.15 0.037 2447 657.7 505.1 - - 983 - - - - - - - - - 25.86 -
18206 57.9 9.2 791 18235 roll 0.80 0.12 0.120 3647 525.0 2.22 0.047 1032 -637.4 530.6 22.48 0.852 880 -4.6 0.033 - - - - - - 26.15 25.75 24.99
18291 47.6 12.5 795 18296 done 0.80 - - 3648 - 2.12 0.037 2426 657.5 530.6 - - 878 - - - - - - - - - 25.90 -
18571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18571 begin surface coast
18595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18595 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.30 10.35 0.084 60 -346.7 0.12 0.091 2547 1008.3 532.79 - - 873 - - - - - - - -