SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.34 of 150.00 AH used of 24V (87.11% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 12.05 of 110.00 AH used of 10V (89.05% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2295 - -116.7 -6.72 - 2030 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 110 roll -0.80 8.50 0.223 2503 268.7 2.17 0.051 900 -642.9 -116.7 -69.28 - 3482 -21.0 - - - - - - - - - -
358 32.9 -11.1 60 366 done -0.61 0.17 0.180 2556 311.8 2.12 0.029 2307 663.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
704 66.4 -7.6 111 708 roll -0.57 - - 2556 - 2.10 0.035 901 -669.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
790 73.5 -9.0 115 795 done -0.53 0.12 0.197 2589 275.0 2.08 0.028 2315 679.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1119 92.2 -4.6 131 1120 done -0.58 - - 2589 - - - 2315 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1425 114.8 -8.0 146 1427 done -0.63 - - 2589 - - - 2315 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1736 134.4 -5.3 161 1738 done -0.69 0.15 0.126 2541 -320.0 - - 2315 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2044 153.8 -6.0 176 2046 done -0.64 - - 2541 - - - 2315 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2355 173.6 -6.9 191 2357 done -0.60 0.12 0.195 2571 250.0 - - 2315 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2662 194.7 -6.8 206 2666 roll -0.60 - - 2571 - 2.08 0.035 907 -676.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2717 199.1 -8.4 208 2724 done -0.60 - - 2571 - 2.05 0.028 2297 678.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3032 220.2 -6.2 224 3036 roll -0.60 - - 2571 - 2.05 0.041 3699 683.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3095 223.9 -6.0 227 3099 done -0.63 - - 2571 - 2.00 0.024 2278 -710.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3428 243.2 -6.3 243 3429 done -0.67 - - 2571 - - - 2271 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3737 267.8 -8.6 258 3738 done -0.70 - - 2571 - - - 2271 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4046 294.6 -8.3 273 4050 roll -0.73 0.12 0.133 2529 -350.0 2.15 0.041 3706 667.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4134 302.9 -9.2 276 4140 done -0.68 - - 2528 - 1.98 0.024 2290 -715.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4447 328.5 -7.6 287 4449 done -0.62 0.12 0.189 2560 266.7 - - 2287 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4753 348.2 -6.3 297 4754 done -0.62 - - 2559 - - - 2287 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5060 366.3 -6.0 307 5063 roll -0.62 - - 2560 - 2.10 0.041 3704 674.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5166 373.3 -6.5 310 5170 done -0.66 - - 2560 - 1.95 0.024 2298 -721.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5495 394.6 -6.4 321 5496 done -0.66 - - 2560 - - - 2292 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5801 415.4 -6.9 331 5805 roll -0.66 - - 2561 - 2.10 0.041 3708 674.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5890 421.8 -7.1 333 5896 done -0.69 - - 2560 - 2.00 0.024 2301 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6202 442.4 -6.4 344 6204 done -0.69 - - 2560 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6509 461.2 -6.0 354 6510 done -0.69 - - 2559 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6815 481.9 -6.8 364 6819 roll -0.73 - - 2560 - 2.10 0.043 3698 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6910 488.3 -6.5 366 6917 done -0.77 0.12 0.135 2519 -341.7 1.95 0.025 2291 -721.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7252 511.9 -6.6 375 7253 done -0.71 - - 2519 - - - 2291 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7554 535.0 -7.8 380 7556 done -0.65 0.12 0.195 2550 258.3 - - 2289 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7857 558.7 -7.9 385 7861 roll -0.65 - - 2551 - 2.10 0.043 3703 673.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7911 563.1 -7.9 385 7918 done -0.65 - - 2551 - 2.00 0.025 2309 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8222 584.0 -6.7 391 8225 roll -0.65 - - 2551 - 2.08 0.042 3702 669.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8284 588.2 -6.3 392 8287 done -0.69 - - 2551 - 1.98 0.025 2300 -708.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8655 610.7 -6.0 398 8658 roll -0.69 - - 2551 - 2.10 0.044 3702 667.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8699 613.2 -5.3 398 8702 done -0.72 - - 2551 - 1.98 0.026 2301 -707.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9025 632.2 -6.0 404 9026 done -0.72 - - 2551 - - - 2300 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9327 653.3 -7.1 409 9331 roll -0.72 - - 2550 - 2.12 0.044 3708 664.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9422 660.2 -7.5 410 9426 done -0.75 - - 2551 - 2.03 0.026 2309 -689.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9765 682.1 -6.3 416 9769 roll -0.75 - - 2551 - 2.08 0.044 3700 668.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9814 685.2 -6.0 416 9819 done -0.79 0.12 0.136 2511 -333.3 2.00 0.027 2288 -706.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10129 708.9 -7.6 422 10130 done -0.73 - - 2510 - - - 2286 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10433 732.9 -7.9 427 10434 done -0.67 0.12 0.198 2541 258.3 - - 2284 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10735 753.5 -6.7 432 10739 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.044 3705 670.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10783 757.0 -7.1 432 10788 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.027 2307 -688.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11099 777.7 -6.6 438 11100 done -0.67 - - 2542 - - - 2306 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11402 797.4 -6.5 443 11406 roll -0.67 - - 2542 - 2.10 0.044 3706 666.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11491 803.6 -6.5 444 11495 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -684.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11834 826.7 -6.8 450 11835 done -0.67 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12138 847.1 -6.7 455 12141 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.046 3698 659.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12209 852.1 -7.0 456 12214 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12570 875.8 -6.7 462 12574 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.045 3705 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12630 880.2 -6.9 462 12637 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.028 2301 -684.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12940 901.2 -6.9 468 12941 done -0.67 - - 2542 - - - 2301 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13243 921.9 -6.9 473 13247 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.045 3705 662.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13326 927.8 -6.5 474 13330 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.028 2307 -682.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13680 951.8 -6.7 480 13681 done -0.67 - - 2542 - - - 2306 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13983 972.0 -6.7 485 13987 roll -0.67 - - 2542 - 2.10 0.045 3695 661.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14061 977.4 -6.7 486 14065 done -0.67 - - 2542 - 2.05 0.028 2295 -682.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14297 begin apogee
14303 993.0 6.6 490 14402 done -0.24 0.47 0.170 2686 306.4 - - 2642 - - 96.72 1.559 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14403 begin climb
14405 995.3 - 491 14520 roll 0.80 1.05 0.118 3013 311.4 2.42 0.047 4037 576.4 116.7 104.05 1.462 2528 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14559 991.3 8.3 494 14564 done 0.54 0.32 0.185 2944 -215.6 2.20 0.027 2648 -631.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14907 970.8 5.9 500 14931 done 0.54 - - 2944 - - - 2647 - 141.7 21.42 1.431 2428 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
15275 946.5 6.8 506 15279 roll 0.54 - - 2940 - 2.20 0.047 4044 635.0 144.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15285 945.6 6.9 506 15289 done 0.55 - - 2949 - 2.12 0.028 2650 -657.5 144.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15645 920.5 7.0 512 15649 roll 0.55 - - 2949 - 2.15 0.047 4040 646.5 144.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15666 918.8 8.2 512 15670 done 0.48 0.12 0.198 2927 -183.3 2.08 0.028 2632 -676.9 144.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16008 896.5 6.5 518 16021 done 0.50 - - 2927 - - - 2631 - 154.4 11.35 1.431 2376 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
16312 876.2 6.7 523 16318 done 0.50 - - 2927 - - - 2631 - 158.3 4.88 1.141 2360 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
16614 856.6 6.3 528 16630 done 0.52 - - 2927 - - - 2631 - 172.4 14.00 1.408 2303 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
16918 836.4 6.7 533 16924 done 0.56 - - 2927 - - - 2632 - 175.8 4.32 1.053 2289 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
17221 815.4 6.9 538 17222 done 0.61 - - 2927 - - - 2631 - 175.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17525 797.4 5.8 543 17552 done 0.68 0.17 0.112 2987 352.9 - - 2629 - 201.6 24.67 1.400 2183 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
17827 772.8 8.3 548 17831 roll 0.63 - - 2986 - 2.20 0.047 4046 644.1 201.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17842 771.5 8.1 548 17847 done 0.55 0.12 0.164 2946 -333.3 2.10 0.029 2653 -663.3 201.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18190 747.2 7.1 554 18191 done 0.55 - - 2946 - - - 2653 - 201.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18493 722.4 8.3 559 18497 roll 0.55 - - 2953 - 2.08 0.039 1264 -667.8 201.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18503 721.4 8.6 559 18508 done 0.55 - - 2953 - 2.12 0.035 2649 653.3 201.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18858 691.6 8.2 565 18861 roll 0.55 - - 2962 - 2.10 0.038 1255 -663.8 201.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18867 690.8 7.8 565 18872 done 0.55 - - 2961 - 2.12 0.035 2642 654.2 201.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19228 664.5 7.2 571 19229 done 0.55 - - 2961 - - - 2642 - 201.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19530 641.3 7.8 576 19531 done 0.55 - - 2962 - - - 2642 - 201.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19833 616.8 8.0 581 19834 done 0.55 - - 2961 - - - 2643 - 201.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20137 590.0 8.9 586 20141 roll 0.55 - - 2962 - 2.10 0.047 4049 669.5 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20146 588.9 8.9 586 20151 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.029 2650 -672.6 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20501 560.4 8.0 592 20505 roll 0.55 - - 2954 - 2.15 0.047 4054 653.0 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20522 558.7 7.5 592 20526 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.029 2654 -673.1 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20870 534.4 7.0 598 20871 done 0.55 - - 2961 - - - 2652 - 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21174 509.8 8.3 603 21178 roll 0.55 - - 2962 - 2.08 0.041 1250 -674.0 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21189 508.2 9.0 603 21193 done 0.55 - - 2962 - 2.12 0.034 2653 661.8 201.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21515 477.5 9.1 612 21516 done 0.55 - - 2962 - - - 2653 - 201.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21821 456.8 6.3 622 21836 done 0.57 - - 2962 - - - 2653 - 216.4 12.65 1.195 2123 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
22127 433.3 8.2 632 22131 roll 0.57 - - 2962 - 2.10 0.047 4046 663.3 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22154 430.9 8.7 632 22160 done 0.57 - - 2962 - 2.08 0.028 2649 -671.6 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22467 404.9 8.5 643 22468 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22773 382.2 7.1 653 22774 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23080 360.4 7.3 663 23081 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23385 336.1 8.1 673 23386 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23692 310.6 8.3 683 23693 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24010 286.3 7.3 696 24011 done 0.57 - - 2962 - - - 2648 - 216.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24321 261.5 8.4 711 24324 roll 0.57 - - 2962 - 2.10 0.044 4046 665.7 216.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24370 256.4 11.2 713 24374 done 0.57 - - 2962 - 2.05 0.026 2641 -685.4 216.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24691 228.5 8.5 729 24692 done 0.57 - - 2962 - - - 2640 - 216.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25001 206.1 6.7 744 25007 done 0.58 - - 2963 - - - 2640 - 219.7 4.78 0.759 2110 -2.5 0.073 - - - - - - - - -
25312 182.7 7.6 759 25313 done 0.61 - - 2962 - - - 2640 - 219.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25620 162.7 5.7 774 25647 done 0.68 - - 2962 - - - 2640 - 248.0 25.08 0.891 1994 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
25949 142.1 7.1 790 25950 done 0.73 0.12 0.127 3004 350.0 - - 2637 - 248.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26259 111.7 10.4 805 26261 done 0.70 - - 3004 - - - 2637 - 248.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26567 81.7 9.4 820 26571 roll 0.70 - - 3003 - 2.15 0.045 4054 659.1 248.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26593 79.0 9.8 821 26598 done 0.62 0.15 0.207 2968 -233.3 2.08 0.025 2638 -680.8 248.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26913 53.7 8.4 845 26919 roll 0.68 - - 2969 - 2.00 0.036 1268 -685.0 248.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26949 50.8 8.4 851 26955 done 0.76 0.12 0.121 3010 341.7 2.05 0.031 2664 681.0 248.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27285 22.8 4.0 912 27349 done 0.85 - - 3010 - - - 2664 - 320.8 58.47 0.771 1697 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
27490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27491 begin surface coast
27539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27539 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.93 8.05 0.093 221 -346.5 - - 2276 - 325.51 - - 1679 - - - - - - - -