SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.01 of 150.00 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.84 of 110.00 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.80 - - 213 - - - 2303 - -116.7 -6.93 - 2038 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 114 roll -0.80 8.50 0.222 2504 269.5 2.10 0.048 908 -664.3 -116.7 -73.12 - 3482 -19.7 - - - - - - - - - -
363 29.6 -9.7 61 369 done -0.64 0.20 0.193 2557 265.0 2.08 0.029 2311 674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
696 54.5 -5.7 122 703 roll -0.64 - - 2557 - 2.12 0.035 914 -659.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
781 61.9 -7.9 134 789 done -0.59 - - 2557 - 2.08 0.028 2299 665.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1096 89.9 -8.9 150 1097 done -0.59 - - 2557 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1406 115.0 -6.2 165 1410 roll -0.59 - - 2557 - 2.05 0.034 918 -673.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1499 120.9 -6.7 169 1502 done -0.59 - - 2557 - 2.03 0.028 2304 682.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1832 142.3 -6.6 185 1833 done -0.59 - - 2557 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2139 164.9 -7.6 200 2140 done -0.59 - - 2557 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2451 188.3 -7.9 215 2452 done -0.59 - - 2557 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2758 211.1 -6.7 230 2762 roll -0.59 - - 2557 - 2.05 0.041 3700 681.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2813 215.0 -6.4 232 2819 done -0.59 - - 2557 - 2.03 0.023 2279 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3129 236.5 -7.0 248 3132 roll -0.59 - - 2557 - 1.95 0.035 931 -691.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3183 240.9 -7.6 250 3188 done -0.59 - - 2557 - 2.03 0.028 2301 674.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3505 264.9 -7.5 266 3509 roll -0.59 - - 2557 - 2.05 0.041 3698 681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3581 270.8 -7.7 269 3588 done -0.59 - - 2557 - 2.00 0.023 2293 -702.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3897 292.6 -6.8 285 3899 done -0.59 - - 2557 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4205 315.5 -7.7 297 4206 done -0.59 - - 2557 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4512 335.9 -6.1 307 4516 roll -0.59 - - 2557 - 2.10 0.041 3697 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4613 342.6 -6.7 310 4617 done -0.59 - - 2557 - 1.95 0.024 2303 -714.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4953 367.2 -7.4 321 4956 roll -0.59 - - 2557 - 2.10 0.042 3702 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4996 370.6 -7.6 322 5001 done -0.59 - - 2557 - 2.00 0.024 2306 -698.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5320 392.1 -6.4 333 5321 done -0.59 - - 2557 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5627 410.6 -6.2 343 5628 done -0.59 - - 2557 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5932 433.2 -7.6 353 5936 roll -0.59 - - 2557 - 2.08 0.042 3701 671.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5981 437.3 -8.3 354 5985 done -0.63 - - 2557 - 2.00 0.025 2302 -699.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6299 463.1 -7.9 365 6300 done -0.63 - - 2557 - - - 2300 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6606 484.5 -6.8 375 6607 done -0.63 - - 2557 - - - 2300 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6943 505.0 -6.5 385 6947 roll -0.63 - - 2557 - 2.10 0.044 3695 664.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7021 511.2 -8.4 386 7025 done -0.66 - - 2557 - 1.98 0.025 2296 -706.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7374 543.1 -9.1 392 7378 roll -0.66 - - 2557 - 2.10 0.043 3699 668.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7452 549.7 -8.1 393 7456 done -0.70 - - 2557 - 1.98 0.025 2302 -705.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7812 577.2 -7.5 399 7814 done -0.74 - - 2557 - - - 2301 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8115 594.7 -5.6 404 8120 roll -0.77 0.12 0.139 2516 -341.7 2.12 0.044 3695 657.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8210 601.8 -8.1 405 8213 done -0.72 - - 2516 - 1.98 0.026 2300 -704.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8553 629.1 -8.1 411 8555 done -0.66 0.12 0.193 2548 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8855 649.9 -6.8 416 8857 done -0.66 - - 2547 - - - 2296 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9159 670.1 -6.6 421 9163 roll -0.66 - - 2548 - 2.10 0.044 3697 667.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9225 674.4 -7.1 422 9229 done -0.66 - - 2548 - 2.03 0.026 2303 -686.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9591 696.2 -5.9 428 9594 roll -0.66 - - 2548 - 2.10 0.044 3702 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9653 700.1 -5.7 429 9656 done -0.66 - - 2548 - 2.00 0.027 2302 -700.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10024 722.4 -5.9 435 10025 done -0.66 - - 2548 - - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10326 740.6 -6.0 440 10330 roll -0.66 - - 2548 - 2.10 0.044 3695 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10410 745.9 -6.2 441 10414 done -0.66 - - 2548 - 2.00 0.027 2296 -699.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10759 767.2 -6.2 447 10760 done -0.66 - - 2548 - - - 2295 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11061 786.7 -6.6 452 11065 roll -0.66 - - 2548 - 2.10 0.045 3692 665.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11151 793.1 -6.8 453 11155 done -0.69 - - 2548 - 2.00 0.028 2293 -699.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11494 814.5 -6.1 459 11498 roll -0.69 - - 2548 - 2.10 0.045 3693 666.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11549 818.0 -6.1 459 11554 done -0.73 - - 2548 - 2.03 0.028 2294 -689.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11864 837.4 -6.1 465 11865 done -0.73 - - 2548 - - - 2292 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12167 856.9 -6.4 470 12171 roll -0.73 - - 2548 - 2.10 0.045 3691 666.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12267 863.4 -5.9 471 12271 done -0.76 - - 2548 - 2.00 0.028 2300 -695.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12604 883.6 -5.9 477 12605 done -0.76 - - 2548 - - - 2296 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12907 901.3 -5.9 482 12911 roll -0.76 - - 2548 - 2.10 0.045 3695 666.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12990 906.5 -6.0 483 12995 done -0.79 0.12 0.142 2509 -325.0 2.00 0.028 2295 -700.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13338 933.5 -7.8 489 13339 done -0.74 - - 2509 - - - 2294 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13642 956.9 -7.7 494 13644 done -0.68 0.12 0.202 2539 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13882 begin apogee
13887 973.3 6.7 498 13986 done -0.24 0.47 0.172 2683 306.4 - - 2639 - - 96.53 1.554 3007 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13987 begin climb
13989 975.5 - 499 14104 roll 0.80 1.08 0.121 3015 307.4 2.45 0.048 4042 572.7 116.7 104.05 1.448 2527 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14127 972.4 7.7 502 14132 done 0.54 0.32 0.184 2946 -215.6 2.20 0.028 2660 -628.2 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14493 949.6 6.2 508 14510 done 0.52 - - 2946 - - - 2659 - 134.1 14.65 1.400 2459 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14795 929.4 6.7 513 14805 roll 0.53 - - 2940 - 2.20 0.046 4047 630.9 139.1 6.00 1.230 2437 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
14811 928.3 6.8 513 14815 done 0.53 - - 2949 - 2.10 0.029 2652 -664.3 140.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15160 905.5 6.5 519 15174 roll 0.54 - - 2949 - 2.20 0.048 4040 630.9 148.4 9.35 1.365 2400 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
15180 904.0 7.0 519 15183 done 0.50 - - 2957 - 2.10 0.028 2641 -666.2 148.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15528 880.0 6.9 525 15533 roll 0.47 0.15 0.195 2913 -293.3 2.20 0.048 4047 639.1 148.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15543 878.9 6.4 525 15559 done 0.48 - - 2921 - 2.08 0.029 2648 -672.6 159.3 11.15 1.387 2356 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
15886 859.3 5.9 531 15911 done 0.56 - - 2921 - - - 2648 - 184.2 22.92 1.415 2255 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
16189 839.6 6.6 536 16204 roll 0.63 0.12 0.115 2976 458.3 2.17 0.038 1262 -638.7 191.9 8.15 1.315 2223 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
16209 838.0 7.6 536 16213 done 0.63 - - 2976 - 2.15 0.035 2653 647.0 191.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16557 810.2 8.0 542 16558 done 0.58 - - 2976 - - - 2653 - 191.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16861 787.1 7.6 547 16863 done 0.54 0.15 0.189 2939 -246.7 - - 2654 - 191.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17164 766.5 6.8 552 17165 done 0.58 - - 2939 - - - 2653 - 193.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17467 744.2 7.4 557 17470 roll 0.62 - - 2948 - 2.10 0.038 1258 -664.3 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17482 743.0 7.7 557 17487 done 0.66 - - 2948 - 2.12 0.035 2675 668.4 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17831 715.4 7.8 563 17835 roll 0.66 - - 2954 - 2.15 0.038 1249 -663.3 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17847 714.1 7.6 563 17851 done 0.66 - - 2953 - 2.12 0.035 2641 656.6 193.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18201 687.5 7.4 569 18202 done 0.66 - - 2953 - - - 2641 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18504 665.1 7.5 574 18505 done 0.66 - - 2953 - - - 2641 - 193.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18808 641.9 7.7 579 18809 done 0.66 - - 2953 - - - 2640 - 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19110 618.5 7.8 584 19114 roll 0.66 - - 2961 - 2.08 0.038 1251 -667.8 193.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19142 615.9 8.5 584 19147 done 0.66 - - 2962 - 2.12 0.035 2651 660.4 193.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19475 590.3 7.8 590 19478 roll 0.66 - - 2967 - 2.10 0.039 1246 -669.0 193.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19484 589.4 7.7 590 19489 done 0.66 - - 2967 - 2.12 0.035 2646 660.4 193.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19839 563.6 7.3 596 19840 done 0.66 - - 2967 - - - 2646 - 193.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20142 540.1 7.8 601 20143 done 0.66 - - 2966 - - - 2646 - 193.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20445 519.1 6.8 606 20446 done 0.66 - - 2966 - - - 2646 - 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20749 499.8 6.4 611 20764 done 0.67 - - 2967 - - - 2646 - 206.5 13.10 1.254 2164 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
21054 476.1 7.6 621 21058 roll 0.67 - - 2966 - 2.10 0.047 4046 666.7 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21081 473.9 8.3 621 21087 done 0.63 - - 2973 - 2.05 0.028 2638 -686.8 206.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21393 451.3 7.2 632 21396 roll 0.63 - - 2966 - 2.15 0.047 4044 654.0 206.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21420 448.9 8.7 632 21425 done 0.59 - - 2973 - 2.05 0.028 2653 -678.5 206.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21732 422.0 9.0 643 21736 roll 0.59 - - 2967 - 2.12 0.046 4043 655.7 206.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21793 416.4 8.4 644 21800 done 0.54 0.12 0.211 2944 -191.7 2.03 0.028 2641 -690.6 206.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22106 393.5 7.2 655 22107 done 0.59 - - 2944 - - - 2640 - 206.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22412 373.3 5.9 665 22436 done 0.68 0.12 0.128 2985 341.7 - - 2638 - 229.6 20.98 1.105 2068 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
22718 348.8 8.3 675 22719 done 0.68 - - 2985 - - - 2639 - 229.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23023 322.1 8.2 685 23025 done 0.68 - - 2985 - - - 2638 - 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23340 294.3 9.0 696 23344 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.045 4054 658.6 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23384 289.9 10.5 698 23388 done 0.63 - - 2986 - 2.08 0.026 2641 -679.3 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23711 261.6 8.5 714 23715 roll 0.63 - - 2980 - 2.12 0.044 4045 662.3 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23750 258.0 9.4 716 23754 done 0.58 0.12 0.205 2957 -191.7 2.00 0.026 2648 -698.5 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24077 231.6 8.1 732 24080 roll 0.63 - - 2954 - 2.12 0.044 4054 663.2 229.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24094 230.1 7.5 733 24097 done 0.67 - - 2954 - 2.03 0.026 2652 -690.6 229.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24426 206.9 6.5 749 24438 done 0.74 0.15 0.116 3005 340.0 - - 2644 - 239.6 9.40 0.927 2029 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
24735 177.6 9.9 764 24739 roll 0.70 - - 3005 - 2.12 0.044 4045 660.8 239.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24769 173.9 11.2 765 24774 done 0.61 0.17 0.200 2963 -247.1 2.03 0.025 2642 -691.1 239.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25085 148.2 7.7 780 25086 done 0.66 - - 2962 - - - 2641 - 239.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25395 125.5 7.0 795 25396 done 0.71 - - 2962 - - - 2641 - 239.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25703 105.9 5.7 810 25734 roll 0.80 0.17 0.112 3029 394.1 2.10 0.036 1271 -652.4 268.9 25.75 0.848 1908 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
25792 97.3 11.9 814 25796 done 0.76 - - 3029 - 2.08 0.031 2656 665.9 268.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26118 62.0 10.3 830 26122 roll 0.72 0.12 0.185 2994 -291.7 2.10 0.044 4048 662.9 268.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26151 58.8 9.0 833 26157 done 0.72 - - 3000 - 2.03 0.025 2645 -691.1 268.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26487 21.8 12.6 894 26494 roll 0.72 - - 3000 - 2.08 0.038 1268 -662.0 268.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26510 18.5 13.9 898 26518 done 0.72 - - 2994 - 2.08 0.031 2651 664.9 268.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26652 begin surface coast
26697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26698 begin surface
SM 4.25 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2296 - 275.23 4.57 0.634 1884 -3.9 0.003 - - - - - -