• Previous call tries 1 | • 12.83 of 91.80 AH used of 24V (86.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.24% remains) | |
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 55 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 107 | VBD | -1.43 | - | - | 590 | - | - | - | 2040 | - | -141.7 | -85.12 | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 3.2 | -6.7 | 17 | 725 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.041 | 2683 | 224.6 | - | - | 2040 | - | -141.7 | -594.05 | - | 2234 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
729 | 110.8 | 17.8 | 139 | 734 | done | -0.35 | 1.02 | 0.044 | 2915 | 227.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
736 | 112.7 | - | 140 | 747 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.043 | 3306 | 230.0 | 2.95 | 0.100 | 636 | -475.9 | 141.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 101.5 | 18.7 | 187 | 1005 | done | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.70 | 0.063 | 2052 | 524.4 | 141.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 73.5 | 20.0 | 212 | 1145 | roll | 1.43 | - | - | 3306 | - | 2.90 | 0.097 | 640 | -486.9 | 141.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 28.6 | 16.5 | 258 | 1402 | done | 1.43 | - | - | 3306 | - | 2.70 | 0.063 | 2053 | 523.3 | 141.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 16.5 | 17.3 | 271 | 1473 | done | 1.43 | - | - | 3306 | - | - | - | 2053 | - | 141.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 5.0 | 16.1 | 284 | 1546 | roll | 1.43 | - | - | 3306 | - | 2.90 | 0.096 | 642 | -486.6 | 141.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 589 | - | - | - | 2050 | - | 500.17 | 88.55 | 0.670 | 1417 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |