SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.70 of 150.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.64 of 110.00 AH used of 10V (89.42% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2283 - -116.7 -8.02 - 2060 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 110 roll -0.80 8.93 0.240 2504 256.3 2.08 0.048 908 -661.1 -116.7 -67.32 - 3482 -21.1 - - - - - - - - - -
357 32.2 -12.2 60 365 done -0.65 0.15 0.181 2549 300.0 2.12 0.029 2307 659.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
693 62.1 -9.4 118 697 roll -0.61 - - 2550 - 2.10 0.035 906 -667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
786 71.3 -9.3 122 791 done -0.54 0.12 0.198 2582 266.7 2.08 0.029 2311 675.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1107 95.4 -7.2 138 1111 roll -0.58 - - 2582 - 2.10 0.035 903 -670.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1146 97.8 -6.3 140 1150 done -0.58 - - 2582 - 2.05 0.028 2302 682.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1472 115.7 -6.2 156 1476 roll -0.63 - - 2582 - 2.08 0.041 3701 672.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1556 121.3 -6.5 159 1562 done -0.69 0.12 0.132 2541 -341.7 2.00 0.024 2281 -710.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1873 150.2 -9.9 175 1874 done -0.65 - - 2542 - - - 2280 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2181 179.5 -8.8 190 2182 done -0.62 - - 2542 - - - 2279 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2491 202.9 -7.2 205 2492 done -0.59 0.12 0.199 2572 250.0 - - 2278 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2801 220.6 -6.0 220 2802 done -0.62 - - 2572 - - - 2278 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3109 240.4 -6.4 235 3113 roll -0.66 - - 2572 - 2.15 0.041 3708 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3182 245.0 -5.7 238 3186 done -0.71 0.12 0.137 2531 -341.7 1.98 0.024 2298 -712.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3509 267.4 -6.8 254 3510 done -0.66 - - 2531 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3817 292.2 -8.5 269 3819 done -0.62 0.12 0.193 2563 266.7 - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4134 316.9 -8.0 281 4138 roll -0.62 - - 2563 - 2.10 0.041 3705 671.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4223 324.0 -8.1 283 4229 done -0.65 - - 2563 - 1.98 0.024 2293 -713.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4536 348.7 -7.7 294 4537 done -0.69 - - 2563 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4842 370.1 -7.0 304 4846 roll -0.72 - - 2563 - 2.10 0.042 3698 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4920 375.7 -6.7 306 4925 done -0.76 0.12 0.130 2522 -341.7 1.98 0.025 2289 -711.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5243 405.2 -9.6 317 5244 done -0.71 - - 2522 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5550 434.0 -8.7 327 5551 done -0.66 - - 2522 - - - 2288 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5856 457.4 -7.4 337 5860 roll -0.61 0.15 0.190 2561 260.0 2.00 0.038 935 -676.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5898 460.4 -6.9 338 5903 done -0.61 - - 2561 - 2.03 0.030 2296 670.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6229 480.2 -6.1 349 6233 roll -0.65 - - 2561 - 2.08 0.043 3705 677.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6313 485.5 -6.2 351 6317 done -0.69 - - 2561 - 1.98 0.025 2304 -707.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6631 504.8 -6.0 361 6635 roll -0.74 - - 2561 - 2.10 0.043 3707 668.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6697 509.0 -6.7 362 6702 done -0.79 0.10 0.082 2508 -530.0 2.03 0.026 2306 -690.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7062 539.6 -8.6 368 7065 roll -0.72 - - 2508 - 2.03 0.038 924 -680.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7151 548.0 -10.0 369 7156 done -0.63 0.20 0.193 2562 270.0 2.03 0.031 2306 680.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7493 572.1 -7.0 375 7497 roll -0.67 - - 2562 - 2.05 0.044 3698 679.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7612 580.4 -6.8 376 7616 done -0.72 - - 2562 - 2.00 0.026 2293 -702.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7927 601.8 -6.7 382 7931 roll -0.77 0.15 0.128 2513 -326.7 2.12 0.044 3697 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7994 607.5 -9.0 383 7998 done -0.72 - - 2513 - 2.00 0.027 2298 -699.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8365 639.6 -8.6 389 8367 done -0.66 0.12 0.200 2543 250.0 - - 2294 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8668 661.8 -7.3 394 8671 roll -0.66 - - 2543 - 2.12 0.045 3707 666.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8723 665.8 -7.6 394 8728 done -0.66 - - 2544 - 2.05 0.027 2303 -684.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9032 686.5 -6.8 400 9033 done -0.66 - - 2543 - - - 2303 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9336 706.0 -6.4 405 9339 roll -0.66 - - 2544 - 2.10 0.045 3700 665.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9430 712.0 -5.6 406 9434 done -0.66 - - 2544 - 2.05 0.028 2293 -686.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9767 732.7 -6.1 412 9771 roll -0.66 - - 2543 - 2.12 0.045 3704 665.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9835 737.3 -7.2 413 9839 done -0.66 - - 2544 - 2.03 0.028 2299 -692.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10205 761.8 -6.8 419 10209 roll -0.66 - - 2544 - 2.12 0.045 3706 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10255 765.5 -7.8 419 10259 done -0.66 - - 2543 - 2.08 0.028 2292 -679.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10570 787.6 -7.1 425 10574 roll -0.66 - - 2543 - 2.12 0.045 3703 665.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10624 791.8 -7.0 425 10630 done -0.66 - - 2543 - 2.08 0.028 2293 -677.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10933 814.3 -7.4 431 10937 roll -0.66 - - 2544 - 2.12 0.045 3702 664.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10995 818.9 -7.4 432 10999 done -0.66 - - 2543 - 2.03 0.028 2299 -691.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11365 845.4 -7.1 438 11369 roll -0.66 - - 2544 - 2.12 0.045 3698 659.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11432 850.2 -7.3 439 11436 done -0.66 - - 2544 - 2.03 0.028 2295 -691.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11804 874.6 -6.6 445 11808 roll -0.66 - - 2544 - 2.12 0.045 3700 662.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11870 879.2 -6.6 446 11874 done -0.69 - - 2544 - 2.05 0.028 2278 -693.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12233 begin apogee
12238 902.0 6.2 452 12337 done -0.24 0.45 0.171 2679 300.0 - - 2642 - - 96.15 1.508 3005 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
12338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12338 begin climb
12340 903.9 - 453 12450 done 0.80 1.05 0.120 3009 314.3 - - 2642 - 116.7 102.65 1.404 2529 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12765 878.0 7.9 460 12770 roll 0.64 0.15 0.173 2966 -286.7 2.20 0.047 4042 636.4 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12792 875.9 7.4 460 12797 done 0.51 0.17 0.190 2932 -200.0 2.15 0.028 2626 -658.6 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13129 858.1 5.2 466 13167 done 0.56 - - 2932 - - - 2626 - 159.9 36.62 1.414 2354 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
13432 839.9 6.1 471 13451 done 0.58 - - 2932 - - - 2626 - 179.0 17.30 1.364 2276 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13736 820.8 6.4 476 13751 done 0.64 0.12 0.123 2973 341.7 - - 2623 - 192.0 12.57 1.344 2223 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
14039 796.7 8.0 481 14043 roll 0.61 - - 2973 - 2.22 0.047 4051 643.2 192.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14061 794.8 8.4 481 14066 done 0.54 0.15 0.188 2945 -186.7 2.10 0.029 2642 -671.0 192.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14404 771.3 6.8 487 14405 done 0.54 - - 2946 - - - 2641 - 194.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14707 750.8 6.8 492 14713 done 0.55 - - 2945 - - - 2641 - 197.0 4.90 1.108 2203 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
15010 729.6 7.0 497 15011 done 0.55 - - 2945 - - - 2642 - 197.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15313 707.9 7.2 502 15314 done 0.55 - - 2945 - - - 2641 - 197.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15616 685.3 7.5 507 15617 done 0.55 - - 2945 - - - 2641 - 197.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15919 662.0 7.7 512 15923 roll 0.58 - - 2953 - 2.08 0.039 1254 -666.8 197.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15930 661.0 7.7 512 15933 done 0.62 - - 2953 - 2.10 0.035 2660 669.5 197.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16289 633.0 7.8 518 16293 roll 0.62 - - 2961 - 2.10 0.038 1258 -667.6 197.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16304 631.9 7.6 518 16308 done 0.62 - - 2954 - 2.12 0.035 2653 658.0 197.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16653 607.0 7.0 524 16654 done 0.62 - - 2954 - - - 2653 - 197.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16956 586.2 6.9 529 16957 done 0.62 - - 2953 - - - 2653 - 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17258 563.8 7.5 534 17260 done 0.62 - - 2954 - - - 2653 - 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17562 539.3 8.1 539 17563 done 0.62 - - 2954 - - - 2653 - 197.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17865 513.6 8.6 544 17869 roll 0.62 - - 2962 - 2.08 0.038 1263 -668.3 197.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17880 512.1 8.7 544 17885 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.035 2641 656.2 197.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18200 481.9 9.4 552 18201 done 0.62 - - 2960 - - - 2641 - 197.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18506 457.7 7.1 562 18507 done 0.62 - - 2962 - - - 2641 - 197.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18813 437.9 6.4 572 18826 done 0.63 - - 2962 - - - 2641 - 208.7 11.52 1.220 2155 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
19118 414.1 8.1 582 19119 done 0.63 - - 2961 - - - 2641 - 208.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19424 388.6 7.9 592 19428 roll 0.63 - - 2962 - 2.12 0.047 4049 664.2 208.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19451 386.3 8.4 592 19458 done 0.63 - - 2962 - 2.08 0.028 2648 -673.6 208.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19763 362.0 7.5 603 19767 roll 0.63 - - 2962 - 2.15 0.046 4054 654.0 208.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19784 360.1 8.2 603 19789 done 0.63 - - 2962 - 2.08 0.029 2656 -672.1 208.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20103 339.0 6.4 614 20116 done 0.64 - - 2962 - - - 2655 - 219.8 11.00 1.104 2109 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
20409 317.6 7.3 624 20413 roll 0.64 - - 2962 - 2.10 0.040 1252 -668.1 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20430 316.0 7.0 624 20434 done 0.69 - - 2962 - 2.10 0.035 2654 667.6 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20760 290.8 7.9 637 20761 done 0.69 - - 2962 - - - 2654 - 219.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21069 265.4 8.2 652 21070 done 0.73 0.10 0.139 2998 360.0 - - 2654 - 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21379 238.1 8.4 667 21383 roll 0.69 - - 2997 - 2.08 0.045 4044 668.3 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21412 235.1 9.1 668 21420 done 0.60 0.15 0.207 2965 -213.3 2.03 0.027 2644 -689.7 219.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21730 214.6 6.8 684 21732 done 0.64 - - 2965 - - - 2644 - 221.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22039 192.8 7.0 699 22040 done 0.68 - - 2965 - - - 2644 - 221.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22346 170.6 7.7 714 22350 roll 0.71 - - 2965 - 2.12 0.044 4055 665.6 221.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22364 169.1 8.1 715 22368 done 0.71 - - 2964 - 2.03 0.027 2650 -692.1 221.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22698 145.0 7.3 731 22700 done 0.75 0.12 0.124 3006 350.0 - - 2644 - 221.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23005 113.8 11.4 746 23009 roll 0.70 - - 3006 - 2.12 0.044 4054 665.1 221.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23074 105.6 11.7 749 23079 done 0.60 0.17 0.199 2962 -258.8 2.03 0.026 2643 -695.1 221.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23409 80.0 7.5 765 23410 done 0.65 - - 2962 - - - 2642 - 221.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23718 55.1 8.2 786 23724 done 0.70 - - 2962 - - - 2642 - 221.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24054 32.0 6.4 847 24073 roll 0.77 0.15 0.120 3014 346.7 2.10 0.036 1269 -653.8 233.1 13.07 0.802 2054 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
24093 28.4 8.7 853 24099 done 0.77 - - 3014 - 2.05 0.031 2654 675.6 233.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24426 5.3 8.2 914 24432 done 0.77 - - 3014 - - - 2655 - 233.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24454 begin surface coast
24558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24559 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2270 - 275.23 32.10 0.762 1884 -5.2 0.003 - - - - - -