SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.41 of 150.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 110.00 AH used of 10V (89.60% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 209 - - - 2291 - -116.7 -7.53 - 1795 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 125 roll -0.80 8.52 0.224 2501 269.0 2.10 0.053 901 -661.9 -116.7 -82.50 - 3482 -20.4 - - - - - - - - - -
376 30.9 -7.5 63 382 done -0.62 0.22 0.191 2563 281.8 2.10 0.030 2318 674.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
710 51.8 -7.4 124 718 roll -0.62 - - 2563 - 2.15 0.035 910 -654.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
870 64.6 -8.5 145 874 done -0.62 - - 2563 - 2.05 0.029 2302 679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1203 89.4 -8.8 161 1207 roll -0.62 - - 2563 - 2.08 0.041 3704 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1268 94.6 -7.9 164 1273 done -0.62 - - 2563 - 2.08 0.024 2277 -686.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1596 113.4 -5.5 180 1599 roll -0.62 - - 2563 - 2.00 0.036 911 -683.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1672 119.5 -7.7 183 1676 done -0.62 - - 2563 - 2.08 0.028 2301 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1995 142.4 -7.3 199 1999 roll -0.62 - - 2563 - 2.08 0.041 3708 676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2044 145.9 -6.4 201 2048 done -0.62 - - 2563 - 2.00 0.024 2291 -708.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2366 168.7 -7.2 217 2367 done -0.62 - - 2563 - - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2674 190.6 -6.7 232 2678 roll -0.62 - - 2563 - 2.10 0.041 3699 671.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2737 194.5 -5.9 235 2741 done -0.65 - - 2563 - 1.98 0.024 2300 -706.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3069 216.1 -6.7 251 3070 done -0.65 - - 2563 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3379 238.0 -7.7 266 3382 roll -0.65 - - 2563 - 2.10 0.041 3705 670.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3441 242.7 -8.0 269 3445 done -0.69 - - 2563 - 2.00 0.024 2293 -706.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3774 266.9 -7.5 285 3775 done -0.69 - - 2563 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4082 290.8 -7.6 300 4086 roll -0.69 - - 2563 - 2.10 0.041 3700 672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4149 295.7 -7.1 303 4153 done -0.72 - - 2563 - 2.03 0.024 2289 -695.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4472 318.5 -6.9 315 4475 roll -0.72 - - 2563 - 2.00 0.036 915 -687.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4540 323.6 -7.6 317 4544 done -0.72 - - 2563 - 2.03 0.029 2307 685.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4874 344.6 -5.7 328 4879 roll -0.75 0.12 0.136 2522 -341.7 2.05 0.041 3698 678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4970 351.3 -7.4 331 4973 done -0.71 - - 2522 - 1.98 0.025 2297 -707.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5310 377.2 -8.1 342 5311 done -0.65 0.12 0.198 2554 266.7 - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5616 399.5 -6.7 352 5617 done -0.65 - - 2554 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5922 418.2 -5.8 362 5923 done -0.65 - - 2554 - - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6228 438.2 -7.0 372 6232 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.043 3702 671.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6295 442.9 -6.9 374 6299 done -0.68 - - 2554 - 2.00 0.025 2296 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6636 464.9 -6.3 385 6637 done -0.68 - - 2554 - - - 2290 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6942 483.6 -6.1 395 6946 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.043 3697 670.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7010 487.8 -6.2 397 7014 done -0.72 - - 2554 - 2.00 0.026 2295 -701.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7349 508.2 -6.1 406 7353 roll -0.72 - - 2554 - 2.10 0.044 3697 667.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7411 512.2 -7.1 407 7415 done -0.76 - - 2554 - 2.00 0.026 2298 -699.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7781 540.2 -7.8 413 7785 roll -0.76 - - 2554 - 2.10 0.044 3698 666.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7836 544.7 -8.3 413 7843 done -0.80 0.08 0.092 2506 -600.0 2.03 0.027 2301 -688.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8146 574.5 -9.7 419 8149 roll -0.72 - - 2506 - 2.03 0.040 924 -678.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8207 580.6 -10.2 419 8213 done -0.63 0.20 0.199 2558 260.0 2.05 0.031 2292 667.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8517 602.5 -6.9 425 8521 roll -0.66 - - 2558 - 2.08 0.044 3702 677.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8611 609.2 -7.7 426 8615 done -0.71 - - 2558 - 2.00 0.027 2295 -703.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8955 630.4 -6.1 432 8959 roll -0.75 0.12 0.140 2517 -341.7 2.12 0.045 3699 662.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9027 635.8 -8.0 433 9030 done -0.71 - - 2517 - 2.00 0.028 2307 -696.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9386 663.2 -7.6 439 9388 done -0.67 0.12 0.197 2549 266.7 - - 2303 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9689 683.7 -6.8 444 9690 done -0.67 - - 2548 - - - 2303 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9993 704.1 -6.7 449 9997 roll -0.67 - - 2549 - 2.10 0.045 3701 665.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10093 711.0 -6.8 450 10097 done -0.70 - - 2549 - 2.05 0.028 2298 -684.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10424 733.4 -6.8 456 10428 roll -0.70 - - 2549 - 2.12 0.045 3701 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10485 737.5 -6.6 456 10491 done -0.74 - - 2549 - 2.03 0.028 2293 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10793 758.9 -7.0 462 10794 done -0.74 - - 2549 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11097 778.9 -6.5 467 11101 roll -0.74 - - 2548 - 2.12 0.045 3706 666.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11192 785.2 -6.5 468 11196 done -0.78 - - 2549 - 2.03 0.028 2302 -691.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11534 806.9 -6.4 474 11538 roll -0.78 - - 2549 - 2.10 0.045 3698 664.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11607 811.8 -7.6 475 11612 done -0.82 0.15 0.131 2501 -320.0 2.03 0.028 2289 -694.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11961 841.0 -8.3 481 11964 roll -0.75 - - 2501 - 2.03 0.041 916 -676.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12010 845.8 -8.8 481 12015 done -0.66 0.17 0.201 2546 264.7 2.05 0.034 2307 678.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12324 867.6 -6.8 487 12328 roll -0.66 - - 2546 - 2.08 0.045 3705 672.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12413 873.4 -6.9 488 12417 done -0.69 - - 2547 - 2.05 0.028 2307 -682.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12755 begin apogee
12760 894.4 6.1 494 12859 done -0.24 0.45 0.169 2683 302.2 - - 2653 - - 95.97 1.494 3006 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12860 begin climb
12861 896.2 - 495 12973 roll 0.80 1.05 0.119 3014 315.2 2.38 0.048 4035 580.7 116.7 102.43 1.400 2529 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
12990 893.5 7.5 497 12994 done 0.58 0.28 0.189 2958 -200.0 2.20 0.028 2653 -628.2 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13355 869.9 6.4 503 13367 done 0.53 - - 2958 - - - 2653 - 128.6 10.05 1.320 2481 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
13658 850.5 6.4 508 13678 roll 0.50 0.12 0.201 2926 -266.7 2.28 0.048 4038 607.5 141.1 12.12 1.341 2430 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
13688 848.6 5.6 508 13724 done 0.54 - - 2935 - 2.15 0.028 2648 -646.5 173.9 30.20 1.348 2296 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
14090 822.4 6.6 515 14098 done 0.55 - - 2935 - - - 2648 - 181.7 6.95 1.247 2265 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
14393 803.1 6.3 520 14409 done 0.60 - - 2935 - - - 2648 - 195.5 13.77 1.348 2208 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
14697 782.7 6.8 525 14699 done 0.64 0.10 0.131 2970 350.0 - - 2644 - 198.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14999 757.4 8.4 530 15000 done 0.64 - - 2970 - - - 2644 - 198.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15302 731.9 8.4 535 15306 roll 0.64 - - 2967 - 2.15 0.047 4045 651.6 198.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15345 727.7 10.4 535 15349 done 0.57 - - 2975 - 2.10 0.029 2626 -675.7 198.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15672 699.6 8.6 541 15677 roll 0.53 0.15 0.199 2927 -320.0 2.20 0.047 4043 644.1 198.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15721 695.5 7.7 541 15725 done 0.53 - - 2935 - 2.10 0.029 2644 -666.2 198.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16036 673.0 7.2 547 16040 roll 0.58 - - 2935 - 2.15 0.048 4049 653.5 198.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16052 671.7 7.2 547 16056 done 0.58 - - 2941 - 2.10 0.029 2641 -670.5 198.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16401 646.8 7.1 553 16405 roll 0.61 - - 2940 - 2.15 0.048 4049 654.9 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16416 645.5 7.1 553 16420 done 0.61 - - 2948 - 2.10 0.029 2643 -669.5 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16765 620.3 7.2 559 16769 roll 0.61 - - 2948 - 2.15 0.048 4045 652.1 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16780 619.0 7.2 559 16785 done 0.61 - - 2950 - 2.08 0.030 2655 -668.3 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17135 594.9 6.8 565 17144 roll 0.62 - - 2949 - 2.17 0.048 4037 636.9 200.2 4.28 0.986 2189 -2.6 0.165 - - - - - - - - -
17155 593.4 6.0 565 17182 done 0.64 - - 2949 - 2.05 0.030 2640 -681.5 222.6 21.40 1.274 2098 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
17497 570.1 6.8 571 17499 done 0.68 0.10 0.137 2983 340.0 - - 2637 - 224.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17799 546.4 7.9 576 17803 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.047 4040 652.6 224.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17831 543.4 10.5 576 17835 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2647 -679.5 224.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18169 513.7 8.9 582 18173 roll 0.58 0.12 0.205 2953 -283.3 2.15 0.048 4040 647.9 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18200 510.9 7.8 582 18205 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.028 2640 -666.7 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18534 484.3 8.1 591 18538 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.048 4050 649.8 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18544 483.2 8.2 591 18548 done 0.58 - - 2962 - 2.10 0.030 2648 -667.6 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18873 455.1 8.6 602 18874 done 0.58 - - 2962 - - - 2646 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19180 431.2 7.7 612 19184 roll 0.58 - - 2954 - 2.12 0.047 4040 657.5 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19201 429.3 8.6 612 19205 done 0.58 - - 2962 - 2.08 0.029 2652 -667.3 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19519 403.1 8.8 623 19520 done 0.58 - - 2961 - - - 2650 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19826 374.3 9.2 633 19827 done 0.58 - - 2962 - - - 2651 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20131 350.1 8.0 643 20135 roll 0.58 - - 2953 - 2.12 0.047 4044 657.1 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20164 347.1 9.4 644 20168 done 0.58 - - 2953 - 2.05 0.028 2634 -687.8 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20498 319.7 8.1 655 20499 done 0.63 - - 2953 - - - 2632 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20815 297.3 6.5 666 20827 done 0.69 0.10 0.144 2985 320.0 - - 2630 - 233.6 9.62 1.065 2053 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
21124 272.7 8.1 681 21125 done 0.69 - - 2985 - - - 2630 - 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21433 247.9 7.9 696 21437 roll 0.69 - - 2980 - 2.15 0.045 4048 659.5 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21472 244.4 9.0 698 21476 done 0.65 - - 2986 - 2.03 0.028 2648 -689.7 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21803 216.3 8.9 714 21807 roll 0.65 - - 2980 - 2.12 0.044 4051 661.8 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21820 214.7 9.0 715 21824 done 0.65 - - 2986 - 2.03 0.027 2646 -692.1 233.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22153 184.3 8.9 731 22157 roll 0.65 - - 2980 - 2.12 0.044 4053 663.7 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22194 180.5 9.9 733 22198 done 0.60 - - 2986 - 2.03 0.027 2645 -693.6 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22527 150.5 8.8 749 22531 roll 0.60 - - 2980 - 2.12 0.044 4053 664.2 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22545 148.9 8.9 750 22549 done 0.60 - - 2986 - 2.03 0.026 2643 -694.6 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22877 120.3 8.7 766 22881 roll 0.60 - - 2983 - 2.12 0.044 4053 665.1 233.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22909 117.1 9.4 767 22915 done 0.56 0.10 0.188 2946 -370.0 2.05 0.026 2648 -685.4 233.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23227 98.0 5.3 783 23271 roll 0.70 0.12 0.126 2987 341.7 2.12 0.038 1269 -650.5 271.9 32.78 0.854 1896 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
23289 94.3 6.7 785 23299 done 0.75 - - 2981 - 2.10 0.032 2657 661.0 276.6 5.30 0.679 1878 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
23621 66.5 8.8 802 23623 done 0.79 0.12 0.122 3022 341.7 - - 2658 - 276.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23942 33.2 12.4 850 23948 done 0.74 - - 3022 - - - 2657 - 276.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24211 begin surface coast
24249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24249 begin surface
SM 3.80 - - - - -7.94 7.97 0.094 217 -351.9 - - 2279 - 278.91 - - 1869 - - - - - - - -