SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 150.00 AH used of 24V (87.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.26 of 110.00 AH used of 10V (89.77% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.87 - - 212 - - - 2261 - -170.2 -6.50 - 1597 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 154 roll -0.87 8.52 0.229 2478 266.0 2.25 0.060 3709 643.6 -170.2 -108.72 - 3699 -19.3 - - - - - - - - - -
298 24.4 -15.4 50 306 done -0.73 0.12 0.193 2516 316.7 2.10 0.025 2282 -679.5 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
640 58.2 -13.0 111 646 done -0.68 0.10 0.216 2540 240.0 - - 2279 - -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
962 93.1 -11.8 128 966 roll -0.68 - - 2540 - 2.17 0.041 3714 661.3 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
988 96.8 -13.2 129 992 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.024 2307 -686.3 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1310 136.7 -10.3 145 1311 done -0.68 - - 2540 - - - 2306 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1619 165.4 -9.0 160 1620 done -0.68 - - 2540 - - - 2306 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1929 191.4 -8.6 175 1930 done -0.68 - - 2540 - - - 2305 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2238 219.9 -9.6 190 2239 done -0.68 - - 2540 - - - 2305 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2546 248.9 -8.9 205 2547 done -0.68 - - 2540 - - - 2305 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2856 275.7 -8.2 220 2857 done -0.68 - - 2540 - - - 2305 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3165 300.8 -8.0 235 3166 done -0.68 - - 2540 - - - 2305 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3472 326.1 -8.2 245 3475 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.042 3711 669.5 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3488 327.5 -8.1 245 3491 done -0.68 - - 2541 - 2.00 0.025 2300 -705.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3806 354.0 -8.6 256 3810 roll -0.71 - - 2541 - 2.10 0.042 3706 669.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3850 357.9 -8.8 257 3854 done -0.76 - - 2540 - 2.00 0.025 2295 -705.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4175 384.3 -8.1 268 4176 done -0.79 - - 2541 - - - 2293 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4481 410.1 -8.6 278 4485 roll -0.83 0.12 0.135 2500 -341.7 2.15 0.043 3716 661.9 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4524 414.6 -10.1 279 4528 done -0.78 - - 2500 - 2.05 0.025 2297 -692.2 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4848 444.4 -9.2 290 4849 done -0.73 - - 2500 - - - 2297 - -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5155 473.8 -9.9 300 5159 roll -0.69 0.15 0.199 2539 260.0 2.15 0.044 3709 656.7 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5169 475.4 -9.6 300 5174 done -0.69 - - 2539 - 2.05 0.026 2306 -684.4 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5494 501.1 -7.9 311 5498 roll -0.72 - - 2539 - 2.10 0.043 3709 668.1 -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5515 502.8 -7.9 311 5519 done -0.77 - - 2540 - 2.03 0.027 2288 -700.0 -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5858 529.8 -8.0 317 5862 roll -0.80 - - 2539 - 2.12 0.044 3705 668.4 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
5903 533.5 -8.1 317 5907 done -0.86 0.15 0.130 2489 -333.3 2.03 0.027 2286 -699.0 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6217 566.8 -10.8 323 6218 done -0.79 - - 2489 - - - 2285 - -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6520 599.5 -10.7 328 6525 roll -0.73 0.15 0.193 2528 260.0 2.03 0.040 921 -671.9 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6536 601.2 -10.5 328 6540 done -0.70 - - 2528 - 2.08 0.032 2307 666.3 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6884 630.5 -8.3 334 6886 done -0.70 - - 2528 - - - 2306 - -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7187 655.4 -8.2 339 7188 done -0.70 - - 2528 - - - 2306 - -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7491 680.0 -8.1 344 7495 roll -0.70 - - 2528 - 2.08 0.045 3709 674.5 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7506 681.4 -7.9 344 7510 done -0.70 - - 2528 - 2.03 0.028 2295 -696.6 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7860 708.7 -7.7 350 7864 roll -0.70 - - 2528 - 2.12 0.045 3706 665.6 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7882 710.5 -7.8 350 7886 done -0.70 - - 2528 - 2.08 0.028 2295 -678.4 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8225 737.0 -7.7 356 8229 roll -0.70 - - 2528 - 2.12 0.045 3705 665.1 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
8258 739.6 -7.4 356 8262 done -0.73 - - 2528 - 2.03 0.028 2295 -694.6 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
8590 765.0 -7.7 362 8594 roll -0.73 - - 2528 - 2.12 0.045 3704 664.6 -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
8629 768.1 -8.4 362 8633 done -0.78 - - 2528 - 2.05 0.028 2289 -690.2 -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
8955 793.1 -7.7 368 8959 roll -0.78 - - 2528 - 2.12 0.044 3701 666.0 -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
8993 796.3 -8.2 368 8997 done -0.82 - - 2528 - 2.03 0.028 2293 -693.6 -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9319 821.5 -7.8 374 9323 roll -0.82 - - 2528 - 2.12 0.045 3702 664.6 -170.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
9364 825.1 -8.3 374 9368 done -0.86 0.12 0.142 2488 -333.3 2.03 0.028 2287 -697.0 -170.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
9679 854.7 -9.5 380 9680 done -0.81 - - 2488 - - - 2285 - -170.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9979 begin apogee
9984 883.2 9.4 385 10128 done -0.24 0.65 0.173 2683 300.0 - - 2649 - - 140.60 1.461 3006 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
10129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10129 begin climb
10131 888.8 - 387 10289 roll 0.87 1.12 0.117 3035 314.3 2.40 0.045 4040 579.6 170.2 149.62 1.366 2310 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10491 860.1 12.3 392 10496 done 0.65 0.25 0.187 2981 -216.0 2.12 0.027 2652 -654.7 170.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10817 831.5 8.6 398 10818 done 0.61 - - 2981 - - - 2652 - 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11119 805.3 8.7 403 11124 roll 0.56 0.12 0.205 2950 -258.3 2.17 0.048 4039 639.2 172.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11163 801.5 8.9 403 11167 done 0.51 - - 2957 - 2.05 0.028 2649 -678.0 172.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11483 777.3 7.6 409 11514 done 0.55 - - 2957 - - - 2648 - 204.9 29.10 1.365 2170 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11786 752.6 8.2 414 11802 done 0.57 - - 2957 - - - 2648 - 219.3 13.62 1.311 2111 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
12089 727.5 8.3 419 12104 roll 0.58 - - 2953 - 2.20 0.046 4037 631.4 229.9 10.30 1.281 2067 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
12132 723.6 9.1 419 12136 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.028 2651 -653.8 229.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12452 696.0 8.6 425 12453 done 0.59 - - 2961 - - - 2650 - 231.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12755 669.6 8.7 430 12756 done 0.59 - - 2961 - - - 2650 - 231.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13058 643.0 8.8 435 13060 done 0.59 - - 2961 - - - 2650 - 231.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13362 615.6 9.0 440 13363 done 0.62 - - 2961 - - - 2650 - 231.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13664 588.3 9.0 445 13666 done 0.62 - - 2961 - - - 2649 - 231.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13968 562.0 8.6 450 13975 done 0.62 - - 2961 - - - 2649 - 235.7 5.57 1.106 2045 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
14272 538.0 7.9 455 14296 done 0.68 - - 2961 - - - 2649 - 259.2 22.20 1.243 1949 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
14575 515.0 7.6 460 14607 done 0.77 0.15 0.115 3014 353.3 - - 2645 - 291.5 29.73 1.210 1816 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
14878 482.8 10.9 467 14879 done 0.77 - - 3014 - - - 2645 - 291.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15185 449.0 11.1 477 15186 done 0.74 - - 3014 - - - 2645 - 291.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15491 415.1 11.0 487 15492 done 0.74 - - 3014 - - - 2645 - 291.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15797 379.9 12.0 497 15798 done 0.74 - - 3014 - - - 2645 - 291.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16103 342.2 12.2 507 16107 roll 0.74 - - 3014 - 2.15 0.047 4047 652.1 291.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16147 336.7 12.8 508 16152 done 0.67 0.10 0.186 2988 -260.0 2.10 0.029 2649 -665.7 291.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16476 307.3 8.5 519 16477 done 0.68 - - 2988 - - - 2647 - 296.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16794 280.1 9.0 533 16798 roll 0.68 - - 2988 - 2.08 0.040 1251 -671.2 296.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16844 275.6 8.9 535 16848 done 0.73 - - 2980 - 2.12 0.034 2643 656.6 296.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17165 247.5 8.7 551 17167 done 0.78 0.10 0.141 3014 340.0 - - 2643 - 296.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17474 216.0 10.1 566 17478 roll 0.78 - - 3014 - 2.10 0.046 4050 670.0 296.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17513 211.7 11.9 568 17517 done 0.71 - - 3014 - 2.05 0.028 2635 -690.2 296.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17840 177.8 11.0 584 17843 roll 0.71 - - 3014 - 2.03 0.039 1262 -676.4 296.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17872 174.2 10.6 585 17877 done 0.71 - - 3014 - 2.10 0.033 2654 662.9 296.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18195 138.6 11.1 601 18196 done 0.71 - - 3014 - - - 2654 - 296.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18503 108.3 9.2 616 18505 done 0.71 - - 3014 - - - 2654 - 296.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18814 76.1 10.9 631 18817 roll 0.71 - - 3014 - 2.08 0.038 1260 -670.2 296.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18854 71.7 10.2 633 18863 done 0.71 - - 3014 - 2.05 0.031 2655 680.5 296.4 3.92 0.626 1796 -2.3 0.028 - - - - - - - - -
19188 39.4 7.7 677 19215 done 0.75 - - 3014 - - - 2655 - 324.5 24.33 0.811 1682 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19485 begin surface coast
19524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19524 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.95 7.80 0.080 207 -359.9 - - 2281 - 326.49 - - 1675 - - - - - - - -