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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.31 of 91.80 AH used of 24V (86.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 61.20 AH used of 10V (94.44% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -1.43 | - | - | 588 | - | - | - | 2051 | - | -141.7 | -89.93 | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -5.7 | 18 | 724 | VBD | -1.43 | 9.30 | 0.039 | 2683 | 225.3 | - | - | 2051 | - | -141.7 | -589.35 | - | 2202 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 108.3 | 17.9 | 139 | 733 | done | -0.35 | 1.00 | 0.041 | 2912 | 229.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 110.3 | - | 140 | 745 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.041 | 3307 | 232.4 | 2.78 | 0.072 | 3459 | 506.5 | 141.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 114.7 | -5.9 | 147 | 855 | done | 1.84 | 0.38 | 0.050 | 3392 | 223.7 | 2.65 | 0.056 | 2043 | -534.3 | 476.6 | 73.25 | 0.627 | 1512 | -9.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 106.0 | 15.9 | 187 | 995 | roll | 1.84 | - | - | 3395 | - | 2.90 | 0.100 | 640 | -483.8 | 476.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 81.0 | 19.5 | 210 | 1124 | done | 1.84 | - | - | 3392 | - | 2.70 | 0.061 | 2056 | 524.4 | 476.6 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 54.5 | 17.9 | 235 | 1263 | roll | 1.84 | - | - | 3392 | - | 2.72 | 0.073 | 3463 | 517.3 | 476.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 22.2 | 16.5 | 270 | 1459 | done | 1.84 | - | - | 3392 | - | 2.65 | 0.054 | 2049 | -533.6 | 476.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 10.1 | 16.7 | 283 | 1531 | roll | 1.84 | - | - | 3393 | - | 2.72 | 0.071 | 3460 | 518.8 | 476.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 588 | - | - | - | 2049 | - | 500.17 | 9.82 | 0.563 | 1418 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||