SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.19 of 150.00 AH used of 24V (97.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.33 of 110.00 AH used of 10V (97.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2280 - -116.7 -7.32 - 2025 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 122 roll -0.80 9.62 0.271 2496 236.9 2.20 0.061 3690 640.9 -116.7 -79.18 - 3481 -18.4 - - - - - - - - - -
186 7.6 -8.4 29 192 done -0.80 - - 2496 - 2.12 0.028 2263 -673.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
520 42.5 -12.0 90 527 roll -0.80 - - 2496 - 2.12 0.043 880 -652.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
583 49.9 -12.1 101 589 done -0.80 - - 2496 - 2.12 0.033 2293 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
921 85.4 -11.5 129 925 roll -0.80 - - 2496 - 2.08 0.046 3677 665.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
962 90.2 -11.7 131 966 done -0.80 - - 2496 - 2.05 0.027 2266 -688.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1289 128.3 -11.8 147 1290 done -0.80 - - 2496 - - - 2264 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1597 163.2 -10.8 162 1600 roll -0.80 - - 2496 - 2.15 0.046 3677 657.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1669 170.6 -9.9 165 1673 done -0.80 - - 2496 - 2.03 0.028 2278 -689.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1997 201.6 -9.4 181 2000 roll -0.80 - - 2496 - 2.08 0.043 879 -672.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2079 210.0 -10.1 184 2086 done -0.80 - - 2496 - 2.10 0.033 2271 662.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2396 237.4 -8.8 200 2399 roll -0.80 - - 2496 - 2.10 0.047 3680 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2445 241.9 -9.1 202 2449 done -0.80 - - 2496 - 2.08 0.028 2268 -678.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2766 269.2 -8.7 218 2767 done -0.80 - - 2496 - - - 2267 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3075 296.7 -8.9 233 3076 done -0.80 - - 2496 - - - 2267 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3392 324.8 -8.9 244 3396 roll -0.80 - - 2496 - 2.12 0.048 3679 666.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3454 330.5 -8.8 246 3458 done -0.80 - - 2496 - 2.03 0.028 2276 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3788 361.7 -9.6 257 3792 roll -0.80 - - 2496 - 2.05 0.044 887 -677.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3849 368.1 -10.2 259 3853 done -0.80 - - 2495 - 2.05 0.035 2275 677.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4183 400.1 -9.6 270 4187 roll -0.80 - - 2496 - 2.10 0.048 3674 666.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4260 407.8 -9.6 272 4265 done -0.80 - - 2496 - 2.05 0.028 2278 -681.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4584 438.8 -9.7 283 4585 done -0.80 - - 2496 - - - 2278 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4890 467.3 -9.3 293 4894 roll -0.80 - - 2496 - 2.08 0.045 874 -675.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4956 473.8 -10.1 295 4961 done -0.80 - - 2496 - 2.10 0.035 2271 665.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5321 507.5 -9.3 306 5325 roll -0.80 - - 2496 - 2.10 0.048 3683 672.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5370 512.0 -9.3 306 5374 done -0.80 - - 2496 - 2.08 0.030 2271 -678.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5685 540.8 -9.1 312 5686 done -0.80 - - 2496 - - - 2271 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5988 569.9 -9.6 317 5989 done -0.80 - - 2496 - - - 2270 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6291 599.7 -9.9 322 6292 done -0.80 - - 2496 - - - 2270 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6594 628.5 -9.4 327 6595 done -0.80 - - 2496 - - - 2269 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6898 656.3 -9.2 332 6899 done -0.80 - - 2497 - - - 2269 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7200 683.8 -9.1 337 7204 roll -0.80 - - 2495 - 2.12 0.049 3682 666.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7254 688.8 -9.2 337 7261 done -0.80 - - 2496 - 2.05 0.030 2284 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7564 716.0 -8.8 343 7565 done -0.80 - - 2496 - - - 2284 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7867 742.7 -8.8 348 7868 done -0.80 - - 2496 - - - 2284 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8170 769.1 -8.7 353 8171 done -0.80 - - 2496 - - - 2284 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8473 795.5 -8.7 358 8477 roll -0.80 - - 2496 - 2.10 0.049 3680 664.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8522 800.0 -9.3 358 8528 done -0.80 - - 2496 - 2.08 0.031 2267 -679.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8845 827.8 -8.8 364 8846 done -0.80 - - 2496 - - - 2267 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9146 854.3 -8.7 369 9147 done -0.80 - - 2496 - - - 2266 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9448 880.9 -8.8 374 9450 done -0.80 - - 2496 - - - 2266 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9752 907.3 -8.6 379 9756 roll -0.80 - - 2496 - 2.12 0.049 3678 666.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9801 911.8 -9.3 379 9805 done -0.80 - - 2496 - 2.08 0.031 2268 -677.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10116 939.1 -8.7 385 10117 done -0.80 - - 2496 - - - 2269 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10419 965.3 -8.6 390 10420 done -0.80 - - 2496 - - - 2269 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10720 begin apogee
10726 990.7 8.3 395 10829 done -0.24 0.62 0.196 2679 295.2 - - 2808 - - 99.97 1.651 3006 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
10830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10830 begin climb
10832 993.0 - 396 10948 roll 0.80 1.10 0.140 3006 297.3 2.08 0.053 4036 590.4 116.7 107.88 1.582 2529 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
10965 991.1 6.5 398 10980 done 0.81 - - 3013 - 2.00 0.029 2796 -620.0 126.3 10.32 1.360 2490 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
11324 960.6 8.7 404 11325 done 0.81 - - 3014 - - - 2796 - 126.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11626 934.4 8.7 409 11630 roll 0.81 - - 3014 - 1.98 0.053 4050 633.3 126.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11664 930.6 9.8 409 11669 done 0.81 - - 3023 - 1.90 0.031 2796 -660.0 126.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11996 899.6 9.4 415 12000 roll 0.81 - - 3019 - 1.98 0.053 4035 625.8 126.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12039 895.1 9.5 415 12043 done 0.81 - - 3028 - 1.85 0.031 2801 -667.0 126.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12365 863.4 9.8 421 12366 done 0.81 - - 3027 - - - 2799 - 126.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12668 834.0 9.7 426 12672 roll 0.81 - - 3020 - 1.95 0.053 4041 636.9 126.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12701 830.6 10.1 426 12705 done 0.81 - - 3028 - 1.85 0.031 2795 -673.5 126.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13039 797.6 9.8 432 13042 roll 0.81 - - 3028 - 1.92 0.054 4047 652.1 126.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13065 794.5 10.8 432 13070 done 0.81 - - 3036 - 1.85 0.031 2804 -671.9 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13408 761.2 9.7 438 13409 done 0.81 - - 3036 - - - 2803 - 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13711 731.9 9.6 443 13715 roll 0.81 - - 3033 - 1.92 0.053 4039 643.8 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13760 726.7 10.5 443 13765 done 0.81 - - 3041 - 1.83 0.031 2799 -677.6 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14081 696.1 9.5 449 14085 roll 0.81 - - 3034 - 1.90 0.053 4042 654.2 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14136 690.4 11.0 449 14140 done 0.81 - - 3042 - 1.83 0.031 2802 -677.6 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14451 660.8 9.4 455 14454 roll 0.81 - - 3033 - 1.90 0.052 4046 654.7 126.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14478 658.0 10.1 455 14482 done 0.81 - - 3042 - 1.85 0.031 2795 -676.2 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14820 625.3 9.5 461 14824 roll 0.81 - - 3034 - 1.90 0.053 4043 656.8 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14847 622.6 9.3 461 14851 done 0.81 - - 3042 - 1.83 0.031 2803 -677.6 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15190 590.8 9.3 467 15194 roll 0.81 - - 3034 - 1.92 0.053 4039 643.8 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15222 587.6 10.2 467 15226 done 0.81 - - 3042 - 1.83 0.031 2799 -677.6 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15559 557.1 9.0 473 15563 roll 0.81 - - 3034 - 1.90 0.053 4044 655.3 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15596 553.4 9.8 473 15601 done 0.81 - - 3042 - 1.83 0.031 2801 -679.2 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15928 524.0 8.9 479 15932 roll 0.81 - - 3034 - 1.90 0.052 4048 656.3 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15996 517.4 9.5 480 16000 done 0.81 - - 3041 - 1.80 0.031 2791 -698.3 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16337 487.9 8.4 487 16340 roll 0.81 - - 3044 - 2.03 0.043 1421 -674.9 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16346 487.0 8.3 487 16351 done 0.81 - - 3035 - 2.10 0.040 2797 655.2 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16676 459.7 8.3 498 16677 done 0.81 - - 3035 - - - 2797 - 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16983 434.1 8.4 508 16986 roll 0.81 - - 3034 - 1.88 0.053 4055 669.1 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17050 428.0 8.9 510 17053 done 0.81 - - 3038 - 1.80 0.031 2793 -701.1 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17389 400.0 8.3 521 17390 done 0.81 - - 3038 - - - 2791 - 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17695 375.5 7.9 531 17699 roll 0.81 - - 3035 - 1.90 0.053 4046 660.5 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17784 367.6 8.4 533 17788 done 0.81 - - 3042 - 1.83 0.030 2803 -679.2 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18102 340.8 8.5 544 18106 roll 0.81 - - 3035 - 1.90 0.051 4055 658.9 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18136 337.8 11.2 545 18139 done 0.81 - - 3043 - 1.83 0.031 2786 -693.4 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18476 309.3 8.2 556 18479 roll 0.81 - - 3043 - 2.03 0.043 1410 -677.8 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18525 305.4 7.4 557 18529 done 0.81 - - 3035 - 2.12 0.041 2804 657.5 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18852 281.7 7.2 572 18855 roll 0.81 - - 3042 - 2.08 0.039 1407 -671.6 126.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18895 278.6 7.0 574 18899 done 0.81 - - 3034 - 2.12 0.039 2801 657.5 126.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
19222 256.0 6.8 590 19223 done 0.81 - - 3034 - - - 2800 - 128.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19531 234.9 6.9 605 19532 done 0.81 - - 3034 - - - 2801 - 128.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19841 213.8 7.0 620 19845 roll 0.81 - - 3034 - 1.85 0.053 4047 673.5 128.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19863 212.1 7.3 621 19867 done 0.81 - - 3034 - 1.83 0.031 2805 -678.7 128.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
20196 184.3 9.0 637 20199 roll 0.81 - - 3034 - 1.88 0.051 4050 662.2 128.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
20255 178.2 12.1 639 20263 done 0.81 - - 3033 - 1.85 0.031 2790 -681.1 128.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
20572 148.8 9.6 655 20574 done 0.81 - - 3034 - - - 2790 - 128.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
20880 121.3 8.6 670 20884 roll 0.81 - - 3034 - 1.92 0.052 4042 652.1 128.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
20896 120.0 8.2 670 20903 done 0.81 - - 3034 - 1.83 0.030 2798 -679.8 128.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21211 97.4 6.3 686 21234 roll 0.83 - - 3034 - 1.95 0.051 4039 636.4 144.3 13.07 0.987 2416 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
21280 92.6 6.9 689 21284 done 0.83 - - 3034 - 1.80 0.030 2793 -692.2 144.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21613 69.0 7.3 705 21617 roll 0.83 - - 3034 - 1.90 0.051 4047 660.0 144.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21815 51.5 7.9 726 21821 done 0.83 - - 3033 - 1.83 0.029 2801 -680.9 144.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
22154 27.4 7.8 787 22160 roll 0.83 - - 3034 - 1.90 0.051 4058 661.6 144.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
22190 24.6 7.8 793 22195 done 0.83 - - 3034 - 1.80 0.029 2799 -699.4 144.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22465 begin surface coast
22503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22503 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.94 - - 220 - - - 2267 - 275.23 104.72 0.914 1883 -5.1 0.002 - - - - - -