OKMC Mar12 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.07 of 143.10 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 104.90 AH used of 10V (97.14% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.97 - - 56 - - - 2542 - -175.2 -52.17 - 2917 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -3.9 5 113 roll -0.97 14.10 0.286 3043 211.8 2.15 0.054 1128 -657.7 -175.2 -16.12 - 3763 -52.5 - - - - - - - 25.58 25.93 26.29
224 31.2 -20.2 19 230 done -0.78 0.28 0.219 3112 246.4 2.08 0.041 2510 664.4 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
548 78.2 -13.4 41 555 roll -0.78 - - 3112 - 2.10 0.039 1121 -661.4 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 26.28 -
622 84.9 -10.4 44 627 done -0.82 - - 3111 - 2.12 0.041 2529 664.2 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 26.33 -
938 118.6 -8.4 60 944 roll -0.91 0.12 0.130 3062 -408.3 2.05 0.055 3880 659.0 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - 26.42 26.39 -
1054 130.4 -11.4 65 1059 done -0.91 - - 3062 - 1.95 0.028 2480 -717.9 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.53 -
1368 161.2 -9.6 81 1373 roll -0.94 - - 3062 - 1.95 0.041 1165 -674.4 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 26.48 -
1501 174.1 -10.1 87 1506 done -0.98 - - 3062 - 2.03 0.041 2536 675.4 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 26.54 -
1815 207.8 -10.4 103 1820 roll -1.03 - - 3062 - 2.05 0.039 1167 -667.8 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 26.55 -
1859 212.7 -10.9 105 1865 done -1.08 0.12 0.134 3019 -358.3 2.00 0.041 2529 681.0 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 26.51 26.59 -
2184 250.2 -9.9 121 2190 roll -1.08 - - 3019 - 2.05 0.058 3879 658.5 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.58 -
2295 261.0 -10.4 126 2300 done -1.05 - - 3019 - 1.90 0.030 2527 -711.6 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.71 -
2614 293.0 -9.9 142 2619 roll -1.05 - - 3019 - 2.05 0.057 3877 658.5 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.60 -
2667 297.5 -10.2 144 2672 done -1.05 - - 3018 - 1.90 0.031 2526 -711.1 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.73 -
2980 330.8 -10.6 160 2986 roll -1.05 - - 3018 - 2.03 0.041 1159 -673.4 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 26.62 -
3019 333.4 -10.7 161 3026 done -1.05 - - 3019 - 2.03 0.044 2521 670.9 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 26.65 -
3325 364.3 -9.3 177 3330 roll -1.05 - - 3018 - 2.10 0.061 3885 649.5 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - - 26.62 -
3434 374.2 -9.4 182 3440 done -1.05 - - 3019 - 1.90 0.032 2529 -713.7 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 26.76 -
3753 401.6 -8.3 198 3759 roll -1.05 - - 3018 - 2.05 0.042 1160 -667.8 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - 26.63 -
3908 413.9 -8.4 205 3913 done -1.05 - - 3019 - 2.03 0.045 2524 671.9 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - - 26.67 -
4221 443.2 -9.6 221 4226 roll -1.05 - - 3019 - 2.08 0.062 3879 651.4 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - 26.63 -
4370 457.3 -9.8 228 4376 done -1.05 - - 3019 - 1.92 0.034 2519 -708.3 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - - 26.77 -
4690 485.0 -8.5 244 4695 roll -1.09 - - 3018 - 2.05 0.044 1144 -670.7 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - - 26.64 -
4817 496.1 -9.0 250 4822 done -1.12 - - 3018 - 2.08 0.047 2530 666.3 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - - 26.68 -
5141 525.7 -9.1 266 5143 done -1.16 - - 3018 - - - 2531 - -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5443 548.6 -7.1 281 5450 roll -1.19 0.12 0.144 2973 -375.0 2.08 0.044 1146 -665.9 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 26.65 26.63 -
5493 552.8 -8.0 283 5498 done -1.19 - - 2972 - 2.10 0.049 2527 657.6 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 26.67 -
5812 584.6 -10.0 299 5813 done -1.14 - - 2972 - - - 2527 - -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6124 615.6 -10.0 312 6126 done -1.08 0.17 0.243 3010 223.5 - - 2527 - -175.2 - - 3746 - - - - - - - - 26.31 - -
6424 640.9 -8.5 322 6429 roll -1.12 - - 3011 - 2.08 0.046 1142 -665.9 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 26.63 -
6522 649.4 -8.9 325 6528 done -1.16 - - 3011 - 2.10 0.049 2524 658.1 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - 26.67 -
6854 676.6 -7.9 336 6860 roll -1.20 - - 3011 - 2.10 0.046 1139 -659.5 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 26.63 -
6908 679.6 -7.9 337 6914 done -1.25 0.15 0.131 2964 -313.3 2.12 0.050 2529 655.7 -175.2 - - 3740 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
7226 709.8 -9.1 348 7231 roll -1.19 - - 2964 - 2.10 0.068 3882 644.3 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - 26.59 -
7304 716.0 -9.1 350 7310 done -1.13 0.15 0.234 2995 206.7 1.98 0.037 2531 -682.3 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - 26.27 26.76 -
7626 743.6 -8.6 361 7632 roll -1.13 - - 2995 - 2.12 0.047 1127 -662.3 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 26.60 -
7674 747.0 -8.9 362 7680 done -1.13 - - 2995 - 2.15 0.051 2528 651.6 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 26.64 -
7996 776.0 -8.5 373 8001 roll -1.13 - - 2995 - 2.12 0.047 1132 -658.5 -175.2 - - 3734 - - - - - - - - - 26.60 -
8079 781.9 -8.6 375 8085 done -1.13 - - 2995 - 2.12 0.052 2526 657.5 -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - 26.63 -
8393 811.1 -8.9 386 8395 done -1.13 - - 2995 - - - 2525 - -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - - -
8693 836.8 -8.5 396 8698 roll -1.13 - - 2996 - 2.12 0.047 1131 -657.5 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 26.58 -
8751 839.7 -8.4 397 8758 done -1.13 - - 2995 - 2.15 0.053 2527 649.3 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 26.61 -
9058 865.8 -7.8 408 9059 done -1.13 - - 2995 - - - 2527 - -175.2 - - 3730 - - - - - - - - - - -
9357 889.9 -8.3 418 9362 roll -1.13 - - 2995 - 2.10 0.047 1134 -663.3 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 26.55 -
9410 892.6 -8.2 419 9416 done -1.13 - - 2995 - 2.12 0.053 2525 656.1 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 26.60 -
9727 918.4 -7.6 430 9728 done -1.17 - - 2995 - - - 2524 - -175.2 - - 3727 - - - - - - - - - - -
10025 940.6 -7.2 440 10030 roll -1.20 - - 2995 - 2.12 0.048 1134 -655.7 -175.2 - - 3726 - - - - - - - - - 26.54 -
10068 943.1 -7.2 441 10074 done -1.23 - - 2995 - 2.15 0.053 2525 647.0 -175.2 - - 3725 - - - - - - - - - 26.58 -
10395 967.1 -7.1 452 10397 done -1.27 0.12 0.149 2957 -316.7 - - 2527 - -175.2 - - 3725 - - - - - - - - 26.62 - -
10659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10659 begin apogee
10667 991.4 -9.2 461 10823 done -0.24 1.17 0.204 3276 272.6 - - 2430 - - 146.98 1.565 3045 -4.6 0.310 - - - - - - 25.99 - 23.58
10825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10825 begin climb
10828 994.5 - 466 10997 roll 0.97 1.20 0.091 3669 327.5 2.47 0.063 3839 570.4 175.2 160.00 1.530 2329 -4.5 0.308 - - - - - - 24.75 24.15 23.20
11227 913.1 27.3 479 11233 done 0.41 0.75 0.242 3504 -220.0 2.20 0.038 2426 -642.3 175.2 - - 2317 - - - - - - - - 25.29 25.58 -
11544 860.6 14.0 490 11550 roll 0.26 0.17 0.208 3450 -317.6 2.28 0.062 3842 621.1 175.2 - - 2315 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
11641 848.0 13.3 493 11648 done 0.16 0.17 0.203 3419 -182.4 2.15 0.039 2423 -660.0 175.2 - - 2313 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
11977 816.7 9.0 504 12005 done 0.23 - - 3419 - - - 2423 - 202.2 22.95 1.415 2219 -4.1 0.250 - - - - - - - - 24.49
12309 788.1 8.3 515 12359 roll 0.34 0.15 0.121 3481 413.3 2.35 0.054 1032 -591.9 245.8 40.75 1.439 2042 -4.3 0.252 - - - - - - 26.01 24.97 23.99
12399 778.4 10.0 518 12405 done 0.34 - - 3481 - 2.22 0.047 2430 629.7 245.8 - - 2038 - - - - - - - - - 25.39 -
12736 734.8 13.4 529 12741 roll 0.29 - - 3491 - 2.22 0.056 1028 -631.5 245.8 - - 2033 - - - - - - - - - 25.97 -
12778 729.8 13.6 530 12785 done 0.24 0.20 0.187 3444 -235.0 2.20 0.049 2441 642.3 245.8 - - 2033 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
13106 691.9 10.9 541 13111 roll 0.27 - - 3451 - 2.20 0.055 1038 -637.7 245.8 - - 2031 - - - - - - - - - 26.17 -
13144 687.9 10.8 542 13149 done 0.31 - - 3451 - 2.12 0.049 2429 656.1 245.8 - - 2031 - - - - - - - - - 26.21 -
13474 654.3 9.7 553 13482 done 0.32 - - 3451 - - - 2429 - 252.8 5.72 1.047 2014 -3.0 0.196 - - - - - - - - 25.08
13772 625.9 9.6 563 13787 roll 0.33 - - 3460 - 2.20 0.054 1041 -630.9 262.1 9.95 1.200 1976 -3.8 0.211 - - - - - - - 26.01 25.01
13845 619.9 9.6 565 13865 done 0.38 - - 3461 - 2.15 0.049 2438 649.8 273.7 12.43 1.222 1928 -3.9 0.207 - - - - - - - 26.10 24.77
14166 587.2 9.7 578 14180 roll 0.39 - - 3470 - 2.22 0.054 1028 -635.1 281.6 8.48 1.136 1895 -3.9 0.213 - - - - - - - 25.86 24.87
14209 582.9 10.0 580 14215 done 0.42 - - 3470 - 2.17 0.049 2436 648.8 282.4 - - 1894 - - - - - - - - - 25.94 -
14533 547.4 11.2 596 14539 roll 0.42 - - 3480 - 2.20 0.055 1032 -638.2 282.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.14 -
14566 544.8 11.1 597 14572 done 0.42 - - 3479 - 2.15 0.047 2429 649.8 282.4 - - 1892 - - - - - - - - - 26.17 -
14880 509.2 10.9 613 14886 roll 0.42 - - 3490 - 2.17 0.055 1031 -644.2 282.4 - - 1891 - - - - - - - - - 26.27 -
14913 506.6 10.9 614 14919 done 0.42 - - 3490 - 2.15 0.047 2429 650.2 282.4 - - 1891 - - - - - - - - - 26.29 -
15227 471.7 10.2 630 15228 done 0.42 - - 3489 - - - 2428 - 282.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15529 439.2 10.8 645 15534 roll 0.42 - - 3500 - 2.17 0.054 1031 -643.8 282.4 - - 1890 - - - - - - - - - 26.39 -
15587 434.7 10.3 647 15594 done 0.42 - - 3499 - 2.15 0.047 2438 654.4 282.4 - - 1890 - - - - - - - - - 26.43 -
15893 399.5 11.4 663 15894 done 0.42 - - 3499 - - - 2439 - 282.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16195 363.7 12.2 678 16201 roll 0.42 - - 3499 - 2.20 0.065 3834 634.1 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - 26.45 -
16219 360.4 12.4 679 16225 done 0.42 - - 3510 - 2.10 0.037 2418 -674.3 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - 26.53 -
16543 319.1 12.3 695 16548 roll 0.42 - - 3510 - 2.22 0.064 3828 635.1 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - 26.47 -
16576 316.0 12.3 696 16581 done 0.42 - - 3520 - 2.05 0.037 2428 -682.9 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - 26.56 -
16890 273.4 12.6 712 16895 roll 0.38 0.12 0.213 3497 -191.7 2.10 0.050 1036 -662.9 282.4 - - 1889 - - - - - - - - 26.31 26.50 -
16944 268.1 12.3 714 16950 done 0.38 - - 3497 - 2.08 0.044 2435 672.6 282.4 - - 1889 - - - - - - - - - 26.54 -
17260 235.7 9.2 730 17281 done 0.45 - - 3497 - - - 2435 - 302.3 18.83 0.978 1812 -4.1 0.104 - - - - - - - - 25.32
17580 207.3 8.7 746 17620 roll 0.55 0.12 0.125 3556 491.7 2.20 0.050 1039 -634.5 336.6 30.92 0.976 1671 -4.6 0.102 - - - - - - 26.32 25.65 24.89
17652 200.5 10.2 749 17658 done 0.55 - - 3556 - 2.12 0.042 2417 650.0 336.6 - - 1668 - - - - - - - - - 25.80 -
17966 150.3 16.3 765 17972 roll 0.51 - - 3565 - 2.15 0.050 1035 -642.8 336.6 - - 1665 - - - - - - - - - 26.09 -
18025 144.2 15.2 767 18033 done 0.47 0.17 0.186 3524 -241.2 2.12 0.042 2448 666.5 336.6 - - 1664 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
18331 109.8 10.6 783 18332 done 0.52 - - 3524 - - - 2448 - 336.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18634 81.1 7.4 798 18696 roll 0.75 0.22 0.088 3619 431.8 2.25 0.048 1029 -630.7 403.2 56.03 0.859 1400 -4.7 0.047 - - - - - - 26.36 25.41 24.70
18729 70.8 12.6 802 18736 done 0.75 - - 3618 - 2.17 0.039 2436 648.4 403.2 - - 1396 - - - - - - - - - 25.61 -
19035 31.2 12.5 825 19041 roll 0.75 - - 3628 - 2.17 0.047 1027 -649.3 403.2 - - 1392 - - - - - - - - - 26.05 -
19225 7.3 13.1 843 19232 done 0.75 - - 3628 - 2.10 0.037 2424 665.2 403.2 - - 1391 - - - - - - - - - 26.20 -
19248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19248 begin surface coast
19269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19269 begin surface
SM 2.94 - - - - -10.29 10.30 0.085 63 -346.1 0.15 0.083 2545 806.7 450.13 19.20 0.064 1209 -9.5 0.045 - - - - - -