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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.22 of 91.80 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 100.00 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 674.58 (SM_CC=674.38696) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 148 | VBD | -1.41 | - | - | 214 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | -130.90 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.6 | -8.2 | 24 | 171 | roll | -1.41 | 8.82 | 0.301 | 2185 | 223.5 | 2.10 | 0.050 | 698 | -675.2 | -146.6 | -4.70 | - | 3938 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 37.5 | -33.0 | 43 | 266 | done | -0.15 | 0.98 | 0.222 | 2461 | 281.6 | 2.08 | 0.031 | 2097 | 672.6 | -146.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 291 | 45.4 | 24.0 | 48 | 406 | done | -0.35 | 0.15 | 0.137 | 2415 | -306.7 | - | - | 2098 | - | - | 109.55 | 0.814 | 3339 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 66.3 | - | 68 | 532 | roll | 1.41 | 1.42 | 0.203 | 2800 | 271.1 | 2.25 | 0.050 | 711 | -616.4 | 146.6 | 111.18 | 0.796 | 2741 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 64.6 | 3.2 | 128 | 863 | done | 3.13 | 1.12 | 0.134 | 3181 | 340.2 | 2.10 | 0.030 | 2113 | 667.6 | 294.8 | 114.25 | 0.798 | 2137 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 9.5 | 11.3 | 210 | 1190 | roll | 3.13 | - | - | 3181 | - | 2.15 | 0.045 | 717 | -649.3 | 294.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.52 | - | - | 214 | - | - | - | 2113 | - | 674.58 | 186.35 | 0.755 | 589 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||