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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.16 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 110.00 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.29 (SM_CC=715.10681) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -1.01 | - | - | 62 | - | - | - | 2028 | - | -146.6 | -106.85 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.7 | -6.7 | 11 | 158 | roll | -1.01 | 12.25 | 0.295 | 2668 | 212.7 | 2.25 | 0.079 | 604 | -632.9 | -146.6 | -7.45 | - | 3983 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.20 | 26.60 |
| 252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 261 | 46.1 | -38.3 | 24 | 386 | done | -0.24 | 1.05 | 0.262 | 2914 | 234.3 | - | - | 2012 | - | - | 118.12 | 0.962 | 3383 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.10 |
| 388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | 65.5 | - | 31 | 522 | roll | 1.01 | 1.67 | 0.235 | 3313 | 238.9 | 2.38 | 0.059 | 3425 | 593.7 | 146.6 | 120.05 | 0.949 | 2784 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.85 | 24.04 |
| 749 | 40.0 | 4.4 | 57 | 860 | done | 2.06 | 1.10 | 0.125 | 3659 | 314.5 | 2.20 | 0.045 | 1999 | -648.2 | 267.5 | 100.12 | 0.931 | 2290 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 24.13 |
| 979 | 14.2 | 14.6 | 80 | 986 | roll | 1.69 | 0.43 | 0.209 | 3541 | -274.4 | 2.28 | 0.056 | 3427 | 626.3 | 267.5 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.72 | - |
| 1014 | 10.3 | 14.2 | 83 | 1019 | done | 1.51 | 0.25 | 0.194 | 3489 | -208.0 | 2.20 | 0.048 | 2026 | -636.8 | 267.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.81 | - |
| 1092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -9.17 | 10.48 | 0.110 | 60 | -327.2 | - | - | 2026 | - | 715.29 | 188.12 | 0.067 | 465 | -9.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||