WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 95.40 AH used of 24V (88.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.64 of 61.20 AH used of 10V (92.42% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 43 - - - 1909 - -146.6 -47.95 - 2321 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.4 5 118 roll -1.38 11.80 0.193 2091 173.6 2.50 0.083 496 -565.2 -146.6 -23.70 - 3138 -34.5 - - - - - - - - - -
159 15.1 -19.6 13 169 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.058 1899 589.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
498 73.1 -16.3 61 502 done -1.38 - - 2091 - - - 1899 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
830 119.1 -12.6 96 839 roll -1.38 - - 2091 - 2.55 0.093 3296 547.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
874 124.9 -12.8 100 878 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.061 1908 -578.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1199 165.7 -12.3 125 1208 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 498 -570.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1288 177.2 -13.1 129 1297 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1904 585.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1619 215.7 -11.7 145 1627 roll -1.38 - - 2090 - 2.50 0.073 495 -563.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1697 225.4 -12.1 148 1706 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.059 1903 586.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2017 263.2 -11.6 164 2025 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.074 495 -563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2066 269.3 -12.1 166 2075 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.059 1898 584.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2390 307.2 -11.7 180 2398 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.074 494 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2451 314.7 -12.4 180 2459 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.060 1900 585.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2826 358.2 -11.6 187 2834 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 497 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2960 375.1 -12.8 189 2969 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.061 1899 584.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3329 416.6 -10.9 195 3338 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.074 498 -567.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3424 427.5 -11.5 196 3432 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1905 581.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3765 463.7 -10.4 202 3774 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.078 494 -557.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3832 471.0 -11.0 203 3840 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1905 583.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4201 510.7 -10.6 209 4259 done -1.38 - - 2091 - - - 1905 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4564 548.1 -10.3 215 4573 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.078 494 -557.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4692 562.6 -11.3 216 4701 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.066 1898 580.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5068 602.5 -10.6 223 5077 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 499 -559.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5112 607.5 -11.4 223 5121 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1902 579.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5436 644.0 -11.3 229 5445 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 497 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5508 652.7 -12.7 230 5517 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1903 581.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5872 691.8 -10.6 236 5881 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 498 -562.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5978 703.2 -11.0 237 5986 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1900 579.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6308 738.2 -10.6 243 6316 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 498 -560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6397 747.8 -10.8 244 6405 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1904 581.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6744 783.3 -10.1 250 6752 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.078 494 -557.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6788 788.0 -10.9 250 6796 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1903 582.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7112 819.3 -9.5 256 7121 roll -1.38 - - 2091 - 2.53 0.080 497 -555.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7207 828.9 -10.5 257 7216 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1898 583.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7548 862.3 -9.7 263 7556 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 498 -560.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7626 870.3 -10.5 264 7634 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1908 582.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7985 905.1 -9.6 270 7993 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.080 497 -557.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8068 913.3 -10.3 271 8076 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.061 1904 586.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8421 946.8 -9.3 277 8429 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 498 -562.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8515 956.3 -9.7 278 8523 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.061 1909 583.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8856 986.6 -8.8 284 8865 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.079 493 -559.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8902 990.3 10.1 284 9046 done -0.32 1.17 0.137 2322 196.6 - - 1903 - - 126.38 1.437 2540 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9050 993.8 1.8 287 9187 roll 1.38 1.80 0.101 2696 207.8 2.72 0.104 3298 512.9 146.6 122.53 1.392 1941 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9239 978.1 12.3 290 9248 done 1.38 - - 2696 - 2.45 0.066 1905 -568.6 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9609 935.7 11.4 296 9617 roll 1.38 - - 2696 - 2.55 0.087 495 -552.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9658 929.8 12.1 296 9666 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1905 582.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9978 894.6 10.9 302 9987 roll 1.38 - - 2696 - 2.55 0.078 486 -556.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10017 890.1 11.7 302 10025 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.060 1899 583.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10348 854.2 10.9 308 10356 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 493 -555.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10392 849.1 12.0 308 10400 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.061 1900 581.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10718 813.3 11.0 314 10726 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 493 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10761 808.2 12.1 314 10770 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.061 1899 581.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11088 773.2 10.7 320 11096 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 495 -554.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11121 769.4 11.3 320 11129 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.061 1900 580.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11458 733.1 10.8 326 11467 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.078 493 -556.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11485 729.8 12.0 326 11494 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1900 581.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11827 692.1 11.1 332 11835 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.077 493 -556.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11861 688.4 12.0 332 11869 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.060 1908 584.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12198 650.9 11.2 338 12206 roll 1.38 - - 2696 - 2.53 0.076 493 -559.3 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12281 640.9 11.8 339 12290 done 1.38 - - 2696 - 2.40 0.060 1901 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12634 602.2 10.8 345 12692 done 1.38 - - 2696 - - - 1903 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12997 565.2 10.0 351 13005 roll 1.38 - - 2696 - 2.50 0.076 494 -563.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13057 559.2 10.4 351 13066 done 1.38 - - 2696 - 2.42 0.059 1904 582.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13434 524.1 9.3 358 13453 roll 1.38 - - 2696 - 2.62 0.075 494 -538.2 161.2 11.05 1.185 1882 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
13488 518.4 10.3 358 13496 done 1.41 - - 2696 - 2.42 0.059 1899 580.6 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13802 486.2 10.2 364 13811 roll 1.41 - - 2697 - 2.50 0.075 493 -562.4 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13846 481.3 10.9 364 13854 done 1.41 - - 2696 - 2.40 0.060 1899 585.8 161.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14172 448.8 10.0 370 14180 roll 1.41 - - 2696 - 2.58 0.102 3297 541.9 161.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14210 444.5 10.6 370 14219 done 1.41 - - 2697 - 2.40 0.063 1893 -585.0 161.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14541 408.8 10.9 376 14550 roll 1.41 - - 2696 - 2.47 0.081 495 -566.0 161.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14580 404.3 11.5 376 14588 done 1.41 - - 2696 - 2.38 0.058 1905 592.4 161.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14911 369.5 10.5 382 14919 roll 1.41 - - 2696 - 2.47 0.074 497 -570.0 161.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14972 362.7 11.4 382 14980 done 1.41 - - 2696 - 2.40 0.059 1897 583.3 161.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15348 325.6 9.7 389 15362 roll 1.41 - - 2696 - 2.50 0.074 495 -560.8 168.0 5.72 1.060 1853 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
15397 320.4 10.7 389 15405 done 1.42 - - 2696 - 2.40 0.059 1898 584.6 168.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15717 289.2 9.5 397 15731 roll 1.42 - - 2696 - 2.62 0.073 497 -534.7 178.0 7.53 1.016 1813 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
15772 283.6 10.9 399 15780 done 1.43 - - 2696 - 2.42 0.059 1906 582.2 178.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16091 251.9 9.8 415 16100 roll 1.43 - - 2696 - 2.60 0.074 501 -540.4 181.8 2.97 1.029 1796 -5.7 0.147 - - - - - - - - -
16141 246.7 10.8 417 16149 done 1.44 - - 2696 - 2.40 0.060 1901 583.3 181.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16466 211.9 10.8 433 16474 roll 1.44 - - 2696 - 2.47 0.074 499 -567.6 181.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16498 208.3 12.1 434 16508 done 1.44 - - 2696 - 2.40 0.059 1905 585.8 181.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16818 176.4 9.7 450 16832 roll 1.44 - - 2696 - 2.53 0.074 495 -557.3 188.0 4.45 0.957 1773 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
16861 171.9 10.5 452 16870 done 1.45 - - 2696 - 2.40 0.060 1901 585.8 188.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17184 140.5 10.8 472 17193 roll 1.45 - - 2697 - 2.50 0.074 495 -562.4 188.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17251 133.4 11.0 478 17260 done 1.45 - - 2696 - 2.40 0.060 1902 586.2 188.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17580 101.0 9.2 509 17600 roll 1.45 - - 2696 - 2.67 0.093 3292 520.6 205.8 13.68 0.830 1699 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
17657 93.9 11.2 516 17666 done 1.48 0.12 0.069 2734 316.7 2.40 0.062 1895 -582.1 205.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17996 64.8 8.9 563 18021 roll 1.48 - - 2734 - 2.58 0.075 497 -541.9 228.4 16.98 0.785 1606 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
18100 54.4 10.4 582 18105 done 1.51 - - 2734 - 2.45 0.058 1905 574.7 228.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18438 23.7 9.9 627 18447 done 1.51 - - 2734 - - - 1905 - 231.5 1.62 0.893 1596 -6.2 0.017 - - - - - - - - -